1.本实用新型涉及舞台灯技术领域，更具体地，涉及一种具有高同轴度检测器的舞台灯。
背景技术：
2.舞台灯为了准确控制投射出的光斑位置，需要精准的检测灯头或者支撑臂的旋转角度。而在检测旋转角度时，对于发射栅与反射栅均为环形角度检测器，需要控制发射栅与反射栅的高度同轴，使发射栅与反射栅在发生相对旋转的过程中，发射栅发射出的信号始终可以被反射栅所精准反射，并重新被发射栅接受。目前的做法一般是将反射栅附着在灯头或者支撑臂的枢接轴上跟随其转动，而将发射栅固定在一个静止的固定支架上，发射栅与反射栅之间无任何连接，同轴度仅靠目测，容易出现旋转角度检测偏差。
技术实现要素：
3.本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种具有高同轴度检测器的舞台灯，可以保障发射栅与反射栅之间高度同轴。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有高同轴度检测器的舞台灯，包括机箱、枢接于所述机箱的支撑臂以及枢接于所述支撑臂的灯头，还包括具有发射栅与反射栅的角度检测器，所述发射栅与所述反射栅之间通过定位轴承连接，所述灯头相对于所述支撑臂的旋转角度和/或所述支撑臂相对于所述机箱的旋转角度通过所述角度检测器进行检测。
5.所述具有高同轴度检测器的舞台灯通过设置定位轴承将所述发射栅与所述反射栅连接起来，利用所述定位轴承的外环与内环的高度同轴性，对所述发射栅与所述反射栅进行同轴度进行校正，尽量减少所述发射栅与所述反射栅之间由于人工安装时目测校准导致的误差，从而使所述发射栅与所述反射栅在发生相对旋转的过程中，所述发射栅发射出的信号始终可以被所述反射栅所精准反射，并重新被所述发射栅接受，提高角度检测器的检测精度。
6.进一步地，所述灯头与所述支撑臂枢接的枢接轴和/或所述支撑臂与所述机箱枢接的枢接轴，与对应的轴套之间通过支撑轴承进行支撑。所述支撑轴承保障所述枢接轴与所述轴套之间的平滑的相对转动，并且所述发射栅与所述反射栅之间通过定位轴承连接而不是直接利用所述支撑轴承，有利于所述角度检测器位置的自由选择以及空间的合理利用。
7.进一步地，所述发射栅与所述反射栅中的一个固定于所述定位轴承的外环，另一个固定于所述定位轴承的内环。直接利用所述定位轴承的外环与内环对所述发射栅与所述反射栅进行同轴定位，结构简单。
8.进一步地，所述发射栅与所述反射栅中的一个固定于所述定位轴承的外环，另一个固定于一定位柱，所述定位柱插设于所述定位轴承的内环，通过所述定位柱与所述定位
轴承的内环的配合，实现所述发射栅与所述反射栅之间中心的重合。间接利用所述定位轴承的外环与内环对所述发射栅与所述反射栅进行同轴定位，使用所述定位柱可以方便所述发射栅或所述反射栅的安装固定。
9.进一步地，所述定位柱上设置有定位凸起，所述发射栅或者所述反射栅对应所述定位凸起设置有贯穿孔，所述定位凸起穿过所述贯穿孔与固定支架连接。所述定位凸起一方面与所述贯穿孔配合对所述发射栅或者所述反射栅进行初步定位，另一方面与所述固定支架连接，对自身进行固定，从而固定设置在其上的所述发射栅或者所述反射栅，使其在所述灯头或者所述支撑臂转动的过程中保持静止。
10.进一步地，所述定位轴承的外环或者内环固定于所述灯头枢接于所述支撑臂的枢接轴和/或所述支撑臂枢接于所述机箱的枢接轴，所述发射栅与所述反射栅中的一个固定于所述定位轴承的外环。将所述定位轴承的外环、内环中的一个固定于所述枢接轴，并将所述发射栅或者所述反射栅安装在其上，从而实现所述发射栅或者所述反射栅固定安装于所述枢接轴，安装方便快捷。
11.进一步地，所述枢接轴与从动轮连接，所述定位轴承的外环或者内环固定于所述从动轮。所述从动轮一般外露，将所述定位轴承的外环或者内环直接固定于所述从动轮，就可以实现所述发射栅或者所述反射栅与所述枢接轴的连接固定，安装更方便。
12.进一步地，所述发射栅与所述反射栅对应设置有定位孔，通过贯穿所述发射栅上的所述定位孔与所述反射栅上的所述定位孔的定位件进行中心对准后，分别利用锁紧件锁紧。由于锁紧件锁紧时是有活动间隙的，直接利用锁紧件进行锁紧将会导致所述发射栅与所述反射栅略微偏移，本技术先利用所述定位件贯穿所述发射栅上的所述定位孔与所述反射栅上的所述定位孔，使其中心对准后，再通过所述锁紧件锁紧，最后再移除所述定位件，从而避免了锁紧件活动间隙带来的误差，保证所述发射栅与所述反射栅高同轴性。
13.进一步地，所述定位轴承上同样对应设置有所述定位孔。在实现了所述发射栅与所述反射栅的同轴后，还需要将所述发射栅与所述反射栅固定在所述定位轴承上，同样要求所述发射栅、所述反射栅与所述定位轴承同轴，以减少误差。
14.进一步地，所述定位轴承的外环的端面对应所述发射栅或者所述反射栅凹陷有容纳槽。所述容纳槽一方面对所述发射栅或者所述反射栅进行定位，另一方面可以降低所述定位轴承与所述发射栅或者所述反射栅组装后的厚度，有利于其轻薄化。
