追踪灯具的制作方法

本公开涉及照明设备的，特别是涉及一种追踪灯具。

背景技术：

1、针对自动追踪的灯具，其是基于将光源模组设置在运动机构上，运动机构一般包括电机，通过控制电机转动用于实现光源模组的摆动，从而实现对光源模组的出光角度的控制，最终来实现自动追踪功能。

2、例如中国专利文献cn203836891u公开了一种自动追踪定位灯，包括电器盒组件，横梁组件、灯臂组件和灯头组件，电器盒组件内设置有控制电路板、电机驱动器和光源驱动器，控制电路板控制电机驱动器和光源驱动器；灯头组件安装在灯臂组件上，灯头组件包括光源、灯筒、安装环、反光杯和散热器，光源安装在散热器上，安装环内还设置有红外接收传感器；灯臂组件包括连接件、x轴步进电机和y轴步进电机，x轴步进电机和y轴组件分别安装在连接件的左、右侧壁中。

3、然而，上述的自动追踪定位灯的设计存在以下问题：

4、上述的自动追踪定位灯在通过步进电机调整出光角度时，需要通过舵机齿轮的驱动来实现出光角度的调整，而舵机的阻尼大，使得舵机的调节效率低，灯头转动慢，出光角度调整过程难易保持流畅。同时，由于舵机在调节出光角度时，需要与电机直接接触，会导致调节噪音大、结构磨损大的问题，使用寿命也比较短。

技术实现思路

1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够减少磨损问题，结构更加轻便的追踪灯具。

2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种追踪灯具，包括光源照射装置及运动装置，所述光源照射装置包括安装件、光源件及光学透镜件，所述安装件转动设置于所述运动装置上，所述光源件与所述光学透镜件分别设置于所述安装件内，且所述光学透镜件位于所述光源件的出光侧；

4、所述光学透镜件为变焦透镜；

5、所述运动装置包括灯座组件、连接支架组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述灯座组件与所述连接支架组件转动连接，所述安装件转动设置于所述连接支架组件上；

6、所述第一驱动组件设置在所述灯座组件上，所述第一驱动组件包括第一自由度电机及第一磁编码器，所述第一自由度电机的第一转轴分别连接于所述连接支架组件及所述第一磁编码器；

7、所述第二驱动组件设置于所述连接支架组件上，所述第二驱动组件包括第二自由度电机及第二磁编码器，所述第二自由度电机的第二转轴分别连接于所述安装件及所述第二磁编码器。

8、在其中一个实施例中，所述变焦透镜为液晶变焦透镜；及/或，

9、所述第一自由度电机为无刷电机；及/或，

10、所述第二自由度电机为无刷电机。

11、在其中一个实施例中，所述第一磁编码器还包括第一盒体、第一驱动电路板及第一环形磁体，所述第一驱动电路板和所述第一环形磁体依次设置于所述第一盒体内，所述第一盒体通过所述第一环形磁体与所述第一自由度电机的第一转轴卡接，以使所述第一环形磁体至少部分位于所述第一自由度电机的线圈绕组内。

12、在其中一个实施例中，所述第一盒体包括相扣合的底座和盖板，所述底座形成有卡接台，所述第一环形磁体卡置于所述卡接台上，所述第一驱动电路板卡置于所述底座内，所述第一自由度电机包括线圈绕组、电机外转子及所述第一转轴，所述电机外转子和所述线圈绕组从外到里依次套设于所述第一转轴上，所述第一环形磁体通过所述卡接台卡置于所述第一转轴内，且所述第一环形磁体至少部分位于所述线圈绕组内。

13、在其中一个实施例中，所述第一磁编码器还包括支撑柱，所述支撑柱设置于所述底座内，所述第一驱动电路板开设有通孔，所述支撑柱卡置于所述通孔内，及/或，

14、所述第一驱动电路板开设有卡合槽，所述底座内形成有卡合块，所述卡合块卡接设置于所述卡合槽内。

15、在其中一个实施例中，所述第一磁编码器还包括轴承，所述第一转轴通过所述轴承与所述底座连接。

16、在其中一个实施例中，所述第一磁编码器还包括固定片，所述固定片位于所述卡接台内，所述固定片用于固定所述第一环形磁体。

17、在其中一个实施例中，所述固定片呈u形。

18、在其中一个实施例中，所述第二磁编码器还包括第二盒体，所述第二磁编码器包括第二驱动电路板和第二环形磁体，所述第二驱动电路板和所述第二环形磁体依次设置于所述第二盒体内，所述第二盒体通过所述第二环形磁体与所述第二自由度电机的第二转轴卡接，以使所述第二环形磁体至少部分位于所述第一自由度电机的线圈绕组内。

19、在其中一个实施例中，所述光源照射装置上还固设有红外摄像头，所述红外摄像头分别电连接于所述第一磁编码器及所述第二磁编码器。

20、与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：

21、1)因为光学透镜件使用变焦透镜，仅通过一片透镜就能对焦距进行调整，相较于传统光学变焦成像系统需要通过设置多个透镜来调整焦距的方式而言，不仅减少了采集照片的比对次数，从而减少了采集信息的比对时间，提高了光源照射装置的响应速度，而且减少了整个光源照射装置的重量，使得光源照射装置的转动变得更为灵活且快速，从而提高了追踪灯具的运行的灵活性，进而提高了追踪灯具的灵活性及响应度。

22、2)通过将安装件转动设置于运动装置上，使得安装件能带动光源件及光学透镜件的转动，以为追踪的灯具提供光线，以便采用照片。因为所述运动装置包括灯座组件、连接支架组件、第一驱动组件及第二驱动组件，灯座组件与连接支架组件转动连接，使得灯座组件与连接支架组件能发生转动，所述安装件转动设置于所述连接支架组件上，使得光源照射装置能在连接支架组件上发生360度无死角的转动，以实现多角度的定位和追踪；通过在第一自由度电机的第一转轴与连接支架组件之间增设第一磁编码器，当第一自由度电机在转动会产生磁场时，此时，由于第一磁编码器也能跟着转轴一起转动，从而使得第一磁编码器会感应到第一自由度电机转动角度产生的电动势差，即实现了对第一自由度电机的转动角度的实时信息的感应，同时第一磁编码器还会对其产生的信息进行处理反馈，并发出第一自由度电机角度修正信息，以实现对y轴灯光的定位与追踪；同样地，由于在第二自由度电机的第二转轴设置有第二磁编码器，又由于第二自由度电机转动连接所述安装件，使得第二自由度电机与光源照射装置转动连接，当第二自由度电机转动，从而能带动光源照射装置和第二磁编码器发生转动时，使得第二磁编码器会感应到第二自由度电机转动角度产生的电动势差，即实现了对第二自由度电机的转动角度的实时信息的感应，同时第二磁编码器还会对其产生的信息进行处理反馈，并发出第二自由度电机角度修正信息，以实现对x轴灯光的定位与追踪，如此，不仅实现了多角度追踪目标，而且第二磁编码器通过感应磁场变化来控制第二自由度电机运动，即为无接触反馈方式，相较传统使用舵机的机械摩擦方式而言，没有了调节噪音较大的问题，且还避免了机械摩擦对设备磨损较大的现象，从而增加了追踪灯具的使用寿命。

23、3)因为光源照射装置的重量相较于传统灯头较轻，所以能通过第二磁编码器控制第二自由度电机驱动光源照射装置实现在第二自由度上的旋转，又因为所以能通过第一磁编码器控制第一自由度电机驱动连接支架组件实现在第一自由度上的旋转，从而能对光源照射装置的出光角度进行多角度的调整。