安装用于固定柔性筒形管的端件的方法和用于实施该方法的设备与流程

本发明涉及一种用于安装柔性筒形管的固定端部配件的方法，并且涉及一种用以实施这样的安装方法的设备。

背景技术：

在美国石油协会出版的规范性文件API 17J“Specification for Unbonded Flexible Pipe”和API RP 17B“Recommended Practice for Flexible Pipe”中记载的“无粘结(Un-bonded)”柔性筒形管包括多个叠加的金属材料层和塑料材料层，使得它们相对于它们输送的碳氢化合物以及相对于周围环境具有它们的机械性能和它们的密封性能。

另外，它们一般地从内向外包括以互锁螺旋金属条制成的金属骨架、由聚合物材料制成的压力护套、形成压力拱顶且以金属配线形成的短节距螺旋绕组、围绕所述压力拱顶以长节距盘绕的至少一个金属拉伸铠装(armor)胎层，以及以聚合物材料制成的外部保护护套。在一些示例中，这些管也可以具有以聚合物材料制成的中间护套。

这些管由此被密封，并且同样被密封的固定端部配件应该安装在这些管的端部。在端部配件和压力护套之间具有这样的情形，碳氢化合物在它们内流动。当管具有中间护套时，中间护套由此必需以密封方式连接到端部配件。与压力护套和中间护套的密封相比，外层护套的密封不太重要，因为大多数的柔性管设计成能耐久抵御外层护套的密封损失。但是，外层护套优选地也被密封并且以密封方式连接到端部配件，特别是在管用于水下应用时，以便避免海水穿过管壁，侵蚀金属铠装。

每一护套的端部借助于冷压接法连接到端部配件，冷压接法包括：以两个金属部件压靠护套的内面和外面，径向压缩在该两个金属部件之间的护套壁。压靠护套的内面的金属部件一般地由环件形成的套管组成。该套管以与护套的内面直接接触且围绕护套内的任何层的方式被装配到护套的端部中。然后，端部配件覆盖管的端部，然后环状楔固(wedging)元件压靠护套的与套管相反的、护套的端部的外表面，然后这引起环状楔固元件被推动并且通过端部配件主体和套管之间的力被保持，从而压缩护套的厚度以确保密封。

连接部的密封依赖于护套端部的这一环状压缩的强度和均匀性。

另外，为了使连接部的密封令人满意，必须确保在其中装配有套管的端部上获得恒定且均匀的护套厚度。这是因为，由于它们的制造过程，被挤压的护套的尺寸公差不够良好，特别是关于它们的厚度。由此，例如，护套在压接区域中的最大和最大厚度之间的差异会大于三个毫米，这对于确保压接品质来说过大。为了补救这一问题，在套管已经装配时，立即在包围套管的整个区域中测量护套的厚度，以判定厚度极值的位置和幅值。这些厚度测量一般地通过超声来执行。接着，借助于锉刀或者砂磨型的手工工具整平护套的端部的外部边缘，以减小在具有最大厚度的区域中的护套厚度。测量和整平步骤需要重复若干次，直至包围套管的区域中的护套厚度大致恒定，大约是十分之五(5/10)毫米。

这种方法不仅具有不良的可再现性，而且是极其冗长、繁重且昂贵的。另外，它要求经验丰富的操作者，否则会存在端部配件处密封欠缺的风险。

技术实现要素：

由此，本发明提出的且旨在解决的一个问题在于：提供一种使得可以获得柔性筒形管的固定端部配件的更好密封的方法。

为此，并且根据第一主题，本发明提出了一种用于安装柔性筒形管的固定端部配件(end fitting)的方法，所述方法是包括以下步骤的类型：a)首先，一方面提供端部配件和环件(ring)，另一方面提供护套(sheath)，所述环件具有回转筒形式的外表面和两个相反的筒端部，所述护套具有护套端部和位于所述护套端部上的外部圆形边缘；b)将所述环件装配在所述护套端部内；c)然后，整平(leveled off)所述外部圆形边缘，以形成具有回转筒对称性并且与所述筒外表面大致同轴的平整边缘；和d)用所述端部配件覆盖所述平整边缘，以便能够将所述护套端部压接在所述环件和所述端部配件之间。在步骤b)中，所述环件与所述两个端部中的一个端部装配，从而允许所述端部延伸出所述护套端部，并且在步骤c)中，通过使用所述两个环件端部中的所述一个端部作为支撑，将所述外部边缘与所述筒外表面相距给定的径向距离而整平。