15.进一步地，所述角度检测器为电容式旋转编码器或者电感式角度编码器。分别利用电容感应与电磁感应原理对旋转角度进行检测。
附图说明
16.图1是本实用新型具有高同轴度检测器的舞台灯的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型具有高同轴度检测器的舞台灯的支撑臂的整体结构示意图。
18.图3是本实用新型支撑臂的局部爆炸结构示意图。
19.图4是本实用新型角度检测器的爆炸结构示意图。
20.图5是本实用新型角度检测器的剖视结构示意图。
21.图中：
22.100、机箱；200、支撑臂；300、灯头；400、枢接轴；410、从动轮；500、角度检测器；
510、发射栅；520、反射栅；530、贯穿孔；540、定位孔；550、定位件；560、锁紧件；600、定位轴承；610、外环；611、容纳槽；620、内环；630、定位柱；631、定位凸起；700、固定支架。
具体实施方式
23.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
24.如图1至图3，本实用新型提供一种具有高同轴度检测器的舞台灯，包括机箱100、枢接于所述机箱100的支撑臂200以及枢接于所述支撑臂200的灯头300，还包括具有发射栅510与反射栅520的角度检测器500，所述发射栅510与所述反射栅520之间通过定位轴承连接，所述灯头300相对于所述支撑臂200的旋转角度和/或所述支撑臂200相对于所述机箱100的旋转角度通过所述角度检测器500进行检测。
25.所述具有高同轴度检测器的舞台灯通过设置定位轴承将所述发射栅510与所述反射栅520连接起来，并且其中一个附着在所述灯头300、另一个附着在所述支撑臂200，或者其中一个附着在所述支撑臂200、另一个附着在所述机箱100。利用所述定位轴承的外环与内环的高度同轴性，对所述发射栅510与所述反射栅520进行同轴度进行校正，尽量减少所述发射栅510与所述反射栅520之间由于人工安装时目测校准导致的误差，从而使所述发射栅510与所述反射栅520在发生相对旋转的过程中，所述发射栅510发射出的信号始终可以被所述反射栅520所精准反射，并重新被所述发射栅510接受，提高角度检测器500的检测精度。
26.在本实施例中，以所述灯头300与所述支撑臂200的相对转动检测为例，所述反射栅520附着在所述灯头300的枢接轴400上跟随所述灯头300一起转动，所述发射栅510附着在所述支撑臂200且相对于所述支撑臂200静止，通过感应所述反射栅520反射回来的信号，对所述灯头300的旋转角度进行检测。
27.在其它实施例中，所述枢接轴400也可以固定在所述支撑臂200上，相对于手臂是静止的，不跟随所述灯头300转动，而所述灯头300绕所述枢接轴400转动。
28.优选地，所述发射栅510、所述反射栅520均呈环形。
29.在本实用新型优选地实施例中，所述灯头300与所述支撑臂200枢接的枢接轴400和/或所述支撑臂200与所述机箱100枢接的枢接轴400，与对应的轴套之间通过支撑轴承进行支撑。所述支撑轴承保障所述枢接轴400与所述轴套之间的平滑的相对转动，并且所述发射栅510与所述反射栅520之间通过定位轴承连接而不是直接利用所述支撑轴承，有利于所述角度检测器500位置的自由选择以及空间的合理利用。
30.可选地，所述枢接轴400与所述轴套之间设置有多个所述支撑轴承。
31.如图3至图5，在本实用新型优选地实施例中，所述发射栅510与所述反射栅520中的一个固定于所述定位轴承的外环，另一个固定于所述定位轴承的内环。直接利用所述定位轴承的外环与内环对所述发射栅510与所述反射栅520进行同轴定位，结构简单。
32.在本实用新型优选地实施例中，所述发射栅510与所述反射栅520中的一个固定于所述定位轴承的外环，另一个固定于一定位柱，所述定位柱插设于所述定位轴承的内环，通
过所述定位柱与所述定位轴承的内环的配合，实现所述发射栅510与所述反射栅520之间中心的重合。间接利用所述定位轴承的外环与内环对所述发射栅510与所述反射栅520进行同轴定位，使用所述定位柱可以方便所述发射栅510或所述反射栅520的安装固定。
33.所述枢接轴400、所述定位柱均沿轴线方向贯穿，方便过线。
34.在按照前述所述发射栅510、所述反射栅520与所述定位轴承的内环、外环的2种固定方式固定后，再将所述定位轴承的外环、内环中的一个附着在所述灯头300、另一个附着在所述支撑臂200，或者其中一个附着在所述支撑臂200、另一个附着在所述机箱100。
