一种切割器及具有其的舞台灯的制作方法

本发明涉及舞台灯，更具体地，涉及一种切割器及具有其的舞台灯。

背景技术：

1、市面上大多数舞台灯会加入各种各样的花样模组来丰富其功能效果，而位于灯具内部的切割器通过对光束进行拦截和调控，利用多片遮光片共同配合对光束进行遮挡，最终使灯具向目标平面投射例如三角形或多边形等各种形状的光斑，以增强舞台效果，富有视觉冲击力。

2、目前，现有的舞台灯切割器种类中，除了利用驱动机构对遮光片进行驱动外，还需要对遮光片进行导向，一般通过在遮光片之间的隔挡片上设置滑槽与遮光片上设置的导向柱相互配合实现导向，但是这样会增加遮光片运动的阻力，可能发生卡顿或者需要更大功率的电机对其进行驱动，不利于切割器的小型化。亟需一款更为高效、更可靠的舞台灯切割器，以便能够在实际应用中兼顾性能、耐用性和易维护性。

技术实现思路

1、本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种切割器及具有其的舞台灯，对所述遮光片进行驱动，使所述遮光片无需另外设置导向组件的情况下可精准移动，且具有足够的灵活度，实现更多角度的切割。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括具有通光孔的基板、用于遮挡光线的遮光片以及枢接于所述遮光片并驱动其在一平面内运动的第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构通过第一枢接点与所述遮光片枢接，所述第二驱动机构通过第二枢接点与所述遮光片枢接，所述第一枢接点与所述第二枢接点位于所述遮光片的同一侧，所述遮光片在所述平面内的运动仅受到所述第一枢接点与所述第二枢接点的约束，所述遮光片在所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的驱动下可选择地切入、切出所述通光孔，且在所述遮光片的运动过程中,所述第一枢接点在所述第一驱动机构的驱动下沿弧形轨迹运动，所述第一枢接点处于弧形轨迹任意位置时，所述第二枢接点在所述第二驱动机构的驱动下均可以围绕所述第一枢接点沿弧形轨迹运动。

3、在所述第一驱动机构的驱动下，将所述遮光片的第一枢接点沿弧形轨迹移动改变所述遮光片的位置，同时在第一枢接点处于弧形轨迹任意位置时，可以利用所述第二驱动机构驱动所述第一枢接点同样沿弧形轨迹运动，改变所述遮光片的角度，当然所述第一驱动机构、所述第二驱动机构可以同步驱动，实现所述遮光片的平移，基于所述第一枢接点与所述第二枢接点的运动轨迹特性，所述遮光片具有足够的自由度以变换更多角度来切入所述通光孔，与此同时，在本方案所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的相互配合下，即可驱动所述遮光片在一平内运动，不需要另外设置限位组件来限制所述遮光片的运动，有效避免导向组件可能导致的卡顿，使所述遮光片的运动更为顺滑，同时也减少了结构阻尼，从而降低了对所述第一驱动机构、所述第一驱动机构功率的要求；对比传统切割器结构，本方案的切割器体积更小，重量更轻，且由于驱动结构的减少，有效减少维护的难度。

4、进一步地，在所述遮光片的运动过程中，所述第一枢接点的运动轨迹和/或所述第一枢接点处于弧形轨迹任意位置时，所述第二枢接点围绕所述第一枢接点的运动轨迹为圆弧形。圆弧形的轨迹方便设计者推算所述遮光片的运动，利于操控。

5、进一步地，所述遮光片相对于所述第一枢接点与所述第二枢接点均仅具有转动自由度。即所述遮光片相对于所述第一枢接点与所述第二枢接点没有平移自由度，当所述第一枢接点与所述第二枢接点位置确定时，所述遮光片的位置就固定下来，不会随意晃动，取消其他多余自由度，简化结构，更精准地控制所述遮光片的运动。

6、进一步地，所述第一驱动机构包括一端位置固定且枢接的第一摆臂，所述第一枢接点为所述第一摆臂另一端与所述遮光片的枢接处。利用单摆臂结构，所述第一摆臂可通过摆动的方式向所述遮光片施加沿靠近或远离所述通光孔方向的力，利用单个摆臂可以将所述第一枢接点的位置与所述第一摆臂的摆动角度之间的关系固定下来，只要第一摆臂角度确定，所述第一枢接点的位置就确定，从而实现对所述第一枢接点的绝对约束，联动关系少，所述第一枢接点位置推算简单快捷，更有利于软件进行运算控制。

