1.本实用新型涉及舞台灯技术领域，更具体地，涉及一种效果件可精准定位的舞台灯。
背景技术：
2.舞台灯的效果件都是通过电机驱动实现位置改变，但是目前舞台灯内用于驱动效果件的电机仅能通过磁敏在电机复位的时候进行初始位置校准，在工作过程中都不具有失步反馈的功能，无法得知效果件是否移动了预定的距离。舞台灯作为长距离投射灯具，对内部的效果件位置精度要求较高，如果驱动效果件的电机出现失步情况，那么效果件在舞台灯内部位置将会出现微小的偏移，最终导致投射出去的光斑与预想情况出现较大偏差。
技术实现要素：
3.本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种效果件可精准定位的舞台灯，使驱动效果件运动的电机具有失步反馈功能，从而避免效果件的定位出现误差。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种效果件可精准定位的舞台灯，包括灯头，所述灯头包括灯壳、位于所述灯壳内的光源、位于所述灯壳的出光口的出光镜头以及位于所述光源与所述出光镜头之间的效果组件，所述效果组件包括对光束进行作用的效果件以及驱动所述效果件运动的电机，所述电机的驱动轴上设置有磁铁，所述磁铁的磁场与所述驱动轴垂直，还包括对所述磁铁的磁场方向进行检测的磁编码器。
5.所述效果件可精准定位的舞台灯通过在电机的驱动轴上设置磁铁，并通过磁编码器持续检测单位时间内磁铁的磁场方向变化，从而得出所述电机的驱动轴在该单位时间内的实际旋转角度，并与电机在该单位时间内的预设驱动角度进行比较，从而判断是否发生失步情况以及失步度数，并进行补偿，最终保障所述效果件运动至指定位置，提高效果件的定位精度，呈现出完美的灯光效果。
6.进一步地，还包括安装于所述驱动轴上的固定座，所述磁铁固定于所述固定座。利用所述固定座将所述磁铁固定于所述电机的所述驱动轴上，更加方便快捷，也有利于所述磁铁的中心与所述驱动轴的中心对齐。
7.进一步地，还包括安装于所述电机的壳体尾部的固定架，所述磁编码器安装于所述固定架。直接将所述磁编码器安装于所述电机的壳体上，可以使所述磁编码器的感应区与所述磁铁之间不易发生相对偏移；使用所述固定架进行固定，一方面使所述磁编码器与所述壳体的间距拉开便于安装所述磁铁，另一方面也便于安装所述磁编码器的时候将所述磁编码器的感应区与所述磁铁对准。
8.进一步地，所述电机驱动所述效果件沿所述光源的光路方向移动。即所述电机驱动所述效果件靠近所述光源或者远离所述光源。
9.进一步地，所述效果件为调焦镜、放大镜、棱镜或者雾化片。所述调焦镜与所述放
大镜一般始终位于光路中，分别进行对焦与光斑放大，所述棱镜与所述雾化片一般跟随所述调焦镜移动，在需要的时候切入光路，分别进行分光与匀光。
10.进一步地，所述电机驱动所述效果件沿垂直于所述光源的光路方向移动。即所述电机驱动所述效果件在与所述光源距离不变的某一平面内运动，例如平移、摆动或者圆周运动，也可以是其他方式实现的在该平面内相对于光路位置的改变。
11.进一步地，所述效果件为棱镜、雾化片、颜色片、固定图案片、旋转图案片、火盘、切割片或者滤光片。所述效果件沿垂直于所述光源的光路方向移动自由切入/切出光路，当所述效果件切入光路时，所述切割片、所述滤光片与所述颜色片分别实现切割光束、光束滤光、光束染色的效果，所述固定图案片、所述旋转图案片与所述火盘均能实现投射特定图案的效果，所述棱镜与雾化片分别实现光束分光、光束匀光的效果。
12.进一步地，所述电机驱动所述效果件自转。即所述电机驱动所述效果件在与所述光源距离不变的某一平面内自转。
13.进一步地，所述效果件为棱镜、旋转图案片或者火盘。由于所述效果件可以自转，可以分别实现光束分光旋转、投射旋转图案、投射动态图案的效果。
