一种灯光自动调整的机器人的制作方法

1.本发明涉及灯光调节技术领域，具体而言，涉及一种灯光自动调整的机器人。


背景技术：

2.灯，照明用品，泛指可以照亮的用具。人类远古时代用火把照明，后来有了蜡烛和油灯。在古时"烛"是一种由易燃材料制成的火把，用于执持的已被点燃的火把，称之为烛；放在地上的用来点燃的成堆细草和树枝叫做燎，燎置于门外的称大烛，门内的则称庭燎。
3.对于大多数的灯通常只能发出单种颜色的光。
4.综上所述，我们提出了一种灯光自动调整的机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种灯光自动调整的机器人，能根据实际需要，通过调节第一调光板对第一安装通孔的封闭，发出不同的光色。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种灯光自动调整的机器人，包括灯罩、发光主体和机器人主体；
8.上述灯罩包括灯壳，还包括与上述灯壳形成有容纳腔体的透明灯板；
9.上述发光主体包括设置于上述容纳腔体的电路板，上述透明灯板开设有第一安装通孔，上述第一安装通孔的数量为多个，多个上述第一安装通孔沿以上述透明灯板的中心为圆心的圆周方向均匀间隔设置，任一上述第一安装通孔的内侧设置有第一led灯珠，上述第一led灯珠电连接上述电路板，上述透明灯板的外侧滑动设置有与上述第一安装通孔等数量的第一调光板，多个上述第一调光板分别用于密封多个上述第一安装通孔；
10.上述机器人主体包括六轴机械臂，上述六轴机械臂的底座用于外接墙体，上述六轴机械臂的自由端连接于上述灯壳。
11.在本发明的一些实施例中，还包括容纳箱，上述容纳箱开设有开口，上述六轴机械臂的底座安装于上述容纳箱内，上述六轴机械臂的自由端穿过上述容纳箱的开口连接于上述灯壳；
12.上述容纳箱设置有接地板，上述接地板穿设有接地螺栓。
13.在本发明的一些实施例中，上述透明灯板的外侧开设有连通上述第一安装通孔的第一调节槽，上述第一调节槽远离上述第一安装通孔的一端设置有第一电磁铁，上述第一调光板滑动设置于上述第一调节槽，上述第一调光板朝向上述第一电磁铁的一侧设置有第一永久磁铁。
14.在本发明的一些实施例中，上述第一安装通孔外侧的上述透明灯板开设有多个呈环形分布的第二安装通孔，上述第二安装通孔设置有第二led 灯珠；上述第二led灯珠电连接上述电路板。
15.上述透明灯板的底侧设置有与上述第二安装通孔封闭配合的第二调光板。
16.在本发明的一些实施例中，上述透明灯板的外侧开设有连通上述第二安装通孔的第二调节槽，上述第二调节槽远离上述第一安装通孔的一端设置有第二电磁铁，上述第二调光板滑动设置于上述第二调节槽，上述第二调光板朝向上述第二电磁铁的一侧设置有第二永久磁铁。
17.在本发明的一些实施例中，上述透明灯板的下侧还设置有频闪灯，上述频闪灯电连接上述电路板。
18.在本发明的一些实施例中，上述灯壳设置有独立的环形腔，上述环形腔所对的上述灯壳嵌设有环形透明壳，上述环形腔内设置有展示板，上述展示板开设有星形孔和月形孔，上述展示板内侧的上述环形腔设置有照明灯。
19.在本发明的一些实施例中，上述展示板可拆卸设置于上述环形腔。
20.在本发明的一些实施例中，上述透明灯板的中部嵌设有应急灯，上述应急灯电连接有独立的电源块，上述电源块可拆卸设置于上述灯壳。
21.在本发明的一些实施例中，上述灯壳开设有散热孔。
22.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
23.一种灯光自动调整的机器人，包括灯罩、发光主体和机器人主体；
24.上述灯罩包括灯壳，还包括与上述灯壳形成有容纳腔体的透明灯板；
25.上述发光主体包括设置于上述容纳腔体的电路板，上述透明灯板开设有第一安装通孔，上述第一安装通孔的数量为多个，多个上述第一安装通孔沿以上述透明灯板的中心为圆心的圆周方向均匀间隔设置，任一上述第一安装通孔的内侧设置有第一led灯珠，上述第一led灯珠电连接上述电路板，上述透明灯板的外侧滑动设置有与上述第一安装通孔等数量的第一调光板，多个上述第一调光板分别用于密封多个上述第一安装通孔；
26.上述机器人主体包括六轴机械臂，上述六轴机械臂的底座用于外接墙体，上述六轴机械臂的自由端连接于上述灯壳。