7、进一步地，所述第二驱动机构包括一端相互枢接的第二摆臂与第三摆臂，所述第二枢接点为所述第二摆臂另一端与所述遮光片的枢接处，所述第三摆臂另一端位置固定且枢接。所述第二摆臂与所述第三摆臂的相互配合，使所述第二驱动机构可以多角度地向所述遮光片施加驱动力，调节所述第二枢接点的位置，从而使第一枢接点处于弧形轨迹任意位置时，所述第二枢接点均可以沿另一弧形轨迹运动，便于更灵活且精准地转换切入所述通光孔的角度。

8、进一步地，所述第一驱动机构包括一端位置固定且枢接的第一摆臂，所述第一枢接点为所述第一摆臂另一端与所述遮光片的枢接处，所述第一摆臂的长度长于所述第三摆臂的长度。这样第一摆臂转动较小角度，就可以实现所述第一枢接点的较大位移，从而可以实现所述遮光片以更多的预设角度切入所述通光孔，也减小了所述遮光片的面积，成本更低。

9、进一步地，所述第二摆臂的长度为所述第三摆臂长度的1.5倍以上。这样的设置，所述第三摆臂较短可以使得所述第二驱动机构的运动范围较小，且对所述第二驱动机构的功率要求更低，也使得对所述遮光片的控制更为精确。

10、进一步地，所述基板设置有第二限位柱，所述第二驱动机构对应所述第二限位柱分别设置有第一限位部与第二限位部，当所述遮光片完全切出所述通光孔时，所述第一限位部抵持于所述第二限位柱；当所述遮光片切入并完全遮蔽所述通光孔时，所述第二限位部抵持于所述第二限位柱。多功效利用所述第二限位柱，减少限位结构，进一步精简所述切割器的结构。

11、进一步地，当所述遮光片完全切出所述通光孔时，所述第一枢接点具有第一极限位置；当所述遮光片切入并完全遮蔽所述通光孔时，所述第一枢接点具有第二极限位置，所述第一极限位置与所述第二极限位置的距离大于或等于所述通光孔的直径。这样的设置，可以利用单片所述遮光片即可完全遮蔽所述通光孔，进而对所述通光孔切割为更多的形状，进一步丰富所述切割器的效果。

12、进一步地，所述遮光片的数量为4片，4片所述遮光片环绕所述通光孔设置，且沿垂直于所述基板的方向依次排列。4片所述遮光片分别在不同平面运动，各所述遮光片之间可以通过部分重叠的方式，组合成种类更为丰富的图形。

13、进一步地，沿垂直于所述基板的方向相邻的所述遮光片之间设置有隔挡片，所述隔挡片对应所述通光孔设置有透光孔，所述透光孔的直径大于或等于所述通光孔的直径。所述隔挡片可以将沿垂直于所述基板的方向相邻的所述遮光片限制在不同的平面运动，避免两者的边缘在运动过程中相互抵触而造成卡顿甚至无法闭合的情况，保证所述切割器的正常运行，且所述透光孔的直径大于或等于所述通光孔的直径，可以降低所述隔挡片的反光。

14、进一步地，沿垂直于所述基板的方向相邻的两片所述遮光片在运动的过程中，在沿垂直于所述基板的方向上始终保持至少部分重叠。这样即使相邻的两片所述遮光片之间不设置隔挡片，依然可以避免两者在运动过程中相互抵触而造成卡顿甚至无法闭合的情况，节省了元器件，精简了切割器的结构。

15、进一步地，所述第一驱动机构包括提供驱动力第一电机，以及所述第二驱动机构包括提供驱动力的第二电机，所述遮光片设置于所述基板的一侧面，所述第一电机和/或所述第二电机设置于所述基板的另一侧面。所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构与所述遮光片的合理分布，可以有效减小所述切割器的整体体积，且整体结构更紧凑。

16、本发明还提供了一种舞台灯，包括位于灯头内并产生光束的光源以及用于改变所述光束发散角度的透镜组件，所述灯头内部还安装有前述任一项所述切割器，所述切割器靠近所述光束的焦点设置，所述光源发出的光束经过所述切割器切割后，从所述透镜组件投出。