由此，根据本发明的方法的一个特征在于：与环件或者套管所插入的区域相对应地，并且以这一环件准确地作为支撑，加工塑料护套的外部边缘。为此，有必要使这些端部中的一个端部大致自由地凸出护套的端部。这是因为在环件内，延伸有管的其它层，例如用于内部压力护套的骨架，或者延伸有管的用于外部护套的所有其它层。以这种方法，使用环件的伸出端作为支撑，使得易于找到用于确定围绕环件的回转筒形式的外表面延伸的护套厚度的基准。

显而易见的是，找到相对于管内部的基准也是可能的。但是，管的内表面不必要是对称圆形或者完美规则形状。另外，与环件的回转筒形式的外表面同轴是不必要的。另外，必需整平的护套外部边缘能够距离管的端部较远，例如在外部护套的情形中是大于1米，并且另外，柔性管不必要在它的端部和被整平的区域之间是精确直线性。另外，相对于管的端部内侧对中的加工工具使得加工护套的外部圆形边缘以便在环件所插入的端部获得恒定护套厚度变得不可能。

在本发明的特别有利实施方式中，在步骤c)中，即实际的加工步骤，提供切削刀具，并且将所述切削刀具保持为在与所述筒外表面相距所述给定的径向距离处抵靠所述外部圆形边缘，同时驱动所述切削刀具绕所述环件旋转。由此，调节切削刀具和环件的回转筒形式的外表面的相对位置，并使该相对位置在径向方向上保持恒定，同时以环件的伸出护套端部的端部继续作为支撑，驱动切削刀具旋转。以这种方法，借助于切削刀具，在外部圆形边缘处加工护套材料，以便明显降低其厚度，而使得其厚度围绕外部圆形边缘的整个周缘是均一的(uniform)。

有利地，所述切削刀具还被驱动以在所述环件的轴线方向上平移移动。以这种方法，以圆柱形的外部圆形边缘限定的整个表面被加工成相同尺寸。由此，护套厚度在圆形边缘处变得恒定。基于此，易于将护套端部在环件和端部配件之间同轴地均一压缩，从而获得完美密封。

优选地，对于所述切削刀具的每一转，将所述切削刀具驱动以平移移动给定的行程幅值。由此，通过驱动切削刀具以每一转平移移动与幅值相对应的节距，对对应于外部圆形边缘的圆柱面进行均一加工。

根据本发明的特别有利的特征，提供的环件在所述两个环件端部中的所述一个端部上具有导向凹槽。以这种方法，并且如稍后将更详细说明的，在环件端部上引导支持点更容易。另外，优选地提供一种环件，该环件的所述两个环件端部中的所述一个端部具有轴承套环(collar)。由此，环件被局部加强，允许其在用作支撑时确保完全刚性。当然，以套环形成的支承表面具有回转筒对称性，并且与环件的圆柱面同轴。有利地，提供的环件具有设置在所述轴承套环中的所述导向凹槽。

根据另一主题，本发明涉及一种用于实施上述方法的环件，所述环件包括两个相反的筒端部，并且所述两个端部中的一个端部具有套环和设置在所述套环中的径向凹槽。

根据又一主题，本发明提出一种用于安装柔性筒形管的固定端部配件的设备，所述柔性筒形管一方面包括一种护套，所述护套具有护套端部和位于所述护套端部上的外部圆形边缘，并且另一方面包括环件，所述环件具有回转筒形式的外表面和两个相反的筒端部，所述环件被装配在所述护套端部内以允许所述两个端部中的一个端部延伸出所述护套端部。所述设备一方面包括切削刀具并且另一方面包括轴承构件，所述轴承构件能够使用所述环件端部中的所述一个端部作为支撑，以将所述切削刀具保持为在与所述筒外表面相距所述给定的径向距离处抵靠所述外部边缘；并且所述切削刀具用以被驱动绕所述环件旋转，以便整平所述外部边缘而形成平整边缘，所述平整边缘具有回转筒对称性并且与所述筒外表面大致同轴。

根据本发明的特别有利的特征，所述设备一方面包括具有对称轴线和周缘的驱动轮，并且另一方面包括支撑臂，所述支撑臂安装在所述周缘上并且大致平行于所述对称轴线延伸，并且所述轴承构件和所述切削刀具安装在所述支撑臂上。由此，驱动轮与护套的、配备它的环件的端部相反地装配，以便它的对称轴线与柔性筒形管的轴线重合。基于此，支撑臂能够平行于护套的轴线并且与它的外部圆形边缘相反地延伸。另外，它与环件的自由延伸出护套端部的筒端部一致地延伸。基于此，安装在支撑臂上的切削刀具能够接触到护套的外部边缘，同时轴承构件能够用环件的自由筒端部作为支撑。