14.进一步地，还包括用于支撑所述灯头旋转的支撑臂以及用于支撑所述支撑臂旋转的机箱。通过设置所述支撑臂与所述机箱，可以实现将所述灯头发射的光束投射向任意方向。
附图说明
15.图1是本实用新型的电机与磁铁、磁编码器的配合结构示意图。
16.图2是本实用新型灯头内部的爆炸结构示意图。
17.图3是本实用新型的结构示意图。
18.图4是本实用新型调焦镜、放大镜、棱镜及雾化片的驱动结构示意图。
19.图5是本实用新型颜色片、固定图案片、旋转图案片及火盘的驱动结构示意图。
20.图6是本实用新型切割片的驱动结构示意图。
21.图7是本实用新型滤光片的驱动结构示意图。
22.图中：
23.100、灯头；110、灯壳；120、光源；130、出光镜头；200、电机；210、驱动轴；220、磁铁；230、磁编码器；240、固定座；250、固定架；300、调焦镜；310、放大镜；320、棱镜；330、雾化片；340、颜色片；350、固定图案片；360、旋转图案片；370、火盘；380、切割片；390、滤光片；400、支撑臂；500、机箱。
具体实施方式
24.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
25.如图1至图2，本实用新型提供一种效果件可精准定位的舞台灯，包括灯头100，所述灯头100包括灯壳110、位于所述灯壳110内的光源120、位于所述灯壳110的出光口的出光
镜头130以及位于所述光源120与所述出光镜头130之间的效果组件，所述效果组件包括对光束进行作用的效果件以及驱动所述效果件运动的电机200，所述电机200的驱动轴210上设置有磁铁220，所述磁铁220的磁场与所述驱动轴210垂直，还包括对所述磁铁220的磁场方向进行检测的磁编码器230。
26.所述效果件可精准定位的舞台灯通过在电机200的驱动轴210上设置磁铁220，并通过磁编码器230持续检测单位时间内磁铁220的磁场方向变化，从而得出所述电机200的驱动轴210在该单位时间内的实际旋转角度，并与电机200在该单位时间内的预设驱动角度（电机200的驱动指令）进行比较，从而判断是否发生失步情况以及失步度数，并进行补偿，最终保障所述效果件运动至指定位置，提高效果件的定位精度，呈现出完美的灯光效果。
27.所述效果件可以以任何形式对光源120的发出的光束进行作用，包括改变发散角度、分光、匀光、遮挡光束、染色与滤光等。
28.在本实用新型优选地实施例中，还包括安装于所述驱动轴210上的固定座240，所述磁铁220固定于所述固定座240。利用所述固定座240将所述磁铁220固定于所述电机200的所述驱动轴210上，更加方便快捷，也有利于所述磁铁220的中心与所述驱动轴210的中心对齐。
29.优选地，所述固定座240一端对应所述电机200的驱动轴210设置有插入孔，另一端对应所述磁铁220设置有容纳槽，所述固定座240通过贯穿所述插入孔的螺钉与所述驱动轴210进行固定。
30.在本实用新型优选地实施例中，还包括安装于所述电机200的壳体尾部的固定架250，所述磁编码器230安装于所述固定架250。直接将所述磁编码器230安装于所述电机200的壳体上，可以使所述磁编码器230的感应区与所述磁铁220之间不易发生相对偏移；使用所述固定架250进行固定，一方面使所述磁编码器230与所述壳体的间距拉开便于安装所述磁铁220，另一方面也便于安装所述磁编码器230的时候将所述磁编码器230的感应区与所述磁铁220对准。
31.优选地，所述固定架250呈环形框体，对所述磁编码器230进行支撑，螺钉贯穿所述磁编码器230、所述环形框体角部位置与所述电机200的壳体连接，所述磁铁220位于所述环形框体限定的空间内。
