多自由度手术灯

1.本实用新型涉及医疗手术设备技术领域，尤其涉及一种多自由度手术灯。


背景技术：

2.目前，手术灯其实区别于普通灯的本质就是要达到手术的特殊要求。一、手术室照明亮度要求，二、安全的手术照明，三、无阴影的要求，四、冷光要求，五、可拆卸消毒的要求。手术灯能够给手术室照明亮度提供保证，手术室外科医师必须能够精确的分辨轮廓、颜色和移动，因此需要接近日光质量的光强度，最少为10万照度的光照强度，手术灯就可以提供单灯最大达15万照度的亮度。
3.在手术过程中如遇故障，需要马上切换，防止手术过程中，造成手术故障。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多自由度手术灯，其可通过第一调节臂、第二调节臂以及第三调节臂实现多个角度调整，照明角度更广，且可以自由切换不同的灯具组件。
5.本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
6.多自由度手术灯，包括灯架、调节组件以及灯具组件；
7.所述调节组件设有至少两个，调节组件包括第一调节臂、第二调节臂以及第三调节臂，所述第一调节臂的一端可转动的安装于所述灯架的底端，所述第一调节臂的另一端与所述第二调节臂的顶端可转动连接；第二调节臂的底端与第三调节臂的一端连接，所述第三调节臂的另一端连接有所述灯具组件；所述第一调节臂、第二调节臂均可绕竖直轴转动；所述第三调节臂还可绕水平轴转动；
8.所述灯具组件包括灯座以及多个光源，所述灯座与所述第三调节臂，所述多个光源安装于所述灯座的底端面，所述多个光源绕灯座的中心轴线圆周间隔分布。
9.进一步地，所述光源包括灯板以及灯，所述灯板可转动的安装于所述灯座上，所述灯安装于所述灯板上；所述灯板为反射板。
10.进一步地，所述灯座内设有驱动件，所述驱动件用于带动各个光源的灯板转动。
11.进一步地，所述驱动件包括电机、齿轮圈、第一齿轮以及多个第二齿轮，所述电机安装于灯座内；所述齿轮圈安装于所述灯座内壁；所述第一齿轮通过传动轴枢接于所述齿轮圈的中部；多个第二齿轮枢接于齿轮圈并与齿轮圈的内圈啮合；多个第二齿轮分布于所述第一齿轮的外周并与第一齿轮啮合；所述电机的转轴与所述传动轴连接。
12.进一步地，所述灯板上设有多个灯。
13.进一步地，所述第三调节臂的端部设有连接臂，连接臂的两侧分别枢接于灯座的两侧。
14.进一步地，所述连接臂为圆弧连接臂。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其灯具组件通过调节组件连接于灯
架上，第一调节臂可以绕竖直轴转动，可以带动灯具组件在水平方向上大范围进行切换，而第二调节臂也可以绕竖直转动，带动灯具组件在水平方向上小范围进行切换。第三调节臂可以绕水平轴转动，带动灯具组件在竖直方向上上下摆动，如此可以实现灯具组件多角度切换以及照明。另外，灯具组件的灯座上设有多个光源使得照明的亮度更亮。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的局部结构示意图；
18.图3为本实用新型的驱动件的结构示意图。
19.图中：10、灯架；21、第一调节臂；22、第二调节臂；23、第三调节臂；24、连接臂；30、灯座；31、灯板；32、灯；41、传动轴；42、齿轮圈；43、第二齿轮；44、第一齿轮。
具体实施方式
20.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
23.如图1、图2以及图3所示的多自由度手术灯，包括灯架10、调节组件以及灯具组件，具体调节组件设有至少两个，调节组件包括第一调节臂21、第二调节臂22以及第三调节臂23，将第一调节臂21的一端可转动的安装于灯架10的底端，第一调节臂21的另一端与第二调节臂22的顶端可转动连接，而第二调节臂22的底端与第三调节臂23的一端连接，第三调节臂23的另一端连接有灯具组件。上述第一调节臂21、第二调节臂22均可绕竖直轴转动；第三调节臂23还可绕水平轴转动。
24.另外，灯具组件包括灯座30以及多个光源，灯座30与第三调节臂23的端部连接，多个光源安装于灯座30的底端面，多个光源绕灯座30的中心轴线圆周间隔分布。