另外，所述支撑臂安装成能够在所述驱动轮上在径向方向上平移移动。这一特征使得对驱动轮与环件的回转筒形式的外表面缺乏同轴度进行补偿是可能的。另外，所述设备包括用于将所述支撑臂朝向所述驱动轮的中央压挤的弹性构件。以这种方法，在驱动轮和支撑臂的旋转期间，轴承构件保持为与环件的自由筒端部持续接触。

有利地，所述切削刀具安装成能够在所述支撑臂上在平行于所述对称轴线的方向上平移移动，以便能够加工护套的外部圆形边缘的整个表面。稍后将在说明书中更详细地说明了切削刀具和支撑臂之间的连接装置，特别是控制切削刀具的平移移动驱动的装置。

根据本发明的优选特征，所述轴承构件具有辊子且所述辊子具有大致平行于所述对称轴线的旋转轴线。由此，当驱动支撑臂绕外部圆形边缘旋转时，辊子在环件的延伸出护套端部的端部上滚动。环件端部由此形成圆形的滚动轨道。这种滚动支撑使得可以减少轴承构件和环件端部之间的磨擦，使得可以减小驱动支撑臂旋转所需的力。

另外，并且在特别有利方式中，所述设备包括能够保持所述轮的保持器，所述保持器用以保持所述轮和所述柔性筒形管大致同轴。由此，驱动轮以可旋转方式安装在保持器上，保持器有利地本身是圆形。关于保持器的结构的描述将随后在说明书中更准确的说明。

附图说明

通过阅读以下参考附图以非限制性指示给出的关于本发明具体实施方式的描述，本发明的其它具体特征和优点将变得明显，在附图中：

图1是柔性筒形管的局部示意性剖面图；

图2是示出根据本发明的柔性筒形管的元件和设备的局部轴向截面示意图；

图3是示出图2中所示的设备的一部分的透视示意图；

图4是图3所示的设备的示意性立视图；

图5是柔性筒形管的固定端部配件的半轴向截面的示意图；

图6是图5的示意性细节图；和

图7A至7N以多个变型实施方式显示了的示意图的细节。

具体实施方式

图1示出了柔性筒形管10的剖面图，柔性筒形管10具有管轴线C。柔性筒形管10具有形成管的多种叠加层，这些层从管的内侧向外侧以一个在另一个之上的方式相继设置。柔性筒形管10的内部形成用于碳氢化合物的内部流动空间。

由此，柔性筒形管10从内侧到外侧包括：以聚合物材料制成的内密封护套12；由例如自互锁ξ(zeta)配线的形式的至少一根金属线的短节距螺旋绕组形成的金属拱顶14；如有必要，由矩形配线的短节距绕组形成的环箍加强件16；防溃缩中间配线18；铠装层20，所述铠装层耐受沿管的纵向方向的轴向拉力，并且由一对交叉的铠装胎层沿相反方向以长节距盘绕形成；和以聚合物材料制成的外密封护套22。内密封护套12也称为压力护套。外密封护套22也称为外部护套。金属拱顶和环箍加强件16形成管10的压力拱顶14、16。压力拱顶14、16的主要功能在于反作用于因流过管10的流体压力引起的力。

图1所示的管10称为滑镗管(smooth bore pipe)，因为它的从内侧开始的第一层是聚合物管道，具有光滑内表面。该类型的管具有防溃缩中间护套18，以便在外部护套22的密封损失情形中保护内部护套12。具体地，当管10被浸没时，外部护套22的意外密封损失导致管壁内侧注水。在本示例中，以密封的中间护套18止挡海水，中间护套18能够反作用于静水压力，因为它受到压力拱顶14、16支撑。以这种方法，流体静压不施加到压力护套12的外表面，并且不使得该护套溃缩(collapse)。

本发明也可应用于称为粗镗管(rough bore pipes)的管。这些管具有位于压力护套12内侧的金属骨架。这一骨架大体由成型且互锁的螺旋金属条组成，它的主要功能在于反作用于流体静压相关的力。

