一种手术室用无影灯的制作方法

1.本实用新型属于无影灯技术领域，具体是涉及一种手术室用无影灯。


背景技术：

2.无影灯是用来照明手术部位的重要医疗仪器，在各级医院的手术室、治疗室中广泛应用。目前，多数无影灯通过握持手柄或直接移动灯头来调整无影灯的照射位置，但这种粗略对焦往往无法达到准确定位的目的，造成大部分的灯光直接照射在术区外，降低了术野的相对亮度，对于某些深部组织甚至难以充分照明和显露，影响手术操作。
3.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种手术室用无影灯。
5.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种手术室用无影灯，包括安装座、第一连接臂、第二连接臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、无影灯本体、以及蓝牙遥控器，所述第一驱动机构安装于安装座，所述第一驱动机构与第一连接臂的一端相连，并可驱动第一连接臂转动，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端转动连接，所述第二驱动机构安装于第一连接臂的另一端，并可驱动第二连接臂转动，所述第三驱动机构安装于第二连接臂的另一端，所述第三驱动机构连接有支撑板，并可驱动支撑板旋转，所述支撑板外侧面的中心处设有连杆，所述连杆的端部连接有万向球，所述无影灯本体内侧面的中心处设有万向球轴承，所述万向球转动连接万向球轴承，所述支撑板的内侧面设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿支撑板后与无影灯本体的内侧面相铰接，所述支撑板的内侧面设有控制器，所述控制器装载有蓝牙接收器，所述无影灯本体外侧面的中心处设有激光指示器，所述蓝牙遥控器通过蓝牙与蓝牙接收器通讯连接，所述蓝牙遥控器上设有控制键。
6.作为优选，所述第一驱动机构包括第一连接柱、第一转向电机和第一减速器，所述第一连接柱开设有第一安装槽，所述第一转向电机安装在第一安装槽内，所述第一转向电机的输出端与第一减速器相连，所述第一减速器的输出端与第一连接臂相连。
7.作为优选，所述第二驱动机构包括第二连接柱、第二转向电机、第二减速器、以及主动齿轮，所述主动齿轮的两端分别转动连接第一连接臂，所述第二连接柱开设有第二安装槽，所述第二转向电机安装在第二安装槽内，所述第二转向电机的输出端与第二减速器相连，所述第二减速器的输出端穿过第一连接臂后与主动齿轮的一端相连，所述第二连接臂的一端设有从动齿轮，所述从动齿轮的两端分别转动连接第一连接臂，所述从动齿轮啮合主动齿轮。
8.作为优选，所述第三驱动机构包括第三连接柱、第三转向电机和第三减速器，所述第三连接柱开设有第三安装槽，所述第三转向电机安装在第三安装槽内，所述第三转向电
机的输出端与第三减速器相连，所述第三减速器的输出端与支撑板相连。
9.本实用新型具有的有益效果：本实用新型通过蓝牙遥控器、蓝牙接收器和控制器相配合，可控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、伸缩气缸工作，从而调节无影灯本体的照射方向，且在调节过程中，手术医生无需接触无影灯本体，不会造成手术医生手部污染。本实用新型通过设置激光指示器，利用激光指示器发出的激光，可快速找到无影灯本体照射区域的中心位置，便于手术人员快速调整无影灯本体对准手术部位，当不需使用激光指示器时，可利用蓝牙遥控器进行关闭。
附图说明
10.图1是本实用新型的一种结构示意图；
11.图2是本实用新型第一驱动机构的一种结构示意图；
12.图3是本实用新型第二驱动机构的一种结构示意图；
13.图4是本实用新型第三驱动机构的一种结构示意图；
14.图5是本实用新型无影灯本体的一种结构示意图；
15.图6是本实用新型蓝牙遥控器的一种结构示意图。
16.图中：1、安装座；2、第一连接臂；3、第二连接臂；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；6、第三驱动机构；7、无影灯本体；8、蓝牙遥控器；9、支撑板；10、连杆；11、万向球；12、万向球轴承；13、伸缩气缸；14、控制器；15、蓝牙接收器；16、激光指示器；17、第一连接柱；18、第一转向电机；19、第一减速器；20、第一安装槽；21、第二连接柱；22、第二转向电机；23、第二减速器；24、主动齿轮；25、第二安装槽；26、从动齿轮；27、第三连接柱；28、第三转向电机；29、第三减速器；30、第一正转键；31、第一反转键；32、第一停止键；33、第二正转键；34、第二反转键；35、第二停止键；36、第三正转键；37、第三反转键；38、第三停止键；39、气缸伸长键；40、气缸收缩键；41、气缸停止键；42、无影灯启闭键；43、激光启闭键；44、第三安装槽。
具体实施方式
17.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
18.实施例：一种手术室用无影灯，如图1