25.在上述结构基础上，使用本实用新型的多自由度手术灯，可以将灯座30的底端安装多个光源，多个光源可以增加灯座30的照明亮度，使得手术灯32的光照强度好。
26.灯具组件的灯座30可以连接在调节组件的第三调节臂23的端部，第三调节臂23的另一端可以与第二调节臂22的底端可转动连接，第二调节臂22的顶端与第一调节臂21的一端连接，而第一调节臂21的另一端可转动的安装于灯架10上，因而安装灯座30上的多个光源可以通过第一调节臂21、第二调节臂22、第三调节臂23相对灯架10转动。
27.具体的是，由于调节组件设置有至少两个，且各个调节组件均可连接灯具组件，而第一调节臂21可以绕竖直轴转动，可以带动灯座30上的多个在水平方向上大范围进行切换，在其中一组灯具组件故障后，通过与之连接调节组件的第一调节臂21转动，使另外一组灯具组件切换至手术台的上方，即可以实现不同的灯具组件进行切换。
28.另外，第二调节臂22也可以绕竖直转动，带动灯具组件在水平方向上小范围进行切换，如此，第二调节臂22可以同一灯具组件在水平方向上转动，切换照明角度。同时，第三调节臂23可以绕水平轴转动，带动灯具组件在竖直方向上上下摆动，如此可以实现灯具组件多角度切换以及照明。
29.需要说明的是，第一调节臂21与灯架10的可转动连接、第一调节臂21与第二调节臂22的可转动连接均可通过转轴来实现。上述灯架可以在使用时安装在手术室内的支架上。
30.进一步地，具体光源包括灯板31以及灯32，将灯板31可转动的安装于灯座30上，而灯32安装于灯板31上，且灯板31为反射板，当然，上述灯板31可以选用为现有技术中的聚光板，将灯32安装在聚光板上，灯32便可进行聚光照明，光线亮，照明效果更好。
31.另外，上述灯板31可以转动的安装在灯座30上，因而灯板31可以相对灯座30转动，灯板31上的灯32也可以转动至不同的位置进行照明，配合调节组件的使用，灯32的照明角度更加多样。
32.进一步地，还可以在灯座30内设有驱动件，驱动件用于带动各个光源的灯板31转动。由于在使用过程中，灯板31安装在灯座30上，不方便调节，因而可以设置驱动件带动各个灯板31转动，通过驱动件带动灯板31自动转动，便于控制灯板31转动角度。
33.更具体的是，本实施例中的驱动件包括电机、齿轮圈42、第一齿轮44以及多个第二齿轮43，将电机安装于灯座30内，而齿轮圈42安装于灯座30内壁。将第一齿轮44通过传动轴41枢接于齿轮圈42的中部，多个第二齿轮43枢接于齿轮圈42，多个第二齿轮43可以与齿轮圈42的内圈啮合。另外多个第二齿轮43分布于第一齿轮44的外周并与第一齿轮44啮合；电机的转轴与传动轴41连接。
34.在此结构基础上，可以通过电机的转轴带动传动轴41转动，传动轴41转动可以带动第一齿轮44转动，第一齿轮44转动便可带动与之连接的多个第二齿轮43转动，多个第二齿轮43同时也可以与齿轮圈42啮合，多个灯板31可以通过连接轴与多个第二齿轮43转动，即灯板31可以与在各个第二齿轮43转动时转动，同一电机带动多个灯板31转动，等板转动便可带动灯板31上的灯32转动，灯32的照明角度同步性较好。
35.当然，驱动件也可以选用多个电机，多个电机的转轴可以与多个灯板31转动，即每个灯板31可以单独转动，单一调整各个灯板31的角度，调整角度更加多变。
36.进一步地，可以灯板31上设有多个灯32，单个灯板31上的多个灯32同时使用，照明亮度更大。
37.进一步地，为了方便灯具组件的灯座30与第三调节臂23的连接，可以在第三调节臂23的端部设有连接臂24，将连接臂24的两侧分别枢接于灯座30的两侧，如此灯座30可以通过连接臂24实现可转动装配，灯座30可以相对第三调节臂23上下转动，即灯座30上下转动可以通过第三调节臂23实现较大范围调整，而灯座30通过连接臂24也可相对第三调节上下，实现较小范围的调整，因而调节角度更加多变。
38.进一步地，连接臂24为圆弧连接臂，圆弧连接臂的圆弧位便于与灯座30外表面配合。
39.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护
范围之内。