上述类型的柔性管应在它们的端部以密封方式连接。

参考图5，其中以半轴向截面示出了所装备的管10的端部，其中在前部具有压力护套12的一端30，而在后部具有外密封护套22的一端32。压力护套的端部30被装配在固定端部配件34内侧，而第一环件36或者套管本身被装配在压力护套的端部30内侧。借助于捆扎的双锥环状部件38，将压力护套的端部30压接在端部配件34和第一环件36之间。

第一环件或者套管36具有第一回转筒形式的外表面40，以及第一倒角内端42，第一倒角内端42背离形成第一套环的第一外端44。

外密封护套的端部32以其部分被装配在圆筒形外罩34’的端部的内侧，而第二环件或者套管36’被装配在密封护套的端部32内侧。借助于单锥环状部件38’，将密封护套的端部32压接在圆筒形外罩34’的端部和第二环件36’之间。第二环件或者套管36’具有第二回转筒形式的外表面40’，以及第二倒角内端42’，第二倒角内端42’背离形成第二套环的第二外端44’。

中间护套18具有被装配在固定端部配件34内侧的中间护套端部35，而第三环件或者套管36”被装配在中间护套的端部35的内侧。借助于捆轧的双锥环状部件38，将中间护套的端部35压接在固定端部配件34和第三环件36”之间。第三环件或者套管36”具有第三回转筒形式的外表面40”，以及第三倒角内端42”背离形成第三套环的第三外端44”。

端部配件34和压力护套的端部30之间的密封品质或者圆筒形外罩34’和护套端部32之间的密封品质、或者端部配件34和中间护套端部35之间的密封品质分别依赖于接合在第一环件36和用于压力护套的端部30的套筒34之间的护套端部的厚度的一致性，接合在第二环件36’和用于外护套端部32的、圆筒形外罩34’的端部之间的护套端部的厚度的一致性，以及接合在第三环件36”和用于中间护套端部35的套筒34之间的护套端部的厚度一致性。另外，必要的是平衡这些三个护套端部的厚度，因为考虑到护套的实施方式，它们的厚度当然是不恒定的。

参考图2，其中示出了柔性筒形管的一部分，并省略了它的一些元件，更具体地，示出了被装配在外密封护套的端部32内侧的第二环件或者套管36’。后者限定了与第二环件36’被装配在其中的部分相对应的自由外部圆形边缘46。另外，将稍后描述的导向凹槽设置在套环44’中，并背离管内侧径向开放。

另外，然后将借助于设备50整平外部圆形边缘46，将首先参考图3和4详细说明设备50。

首先参考图3，图3示出了根据本发明的安装设备50。安装设备50具有圆形保持器52以及围绕旋转轴线A以旋转方式安装在圆形保持器52上的驱动轮54。借助于电马达(未示出)，将驱动轮驱动为相对于圆形保持器52旋转。圆形保持器52在内侧配备有柱体56，这些柱体56朝向中央径向延伸，使得可以接合本身将已经与柔性筒形管接合的或者与管的毂盘(将稍后描述)接合的柱形元件。

驱动轮54限定周缘57，设备50包括支撑臂58，支撑臂58安装在周缘56上，且在连接端59和自由端61之间平行于驱动轮54的对称轴线A延伸。支撑臂58和驱动轮54借助于安装板60连接在一起，安装板60安装在驱动轮54上的固定位置。安装板60装备有滑道62，支撑臂58的连接端59安装成在滑道62中沿径向方向滑动。然而，支撑臂58保持为大致垂直于安装板60。另外，支撑臂58在此连接到调节构件64，调节构件64配备有弹性装置，使得可以调节支撑臂58相对于安装板60的径向位置。

另外，支撑臂58具有导向台65，导向台65从连接端59纵向延伸到自由端61对称轴线A，并且是平行于驱动轮54的对称轴线A延伸。在导向台65中沿纵向形成长圆孔63。

此外，支撑臂58装备有导辊66，导辊66从导向台65沿驱动轮54的对称轴线A的方向延伸出。导辊66具有支撑基座67，支撑基座67安装成在导向台65下沿与驱动轮54的对称轴线A平行的方向在接近于安装板60和位置和离开安装板60的位置之间滑动。导辊66的旋转轴线R大致平行于对称轴线A延伸。另外，导辊66具有位于其端部处的凸缘68。

支撑臂58在内侧设有托架70，托架70能够在与驱动轮54的对称轴线A平行的方向上在支撑臂58的连接端59和自由端61之间平移移动。另外，托架70具有内螺纹，螺杆72穿过该内螺纹，所述螺杆还以其部分平行于对称轴线A延伸通过支撑臂58。螺杆72的第一端74安装成在支撑臂58的连接端59处的第一轴承中旋转，并且螺杆72的第二端76配备有小轮78(仅在图4中示出)。

