一种装配机，特别是一种仿形轨迹装配设备。
背景技术：
有些工件为仿形，针对这种具有特殊形状的工件往往需要人工操作，无法实现自动化装配，现有技术中也出现一些适用于仿形工件的自动化装配机，但是装配时无法按照原有的仿形装配，无法精确装配，且机的结构复杂，生产成本很高；现有技术中还未克服这些缺点。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够精确装配，成本低，自动化装配的仿形轨迹装配设备。为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：仿形轨迹装配设备，包括：放置零件的底座，还包括：置于底座上用于将工件按设定的仿形轨迹装配的仿形轨迹装配装置，驱动仿形轨迹装配装置的驱动件，仿形轨迹装配装置包括：安装第一工件的第一安装件，连接于第一安装件并用于安装第二工件的第二安装件，连接于第二安装件用于带动第一安装件，第二安装件运动的滑动件，连接于滑动件并设有滑动件运动轨道的限位件；运动轨道为仿形，第一安装件运动轨迹、第二安装件运动轨迹、滑动件运动轨迹相互平行。前述的仿形轨迹装配设备，滑动件与上述驱动件连接的一侧设有轴承件，滑动件的另一侧设有缓冲件。前述的仿形轨迹装配设备，轴承件为浮动接头，缓冲件为压力缓冲器。前述的仿形轨迹装配设备，第一安装件为第一吸嘴，第二安装件为第二吸嘴；滑动件为凸轮，限位件为凸轮轨道板；驱动件为置于凸轮一侧的平推气缸。前述的仿形轨迹装配设备，还包括：控制上述驱动件启闭的控制装置，控制件为电磁阀。前述的仿形轨迹装配设备，凸轮连接有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器活动于运动轨道。前述的仿形轨迹装配设备，第一吸嘴连接有用于抽真空的真空接头，第一吸嘴联通于第二吸嘴。本发明的有益之处在于：本发明可根据仿形工件的曲线，设计凸轮轨道板的运动轨道，从而实现精确装配，且本发明结构简单，成本低。附图说明图1是本发明的一种实施例的主视图；图中附图标记的含义：1底座，2第一吸嘴，3第二吸嘴，5凸轮轨道板，6平推气缸，7凸轮轴承随动器，8真空接头；A第一吸嘴运动轨迹，B第二吸嘴运动轨迹，C凸轮运动轨迹。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。仿形轨迹装配设备，包括：放置零件的底座1，还包括：置于底座1上用于将工件按设定的仿形轨迹装配的仿形轨迹装配装置，驱动仿形轨迹装配装置的驱动件，控制上述驱动件启闭的控制装置。仿形轨迹装配装置包括：安装第一工件的第一安装件，连接于第一安装件并用于安装第二工件的第二安装件，连接于第二安装件用于带动第一安装件，第二安装件运动的滑动件，连接于滑动件用于提供滑动件运动轨道的限位件。作为一种优选，第一安装件为第一吸嘴2，第二安装件为第二吸嘴3；滑动件为凸轮，限位件为凸轮轨道板5；驱动件为置于凸轮一侧的平推气缸6，控制件为电磁阀。需要说明的是：凸轮的运动轨道为仿形，第一吸嘴运动轨迹A、第二吸嘴运动轨迹B、凸轮运动轨迹C相互平行。凸轮与平推气缸6连接的一侧设有轴承件，凸轮的另一侧设有缓冲件，作为一种优选，轴承件为浮动接头，缓冲件为压力缓冲器；浮动接头具有消除误差，保护相关部件及使设备运行平稳的作用；压力缓冲器能有效缓冲气缸对凸轮的冲击，延长了设备的寿命。凸轮连接有凸轮轴承随动器7，凸轮轴承随动器7活动于运动轨道；凸轮轴承随动器7具有引导凸轮按照凸轮轨道板5上提供的运动轨道行进的作用，保证了设备的精确运行。第一吸嘴2连接有用于抽真空的真空接头8，第一吸嘴2联通于第二吸嘴3，通过从真空接头8抽真空的方式，使得第一吸嘴2、第二吸嘴3内的气压小于外界气压，从而可以吸取固定工件的作用。实施例：用抽真空机对准真空接头8抽真空，因为连接件为中空，所以第一吸嘴2与第二吸嘴3同时被抽真空，从而分别吸取第一工件、第二工件；由电磁阀控制平推气缸6启动，推动凸轮，凸轮沿着凸轮轨道板5上的运动轨道滑动，根据设计运动轨道的形状，可以确定凸轮运动轨迹C，所以根据工件的形状设计运动轨道的形状就可以实现精确装配；因为第二吸嘴3固定在凸轮上，第一吸嘴2连接在第二吸嘴3上，所以凸轮的运动，带动第一吸嘴2，第二吸嘴3也沿着凸轮运动轨迹C运动，从而第一吸嘴运动轨迹A、第二吸嘴运动轨迹B、凸轮运动轨迹C相互平行；从而保证了装配的精确性。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。