一种机械手式发光装置的制作方法

1.本实用新型涉及发光装置，具体涉及机械手式发光装置。


背景技术：

2.在景区、商业体或表演场地通常会设置发光装置，常规的发光装置只能变换色彩， 并不能实现位置的移动，发光装置功能单一。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提出了一种机械手式发光装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种机械手式发光装置，包括手掌架以及安装在手掌架上的至少一个手指关节，所述手指关节包括多个转动元件以及多个依次铰接的指节，所述转动元件用于驱动对应的指节转动，至少一个指节上安装有发光元件。
6.机械手式发光装置通过转动元件能够驱动指节转动，从而能够带动指节上的发光元件活动，即在改变手指关节形态的同时，改变发光元件的照射方向。本技术将发光元件设置在手指关节上，能够将机械活动和发光相结构，工作模式可以更丰富。
7.于本实用新型其中一实施例中，所述转动元件为电机，所述指节具有装饰壳。
8.于本实用新型其中一实施例中，所述指节上具有灯具安装架，所述发光元件安装在灯具安装架上。
9.于本实用新型其中一实施例中，所述手指关节还包括安装座，手指关节通过安装座直接或间接安装在手掌架上，依次铰接的多个指节中，端部的指节与所述安装座铰接配合。
10.实际运用时，指节数量可以根据需要设置，于本实用新型其中一实施例中，所述手指关节的指节有三个，分别为第一指节、第二指节和第三指节，第一指节、第二指节和第三指节依次铰接配合，且所述第一指节与所述安装座铰接；手指关节的转动元件有三个，分别为第一转动元件、第二转动元件和第三转动元件，所述第一转动元件用于驱动所述第一指节相对安装座转动，所述第二转动元件用于驱动所述第二指节相对第一指节转动，所述第三转动元件用于驱动所述第三指节相对第二指节转动。
11.三个指节的设计，形成仿生形态，与人的手指相匹配，视觉效果较好。
12.于本实用新型其中一实施例中，第一指节、第二指节和第三指节的转动轴线相互平行。
13.于本实用新型其中一实施例中，第一指节、第二指节和第三指节均安装有发光元件。
14.于本实用新型其中一实施例中，所述手指关节有四个，分别为食指关节、中止关节、无名指关节以及小拇指关节。
15.于本实用新型其中一实施例中，还包括拇指关节，所述拇指关节包括四个转动元
件以及依次铰接的连接指节、第一指节、第二指节和第三指节，四个转动元件分别为第一转动元件、第二转动元件、第三转动元件以及第四转动元件；所述拇指关节中，所述第一转动元件用于驱动所述连接指节相对手掌架转动，所述第二转动元件用于驱动所述第一指节相对连接指节转动，所述第三转动元件用于驱动所述第二指节相对第一指节转动，所述第四转动元件用于驱动所述第三指节相对第二指节转动，所述第一指节、第二指节和第三指节的转动轴线相互平行，所述连接指节的转动轴线垂直于所述第一指节的转动轴线。
16.拇指关节通过第一指节、第二指节、第三指节能做弯曲活动，拇指关节的连接指节的转动轴线垂直于第一指节的转动轴线，使得拇指关节还能够相对手掌架整体转动，整个活动形式多样。
17.于本实用新型其中一实施例中，所述拇指关节的连接指节、第一指节、第二指节和第三指节中，至少有一个安装有发光元件。
18.于本实用新型其中一实施例中，四个手指关节中，至少有一个手指关节的安装座转动安装在手掌架上，所述安装座的转动轴线垂直于所在手指关节的指节的转动轴线，机械手式发光装置还包括用于驱动所述安装座转动的分合机构。
19.本实用新型的有益效果是：机械手式发光装置通过转动元件能够驱动指节转动，从而能够带动指节上的发光元件活动，即在改变手指关节形态的同时，改变发光元件的照射方向。本技术将发光元件设置在手指关节上，能够将机械活动和发光相结构，工作模式可以更丰富。
附图说明
20.图1是机械手式发光装置的示意图；
21.图2是隐藏部分结构后机械手式发光装置的示意图。
22.图中各附图标记为：
23.1、手掌架；2a、手指关节；2b、拇指关节；21、安装座；22a、第一指节；22b、第二指节；22c、第三指节；221、灯具安装架；23a、第一转动元件；23b、第二转动元件；23c、第三转动元件；23d、第四转动元件；24、连接指节；25、发光元件；26、装饰壳。