返回图3，能够看出，小轮78借助于大轮82旋转联接到传动轴80。传动轴80本身借助于第一万向接头84在它的一个端部联接到大轮82，并在它的另一端部处借助于第二万向接头86联接到安装在安装板60上的递增轮，且因此偏离滑道62。将看到，递增轮88大致安装在驱动轮54的竖向上方。另外，传动轴80具有一个被装配在另一个内的两个部件，这两个部件安装成滑动，以便两个万向接头84、86能够在保持它们的特性的情况下被驱动以相对于彼此平移移动。

此外，活动托架70装备有工具夹持器90，工具夹持器90从导向台65穿过长圆形的切口63朝向驱动轮54的对称轴线A径向延伸出，所述工具夹持器90设有切削刀具92。切削刀具92的切削刃大致平行于对称轴线A。工具夹持器90装备有调节构件(图3未示出)，调节构件使得可以径向调节切削刀具92相对于导辊66的相对位置。

再次参考图4，与图3中的绘图相比较，图4以顶视图示出了安装设备50的立面。其中能够看到偏移传动轴80，蜗杆72从中穿过的活动托架70，传动轴80的和蜗杆72的、借助于小轮78和大轮76并且经由传动带94的联接。

在该图中，还可看到圆形保持器52，增量指状部96安装在圆形保持器52的圆周上，并且能够与递增轮88协作以使递增轮88旋转过一转的几分之一，这将稍后在说明书中更详细地说明。将看到，增量指状部96能够在激活突出位置和失活退回位置之间移动，并且能够在这些位置中的一个位置或另一个位置中保持在固定位置。

再次参考图2之前，为描述设备50加工外部圆形边缘46的操作，将在图6中更详细地说明环件或者套管36’。环件或者套管36’在图6中以轴向截面显示，并且能够看到它的两个相反的筒端部，即倒角内端42’和形成套环的外端44’。倒角的端部42’是内端，因为它接合护套端部的内侧，而形成套环的端部称为外端，因为它延伸出护套端部。依靠切面，倒角的端部42’易于安装在护套端部内侧。

另外，如以上所述，形成套环的外端44’具有用于接收导辊66的导向凹槽100，如稍后说明的。导向凹槽100在本示例中为V形形状，以允许任何的轴向间隙，如稍后说明的。在形状上与导辊66的轮廓配合以便防止轴向间隙的、其它的导向凹槽轮廓也是可构思的。由此，如图2所示，通过管的毂盘，圆形保持器52首先相对于外密封护套22的端部保持在固定位置，例如装入在保护层98中。管的毂盘包括下衬层的延长部。

借助于那些对中柱体56，调节驱动轮54和管的相对位置，以便驱动轮54的对称轴线A与环件36’的轴线D大致重合。这样的理想位置不易于获得，特别是因为柱体56所抵靠的管毂盘的外表面会是高度椭圆形的。另一方面，较易于获得驱动轮54的对称轴线A与环件36’的轴线D之间的平行度。特别地，通过设计，套环44’具有垂直于轴线C的平坦侧面。另外，通过设计，柱体56的轴线与驱动轮54的轴线共面并且垂直。因此，为调节轴线A和C之间的平行度，所有必要的是调节一方面套环44’的侧面和另一方面包含柱体56的轴线的平面之间的平行度，这通过楔固是易于完成的。在实践中，在夹紧柱体56之前，相同长度的三个楔子布置成依靠套环44’的平坦侧面、与轴线C平行，且沿着环件36’的三个不同母线(优选地成120°的三个母线)布置。接着，移动圆形保持器52，直至三个柱体56侧向邻接这些三个楔子。一旦已经获得这一位置，则夹紧柱体56，能够移去这些楔子。

这种调节使得可以获得在轴线A和C之间的良好平行度。但是，它不可能使得易于控制和最小化轴线A和C之间的距离。在实践中，一旦已经执行了这一调节，则驱动轮54能够相对于环件36’偏心若干毫米，典型地在5mm和10mm之间。但是，设备50使得可以借助于滑道62完全地克服这一同轴度缺陷，如将说明的。

在这一情况下，支撑臂58平行于管的轴线C延伸。导辊66，且更具体地，它的凸缘68则将在导向凹槽100内调节。将看到，通过导辊66的支撑基座67安装成相对于驱动轮54沿着平行于驱动轮54的对称轴线A的轴线滑动的事实，促进了凸缘68在导向凹槽100中的定位。由此，易于使导辊66平行于轴线A移动，来找到凸缘68紧邻导向凹槽100布置的位置。