27.在本发明中，通过六轴机械臂的底座将本发明安装在指定位置，接通电路板的电源，电路板使多个第一led灯珠同时进行发光，达到空间照亮的目的；使第一调光板滑动，第一调光板实现对第一安装通孔的密封，第一led灯珠持续发光时，第一led灯珠呈现第一调光板的颜色，实现颜色的转换，发出不同的光。本发明能根据实际需要，通过调节第一调光板对第一安装通孔的封闭，发出不同的光色。
28.值得说明的是，第一调光板选用能透过光的板体，且第一调光板的颜色为彩色，例如红色、紫色等。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本发明实施例一种灯光自动调整的机器人的主视图；
31.图2为本发明实施例一种灯光自动调整的机器人的剖视图；
32.图3为本发明实施例一种灯光自动调整的机器人的仰视图；
33.图4为本发明实施例图2中a的局部放图；
34.图5为本发明实施例本发明实施例图2中b的局部放图；
35.图6为本发明实施例第一调光板的结构示意图；
36.图7为本发明实施例展示板的局部示意图。
37.图标：1-灯壳，2-容纳箱，3-接地板，4-六轴机械臂，5-环形透明壳，6-环形腔，7-展示板，8-照明灯，9-电源块，10-电路板，11-透明灯板，12-频闪灯，13-第一滑槽，14-第一调光板，15-第一永久磁铁，16
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第一电磁铁，17-第二调节槽，18-第二调光板，19-第二永久磁铁，20-第二电磁铁，21-应急灯，22-第一安装通孔，23-第一led灯珠，24-月形孔，25-星形孔，26-第二安装通孔，27-第二led灯珠，28-第一滑轨。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
43.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
44.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.实施例
46.请参照图1-图7，本实施例提供一种灯光自动调整的机器人，包括灯罩、发光主体和机器人主体；
47.上述灯罩包括灯壳1，还包括与上述灯壳1形成有容纳腔体的透明灯板11；
48.上述发光主体包括设置于上述容纳腔体的电路板10，上述透明灯板 11开设有第一安装通孔22，上述第一安装通孔22的数量为多个，多个上述第一安装通孔22沿以上述透明灯板11的中心为圆心的圆周方向均匀间隔设置，任一上述第一安装通孔22的内侧设置有第一led灯珠23，上述第一led灯珠23电连接上述电路板10，上述透明灯板11的外侧滑动设置有与上述第一安装通孔22等数量的第一调光板14，多个上述第一调光板 14分别用于密封多个上述第一安装通孔22；
49.上述机器人主体包括六轴机械臂4，上述六轴机械臂4的底座用于外接墙体，上述六轴机械臂4的自由端连接于上述灯壳1。
50.在本发明中，通过六轴机械臂4的底座将本发明安装在指定位置，接通电路板10的电源，电路板10使多个第一led灯珠23同时进行发光，达到空间照亮的目的；使第一调光板14滑动，第一调光板14实现对第一安装通孔22的密封，第一led灯珠23持续发光时，第一led灯珠23呈现第一调光板14的颜色，实现颜色的转换，发出不同的光。本发明能根据实际需要，通过调节第一调光板14对第一安装通孔22的封闭，发出不同的光色。
51.在本发明的一些实施例中，还包括容纳箱2，上述容纳箱2开设有开口，上述六轴机械臂4的底座安装于上述容纳箱2内，上述六轴机械臂4 的自由端穿过上述容纳箱2的开口连接于上述灯壳1；
52.上述容纳箱2设置有接地板3，上述接地板3穿设有接地螺栓。
53.在上述实施例中，接地板3上的接到螺栓数量为多个，以提高容纳箱 2安装的稳定性，六轴机械臂4放置在容纳箱2内，当六轴机械臂4完全收缩进容纳箱2时，灯壳1与容纳箱2的开口对接，灯壳1达到容纳箱2 开口密封的目的。
54.在本发明的一些实施例中，上述透明灯板11的外侧开设有连通上述第一安装通孔22的第一调节槽，上述第一调节槽远离上述第一安装通孔 22的一端设置有第一电磁铁16，上述第一调光板14滑动设置于上述第一调节槽，上述第一调光板14朝向上述第一电磁铁16的一侧设置有第一永久磁铁15。