35.在本实用新型优选地实施例中，所述定位柱上设置有定位凸起，所述发射栅510或者所述反射栅520对应所述定位凸起设置有贯穿孔530，所述定位凸起穿过所述贯穿孔530与固定支架700连接。所述定位凸起一方面与所述贯穿孔530配合对所述发射栅510或者所述反射栅520进行初步定位，另一方面与所述固定支架700连接，对自身进行固定，从而固定设置在其上的所述发射栅510或者所述反射栅520，使其在所述灯头300或者所述支撑臂200转动的过程中保持静止。
36.所述定位凸起的数量至少为2个，所述贯穿孔530为缺口。
37.当所述灯头300与所述支撑臂200的所述枢接轴400跟随所述灯头300旋转时，所述固定支架700位于所述支撑臂200内，当所述灯头300与所述支撑臂200的所述枢接轴400不跟随所述灯头300旋转时，所述固定支架700位于所述灯头300内；当所述支撑臂200与所述机箱100的所述枢接轴400跟随所述支撑臂200旋转时，所述固定支架700位于所述机箱100内，当所述支撑臂200与所述机箱100的所述枢接轴400不跟随所述支撑臂200旋转时，所述固定支架700位于所述支撑臂200与内。
38.在本实用新型优选地实施例中，所述定位轴承的外环或者内环固定于所述灯头300枢接于所述支撑臂200的枢接轴400和/或所述支撑臂200枢接于所述机箱100的枢接轴400，所述发射栅510与所述反射栅520中的一个固定于所述定位轴承的外环。将所述定位轴承的外环、内环中的一个固定于所述枢接轴400，并将所述发射栅510或者所述反射栅520安装在其上，从而实现所述发射栅510或者所述反射栅520固定安装于所述枢接轴400，安装方便快捷。
39.优选地，所述定位轴承的外环固定于所述灯头300枢接于所述支撑臂200的枢接轴400，所述反射栅520固定于所述定位轴承的外环。
40.在本实用新型优选地实施例中，所述枢接轴400与从动轮410连接，所述定位轴承的外环或者内环固定于所述从动轮410。所述从动轮410一般外露，将所述定位轴承的外环或者内环直接固定于所述从动轮410，就可以实现所述发射栅510或者所述反射栅520与所述枢接轴400的连接固定，安装更方便。
41.优选地，所述定位轴承的外环固定于所述从动轮410。
42.在本实用新型优选地实施例中，所述发射栅510与所述反射栅520对应设置有定位孔540，通过贯穿所述发射栅510上的所述定位孔540与所述反射栅520上的所述定位孔540的定位件进行中心对准后，分别利用锁紧件锁紧。由于锁紧件锁紧时是有活动间隙的，直接利用锁紧件进行锁紧将会导致所述发射栅510与所述反射栅520略微偏移，本技术先利用所述定位件贯穿所述发射栅510上的所述定位孔540与所述反射栅520上的所述定位孔540，使其中心对准后，再通过所述锁紧件锁紧，最后再移除所述定位件，从而避免了锁紧件活动间
隙带来的误差，保证所述发射栅510与所述反射栅520高同轴性。
43.优选地，所述定位孔540的内侧壁光滑。
44.优选地，所述发射栅510或者所述反射栅520上的所述定位孔540的数量至少为2个，从而实现定位更准确，避免绕单一所述定位孔540转动。
45.优选地，所述锁紧件为锁紧螺钉。因为锁紧螺钉与锁紧孔之间为了插入顺滑，一般都是有一定的活动间隙，所以需要使用定位件先进行定位后，再利用所述锁紧件锁紧。
46.优选地，所述定位件可拆卸的附着在所述固定支架700上，当需要使用其对所述发射栅510与所述反射栅520进行校准时，将其拆下使用，使用完毕后，将其安装回所述固定支架700备用。
47.在本实用新型优选地实施例中，所述定位轴承上同样对应设置有所述定位孔540。在实现了所述发射栅510与所述反射栅520的同轴后，还需要将所述发射栅510与所述反射栅520固定在所述定位轴承上，同样要求所述发射栅510、所述反射栅520与所述定位轴承同轴，以减少误差。
48.在本实用新型优选地实施例中，所述定位轴承的外环的端面对应所述发射栅510或者所述反射栅520凹陷有容纳槽。所述容纳槽一方面对所述发射栅510或者所述反射栅520进行定位，另一方面可以降低所述定位轴承与所述发射栅510或者所述反射栅520组装后的厚度，有利于其轻薄化。
49.优选地，当所述发射栅510或者所述反射栅520放置于所述容纳槽时，与所述定位轴承的外环的端面平齐。
50.优选地，所述容纳槽与安装在其上的所述发射栅510或者所述反射栅520的形状相适配，同样为环形。
51.在本实用新型优选地实施例中，所述角度检测器500为电容式旋转编码器或者电感式角度编码器。分别利用电容感应与电磁感应原理对旋转角度进行检测。
52.电容式旋转编码器或者电感式角度编码器结构已知，可以从市场上直接购买。
53.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。