32.如图3，在本实用新型优选地实施例中，所述电机200驱动所述效果件沿所述光源120的光路方向移动。即所述电机200驱动所述效果件靠近所述光源120或者远离所述光源120，这是效果件的第一种运动方式。
33.优选地，所述灯壳110内设置有竖直侧板，所述侧板上设置有竖直滑轨，所述滑轨上设置有滑块，安装有所述效果件的安装板与所述滑块固定连接，所述安装板在所述电机200通过同步带的驱动下，沿所述滑轨（即光路方向）移动。
34.在本实用新型优选地实施例中，所述效果件为调焦镜300、放大镜310、棱镜320或者雾化片330。所述调焦镜300与所述放大镜310一般始终位于光路中，分别进行对焦与光斑放大，所述棱镜320与所述雾化片330一般跟随所述调焦镜300移动，在需要的时候切入光路，分别进行分光与匀光。
35.如图4至图6，在本实用新型优选地实施例中，所述电机200驱动所述效果件沿垂直于所述光源120的光路方向移动。即所述电机200驱动所述效果件在与所述光源120距离不
变的某一平面内运动，例如平移、摆动或者圆周运动，也可以是其他方式实现的在该平面内相对于光路位置的改变，这是效果件的第二种运动方式。
36.在本实用新型优选地实施例中，所述效果件为棱镜320、雾化片330、颜色片340、固定图案片350、旋转图案片360、火盘370、切割片380或者滤光片390。所述效果件沿垂直于所述光源120的光路方向移动自由切入/切出光路，当所述效果件切入光路时，所述切割片380、所述滤光片390与所述颜色片340分别实现切割光束、光束滤光、光束染色的效果，所述固定图案片350、所述旋转图案片360与所述火盘370均能实现投射特定图案的效果，所述棱镜320与雾化片330分别实现光束分光、光束匀光的效果。
37.优选地，所述灯壳110内设置有与光路垂直的旋转盘或者摆臂，所述颜色片340、固定图案片350与旋转图案片360安装于所述旋转盘，所述棱镜320、所述雾化片330与所述火盘370安装于所述摆臂，所述旋转盘、所述摆臂在电机200的驱动下，带动所述效果件切入/切出光路，甚至实现同一所述旋转盘上不同所述效果件的切换。所述滤光片390通过滑块固定在垂直于光路的滑轨上，所述滑块通过所述电机200带动切入/切出光路。
38.优选地，所述滤光片390可以为cmy、rgb、cto、ctb或者显指片等。
39.如图4，在本实用新型优选地实施例中，所述电机200驱动所述效果件自转。即所述电机200驱动所述效果件在与所述光源120距离不变的某一平面内自转，这是效果件的第三种运动方式。
40.在本实用新型优选地实施例中，所述效果件为棱镜320、旋转图案片360或者火盘370。由于所述效果件可以自转，可以分别实现光束分光旋转、投射旋转图案、投射动态图案的效果。
41.在本实施例中，所述调焦镜300与所述放大镜310仅具有第一种运动方式，所述颜色片340、所述固定图案片350、所述火盘370、所述切割片380与所述滤光片390仅具有第二种运动方式，所述旋转图案片360、所述火盘370同时具有第二种运动方式与第三种运动方式，所述雾化片330同时具有第一种运动方式与第二种运动方式，所述棱镜320同时具有第一种运动方式、第二种运动方式与第三种运动方式。
42.需要说明的是，全部所述切割片380可以作为一个整体，以第三种运动方式进行运动。
43.如图7，在本实用新型优选地实施例中，还包括用于支撑所述灯头100旋转的支撑臂400以及用于支撑所述支撑臂400旋转的机箱500。通过设置所述支撑臂400与所述机箱500，可以实现将所述灯头100发射的光束投射向任意方向。
44.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。