具体实施方式
24.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
25.如图1所示，一种机械手式发光装置，包括手掌架1以及安装在手掌架1上的至少一个手指关节2a，手指关节2a包括多个转动元件（23a、23b、23c）以及多个依次铰接的指节（22a、22b、22c），转动元件用于驱动对应的指节转动，至少一个指节上安装有发光元件25。
26.机械手式发光装置通过转动元件能够驱动指节转动，从而能够带动指节上的发光元件25活动，即在改变手指关节2a形态的同时，改变发光元件25的照射方向。本技术将发光元件25设置在手指关节2a上，能够将机械活动和发光相结构，工作模式可以更丰富。
27.于本实施例中，转动元件为电机，实际运用时还可以为其他能够驱动指节转动的器件，比如旋转气缸等。
28.如图1所述，于本实施例中，指节具有装饰壳26。
29.如图1和2所示，于本实施例中，指节上具有灯具安装架221，发光元件25安装在灯
具安装架221上。
30.如图1所述，于本实施例中，手指关节2a还包括安装座21，手指关节2a通过安装座21直接或间接的安装在手掌架1上，依次铰接的多个指节中，端部的指节与安装座21铰接配合。
31.实际运用时，指节数量可以根据需要设置，于本实施例中，手指关节2a的指节有三个，分别为第一指节22a、第二指节22b和第三指节22c，第一指节22a、第二指节22b和第三指节22c依次铰接配合，且第一指节22a与安装座21铰接；手指关节2a的转动元件有三个，分别为第一转动元件23a、第二转动元件23b和第三转动元件23c，手指关节2a的第一转动元件23a用于驱动第一指节22a相对安装座21转动，手指关节2a的第二转动元件23b用于驱动第二指节22b相对第一指节22a转动，手指关节2a的第三转动元件23c用于驱动第三指节22c相对第二指节22b转动，第一指节22a、第二指节22b和第三指节22c的转动轴线相互平行。三个指节的设计，形成仿生形态，与人的手指相匹配，视觉效果较好。
32.如图1所述，于本实施例中，第一指节22a、第二指节22b和第三指节22c均安装有发光元件25。
33.于本实施例中，手指关节2a有四个，形成仿生结构，分别为食指关节、中止关节、无名指关节以及小拇指关节2b。
34.如图1和2所示，于本实施例中，还包括拇指关节2b，拇指关节2b包括四个转动元件以及依次铰接的连接指节24、第一指节22a、第二指节22b和第三指节22c，四个转动元件分别为第一转动元件23a、第二转动元件23b、第三转动元件23c以及第四转动元件23d；拇指关节2b的第一转动元件23a用于驱动连接指节相对手掌架1转动，拇指关节2b的第二转动元件23b用于驱动第一指节22a相对连接指节转动，拇指关节2b的第三转动元件23c用于驱动第二指节22b相对第一指节22a转动，拇指关节2b的第四转动元件23d用于驱动第三指节22c相对第二指节22b转动，第一指节22a、第二指节22b和第三指节22c的转动轴线相互平行，连接指节24的转动轴线垂直于第一指节22a的转动轴线。
35.拇指关节2b通过第一指节22a、第二指节22b、第三指节22c能做弯曲活动，拇指关节2b的连接指节24的转动轴线垂直于第一指节22a的转动轴线，使得拇指关节2b还能够相对手掌架1整体转动，整个活动形式多样。
36.实际运用时，拇指关节2b的连接指节24、第一指节22a、第二指节22b和第三指节22c中，至少有一个安装有发光元件25。于本实施例中，拇指关节2b的第二指节22b和第三指节22c安装有发光元件25。
37.实际运用时，四个手指关节2a中，至少有一个手指关节2a的安装座21转动安装在手掌架1上，安装座21的转动轴线垂直于所在手指关节2a的指节的转动轴线，机械手式发光装置还包括用于驱动安装座21转动的分合机构。这样设置能够使至少一个手指关节2a相对另外的手指关节2a相互靠近或远离。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。