55.在上述实施例中，第一电磁铁16设置在远离第一安装通孔22的一侧，第一调光板14设置于靠近第一安装通孔22的一侧，第一电磁铁16 电连接上述电路板10，接通第一电磁铁16的电源，使第一电磁铁16与第一永久磁铁15产生相排斥的磁力，在第一电磁铁16的磁力推动作用下，第一调光板14在第一调节槽内滑动，直至第一调光板14密封第一安装通孔22；使第一led灯珠23发出的光显现第一调光板14的颜色。反之，第一调光板14远离第一安装通孔22，第一调光板14不对第一安装通孔22 起密封作用，第一led灯珠23发出原始光色。
56.第一调节槽开设有第一滑槽13，第一调光板14设置有与第一滑槽13 滑动配合的第一滑轨28。
57.在本发明的一些实施例中，上述第一安装通孔22外侧的上述透明灯板11开设有多个呈环形分布的第二安装通孔26，上述第二安装通孔26设置有第二led灯珠27；上述第二led灯珠27电连接上述电路板10。
58.上述透明灯板11的底侧设置有与上述第二安装通孔26封闭配合的第二调光板18。
59.在上述实施例中，多个第二安装通孔26形成的圆的圆心与多个第一安装通孔22形成的圆的圆心重合。接通第二led灯珠27的电源，在和第一led灯珠23的共同作用下，发光效
果更好。
60.值得说明的是，第二调光板18选用能透过光的板体，且第二调光板 18的颜色为彩色，例如红色、紫色等。
61.在本发明的一些实施例中，上述透明灯板11的外侧开设有连通上述第二安装通孔26的第二调节槽17，上述第二调节槽17远离上述第一安装通孔22的一端设置有第二电磁铁20，上述第二调光板18滑动设置于上述第二调节槽17，上述第二调光板18朝向上述第二电磁铁20的一侧设置有第二永久磁铁19。
62.在上述实施例中，第二电磁铁20设置在远离第二安装通孔26的一侧，第二调光板18设置于靠近第二安装通孔26的一侧，第二电磁铁20 电连接上述电路板10，接通第二电磁铁20的电源，使第二电磁铁20与第二永久磁铁19产生相排斥的磁力，在第二电磁铁20的磁力推动作用下，第二调光板18在第二调节槽17内滑动，直至第二调光板18密封第二安装通孔26；使第二led灯珠27发出的光显现第二调光板18的颜色。反之，第二调光板18远离第二安装通孔26，第二调光板18不对第二安装通孔26起密封作用，第二led灯珠27发出原始光色。
63.第二调节槽17开设有第二滑槽，第二调光板18设置有与第二滑槽滑动配合的第二滑轨。
64.在本发明的一些实施例中，上述透明灯板11的下侧还设置有频闪灯 12，上述频闪灯12电连接上述电路板10。
65.在本发明的一些实施例中，上述灯壳1设置有独立的环形腔6，上述环形腔6所对的上述灯壳1嵌设有环形透明壳5，上述环形腔6内设置有展示板7，上述展示板7开设有星形孔25和月形孔24，上述展示板7内侧的上述环形腔6设置有照明灯8。
66.在上述实施例中，星形孔25呈五角星形状，月形孔24呈镰刀状，展示板7为不透光材料制成。将本发明安装后，例如安装在天花板，照射灯的灌输穿过星形孔25和月形孔24后透过环形透明壳5在天花板上分布，形成星空状的天花板。
67.在本发明的一些实施例中，上述展示板7可拆卸设置于上述环形腔 6。
68.在上述实施例中，展示板7呈环形，展示板7的上侧贯穿灯壳1的上侧，并且展示板7与灯壳1通过螺钉可拆卸连接，便于进行展示板7的更换。
69.在本发明的一些实施例中，上述透明灯板11的中部嵌设有应急灯 21，上述应急灯21电连接有独立的电源块9，上述电源块9可拆卸设置于上述灯壳1。
70.在上述实施例中，在停电时，接通电源块9和应急灯21的电源，通过应急灯21进行供电，更具有实用性。电源块9可拆卸设置，在电源块9 没电时可进行电源块9的更换。
71.在本发明的一些实施例中，上述灯壳1开设有散热孔。
72.在上述实施例中，散热孔的数量为多核，使灯壳1内电子零件产生的热量容易散发出去。
73.综上，本发明的实施例提供一种灯光自动调整的机器人，其至少具有以下技术效果：
74.在本发明中，通过六轴机械臂4的底座将本发明安装在指定位置，接通电路板10的电源，电路板10使多个第一led灯珠23同时进行发光，达到空间照亮的目的；使第一调光板14滑动，第一调光板14实现对第一安装通孔22的密封，第一led灯珠23持续发光时，第一led
灯珠23呈现第一调光板14的颜色，实现颜色的转换，发出不同的光。本发明能根据实际需要，通过调节第一调光板14对第一安装通孔22的封闭，发出不同的光色。
75.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。