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图6所示，包括安装座1、第一连接臂2、第二连接臂3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、无影灯本体7、以及蓝牙遥控器8，所述安装座1固定在手术室的天花板上，所述第一驱动机构4安装于安装座 1上，所述第一驱动机构4与第一连接臂2的一端相连接，并可驱动第一连接臂2在水平方向转动，所述第一连接臂2的另一端与第二连接臂3的一端转动连接，所述第二驱动机构5安装于第一连接臂2的另一端，并可驱动第二连接臂3在竖直方向转动，所述第三驱动机构6安装于第二连接臂3的另一端，所述第三驱动机构6连接有支撑板9，并可驱动支撑板9在水平方向旋转，所述支撑板9外侧面的中心处设有连杆10，所述连杆10与支撑板9固定连接，所述连杆10的端部连接有万向球11，所述无影灯本体7内侧面的中心处设有万向球轴承12，所述万向球11与万向球轴承12相匹配，所述万向球11转动连接万向球轴承12，所述支撑板9的内侧面安装有伸缩气缸13，所述伸缩气缸13的输出端贯穿支撑板9后与无影灯本体7的内侧面相铰接，所述支撑板9的内侧面设有控制器14，所述控制器14装载有蓝牙接收器15，所述无影灯本体7外侧面的中心处设有激光指示器16，所述蓝牙遥控器8通过蓝牙与蓝牙接收器15通讯连接，所
述蓝牙遥控器8上设有控制键。
19.蓝牙遥控器8和蓝牙接收器15通过蓝牙建立通讯连接，蓝牙具有一定的穿透性，蓝牙遥控器8和蓝牙接收器15之间的信号传送不会因遮挡而受影响。同时，通过蓝牙遥控器8、蓝牙接收器15和控制器14相配合，可控制第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、无影灯本体7、伸缩气缸13、激光指示器16的工作，蓝牙遥控器8发射蓝牙信号，蓝牙接收器15接收蓝牙信号，并将该蓝牙信号转化成电信号传送至控制器14，控制器14接收电信号，并控制第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、无影灯本体7、伸缩气缸13、激光指示器16工作。
20.所述激光指示器16用于发出低能量的激光，激光可为红激光或绿激光。为便于观察激光，可将激光指示器16发射孔的形状设为十字形，十字形的发射孔可以使激光在人体皮肤上形成十字形的标记，十字形的标记很容易被观察到。
21.由于激光指示器16位于无影灯本体7外侧面的中心处，手术人员可通过激光指示器 16发出的激光，快速找到无影灯本体7照射区域的中心位置，便于手术人员快速调整无影灯本体7对准手术部位，起到对无影灯本体7照射方向的导向作用。为避免激光在手术时产生干扰，可通过蓝牙遥控器8对激光指示器16进行关闭，激光指示器16只在需要时使用。
22.所述第一驱动机构4包括第一连接柱17、第一转向电机18和第一减速器19，所述第一连接柱17固定安装在安装座1上，所述第一连接柱17开设有第一安装槽20，所述第一转向电机18安装在第一安装槽20内，所述第一转向电机18的输出端与第一减速器19相连，所述第一减速器19的输出端与第一连接臂2相连。通过第一转向电机18和第一减速器19相配合，可驱动第一连接臂2在水平方向转动。
23.所述第二驱动机构5包括第二连接柱21、第二转向电机22、第二减速器23、以及主动齿轮24，所述第二连接柱21固定安装在第一连接臂2的另一端，所述主动齿轮24的两端分别转动连接第一连接臂2的另一端，所述第二连接柱21开设有第二安装槽25，所述第二转向电机22安装在第二安装槽25内，所述第二转向电机22的输出端与第二减速器 23相连，所述第二减速器23的输出端穿过第一连接臂2后与主动齿轮24的一端相连接，所述第二连接臂3的一端设有从动齿轮26，所述从动齿轮26的两端分别转动连接第一连接臂2，所述从动齿轮26啮合主动齿轮24。通过第二转向电机22和第二减速器23相配合，可驱动主动齿轮24转动，由于主动齿轮24啮合从动齿轮26，主动齿轮24转动驱动从动齿轮26转动，从而驱动第二连接臂3在竖直方向转动。
24.所述第三驱动机构6包括第三连接柱27、第三转向电机28和第三减速器29，所述第三连接柱27固定安装在第二连接臂3的另一端，所述第三连接柱27开设有第三安装槽44，所述第三转向电机28安装在第三安装槽44内，所述第三转向电机28的输出端与第三减速器29相连，所述第三减速器29的输出端与支撑板9相连。通过第三转向电机28和第三减速器29相配合，可驱动支撑板9在水平方向旋转，由于支撑板9与无影灯本体7相连，从而带动无影灯本体7在水平方向旋转。通过伸缩气缸13、连杆10、万向球11和万向球轴承12相配合，可使无影灯本体7发生倾斜，并改变无影灯本体7的倾斜角度，同时，与无影灯本体7的旋转相结合，可调节无影灯本体7的倾斜方向，从而使无影灯本体 7对准手术部位。
25.所述蓝牙遥控器8上设有控制键，控制键用于控制第一转向电机18、第二转向电机 22、第三转向电机28、伸缩气缸13、无影灯本体7、激光指示器16的工作。控制键具体包括：用
于控制第一转向电机18工作的第一正转键30、第一反转键31、第一停止键32；用于控制第二转向电机22工作的第二正转键33、第二反转键34、第二停止键35；用于控制第三转向电机28工作的第三正转键36、第三反转键37、第三停止键38；用于控制伸缩气缸13工作的气缸伸长键39、气缸收缩键40、气缸停止键41；用于控制无影灯本体7启闭的无影灯启闭键42；用于控制激光指示器16启闭的激光启闭键43。
26.综上所述，本实用新型通过蓝牙遥控器、蓝牙接收器和控制器相配合，可控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、伸缩气缸工作，从而调节无影灯本体的照射方向，且在调节过程中，手术医生无需接触无影灯本体，不会造成手术医生手部污染。本实用新型通过设置激光指示器，利用激光指示器发出的激光，可快速找到无影灯本体照射区域的中心位置，便于手术人员快速调整无影灯本体对准手术部位，当不需使用激光指示器时，可利用蓝牙遥控器进行关闭。
27.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。