技术领域本发明涉及冶金技术领域，具体为一种电气控制送进和回转的轧管机构。
背景技术：
最早的轧管机的送进和回转系统采用的都是机械液压系统，其送进的位置定位控制依靠的是限位开关，其送进量和回转角靠液压系统进行控制。这种结构形式的机械结构比较复杂，占地面积较大，扎管机的送进量和回转量控制不准确，而且设备造价较高，设备维修也比较困难。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电气控制送进和回转的轧管机构，以解决上述技术问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：本发明为一种电气控制送进和回转的轧管机构，包括第一脉冲编码器、减速箱、变速箱、输出轴、连轴器、驱动电机、皮带、主轧机、轧辊、传动连杆、转盘、送进回转控制装置、管坯、第二脉冲编码器、送进控制器、回转控制器、回转电机、第三脉冲编码器和送进电机，所述第一脉冲编码器设在减速箱的一侧，所述减速箱设在第一脉冲编码器和变速箱之间，所述变速箱一端设有输出轴，所述输出轴与连轴器连接，所述变速箱的输出轴通过连轴器连接主轧机的转盘，所述转盘连接传动连杆，传所述动连杆连接轧辊，所述驱动电机通过皮带啮合传动变速箱，所述送进回转控制装置由送进控制器及送进电机、回转控制器及回转电机构成，所述管坯贯穿在主轧机的中线位置上，所述第二脉冲编码器安装在回转电机的传动轴上，所述第三脉冲编码器安装在送进电机的传动轴上。进一步的，所述转盘为偏心轮结构。进一步的，所述主轧机由驱动电机、变速箱、传动连杆、轧辊构成。本发明所达到的有益效果是：本扎管机在主轧机上安装了可以检测轧辊运动位置的增量式脉冲编码器，通过该脉冲编码器可以准确检测到轧辊的任何位置，由此可以准确地确定送进和回转的位置，主轧机可通过通讯将送进和回转的时刻信号送到它们的控制装置中，保证了送进和回转与主轧机的位置同步，采用电机送进和回转控制，送进位置靠主机主轴上的脉冲编码器，送进量和回转量靠装在送进和回转电机上的脉冲编码器控制，动作的时刻靠主轴上的编码器位置信号经通讯方式传递给送进和回转电机，这样就有效地提高了送进位置和送进量的准确度。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明实施例所述的一种电气控制送进和回转的轧管机构结构示意图；图2是本发明实施例所述的一种电气控制送进和回转的轧管机构电气控制结构示意图；图中：1第一脉冲编码器、2减速箱、3变速箱、4输出轴、5连轴器、6驱动电机、7皮带、8主轧机、9轧辊、10传动连杆、11转盘、12送进回转控制装置、13管坯、14第二脉冲编码器、15送进控制器、16回转控制器、17回转电机、18第三脉冲编码器和19送进电机。具体实施方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。如图1至图2所示，本发明一种电气控制送进和回转的轧管机构，包括第一脉冲编码器1、减速箱2、变速箱3、输出轴4、连轴器5、驱动电机6、皮带7、主轧机8、轧辊9、传动连杆10、转盘11、送进回转控制装置12、管坯13、第二脉冲编码器14、送进控制器15、回转控制器16、回转电机17、第三脉冲编码器18和送进电机19，第一脉冲编码器1设在减速箱2的一侧，第一脉冲编码器1控制着减速箱2的工作状态，减速箱2设在第一脉冲编码器1和变速箱3之间，变速箱3一端设有输出轴4，输出轴4与连轴器5连接，变速箱3的输出轴4通过连轴器5连接主轧机8的转盘11，转盘11为偏心轮结构，转盘11连接传动连杆10，传动连杆10连接轧辊9，主轧机8由驱动电机6、变速箱3、传动连杆10、轧辊9构成，其中驱动电机6通过皮带7啮合传动变速箱3，送进回转控制装置12由送进控制器15及送进电机19、回转控制器16及回转电机17构成，管坯13贯穿在主轧机8的中线位置上，第二脉冲编码器14安装在回转电机17的传动轴上，第三脉冲编码器18安装在送进电机19的传动轴上，脉冲编码器为可以检测轧辊运动位置的增量式脉冲编码器，送进和回转电机连接的脉冲编码器也可以是增量式脉冲编码器送进控制装置12和回转控制装置采用各自独立的位置闭环控制，并且通过通讯方式接受主轧机8控制送进和回转的位置信号，使其与主轧机8的位置同步。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。