还将看到，调节构件64使得可以改变导辊66和对称轴线A之间的径向距离，由此使得在这一预调期间，可以将导辊66径向分离开。一旦凸缘68紧邻导向凹槽100布置，则调节构件64立即使得可以将器导辊66沿径向驱动以邻接在导向凹槽100中。另外，如在图2中能够看到的，上述的弹性装置102使得可以施力以将导辊66保持为抵靠套环44’。

接着，通过驱动螺杆72(图2中不可见)旋转，将工具夹持器90手动调节到接近于导辊66的位置。由此，调节了以上限定的工具夹持器90相对于调节构件104的径向位置，以便切削刀具92压靠于密封护套的端部32的自由外部圆形边缘46。将看到，导辊66和切削刀具92在径向方向上的相对位置由此在加工期间确定了密封护套的端部32的厚度e。

然后，借助于电马达来将驱动轮54旋转驱动，并且基于此，臂58本身被驱动绕外部圆形边缘46旋转。结果，切削刀具92围绕外部圆形边缘46的周缘整平外部圆形边缘46，形成修整表面。

借助于导辊66将切削刀具92保持成与回转筒形式的外表面40’相距给定距离，导辊66的凸缘68在径向上保持在凹槽100中。由此，借助于弹性装置102和滑道62补偿了同轴度的欠缺，在支撑臂58旋转期间，支撑臂58的连接端59能够在滑道62中以平移移动方式摆动。

由此，在每一转上，导辊66保持与环件36’的套环44’接触，而连接端59被驱动而以一定周期在滑道62中交替平移移动。

另外，在驱动轮54的每一转上，递增轮88接合增量指状部96，这些部件在图4中示出。

以这种方法，递增轮88被驱动旋转过一转的几分之一，并且借助于传动轴80，通过小轮78、大轮82及将它们联接在一起的传动皮带94，这导致蜗杆72同样地旋转过一转的几分之一。尽管在驱动轮54旋转期间，由于万向接头84、86和在两个滑动部分中的传动轴80，支撑臂58和安装板60以及递增轮88相对移动，但仍确保了这一传动。由此大轮82和递增轮88的大致平行的旋转轴线沿着它们限定的垂直方向交替地离开和朝向彼此移动，同时它们就旋转而言保持相联。

蜗杆72的旋转又驱动托架70平移移动，并且基于此，驱动切削刀具92以给定幅值平移移动。这一幅值通过递增轮88的角增量、通过小轮78和大轮76之间的传动比并且通过蜗杆72的节距确定。这一幅值旨在小于切削刀具92的宽度。以这种方法，能够加工外部圆形边缘46的整个表面。

由此，由于上述的设备和该设备实施的方法，使得外密封护套22的端部32在整个机加工部分上具有均匀并且大致恒定的厚度e。

由此，在机加工部分中的护套的最大和最小厚度之间的差异典型地小于十分之一(1/10)毫米。另外，护套的机加工部分的表面状态是非常良好的。因此，这一加工方法明显改进了护套的密封压接连接部的质量和足够可靠性。

还将理解，该设备还使得可以加工中间护套18的端部或甚至压力护套12的端部，见图1所示。

图7详细示出了如图6所示的环件36’的套环44’的多个实施方式。本发明能够以如图7A所示的套环执行，该套环具有平坦顶面120，或者更准确地说，具有回转筒形式的外表面。驱动轮54的对称轴线A和环件36’的轴线D之间的平行度由此得到准确调节，以便导辊66保持与套环44’接触，而不脱离与套环44’的顶面的邻接。

有利地，套环44’和导辊66具有限制导辊可能相对于套环44’的轴向移动的装置。这些导向装置能够例如通过在回转筒形式的外表面中形成凹槽100执行，如在图7B和图6中详细所示的，而图2和3中所示的导辊66以其部分配备有能够进入这一凹槽100中的凸缘68。

其它的凹槽轮廓101、152和103分别显示在图7C、7D和7E中。

将看到，导辊66相对于驱动轮54具有两个自由度。首先，它能够在与轴线A平行的方向上移动，因为支撑基座67安装成相对于驱动轮54滑动。其次，由于弹性装置102的原因，它能够径向移动。因此，即使轴线A和D不精确平行，导辊66的凸缘68也持久保持在凹槽100中，而无任何出轨的风险，这两个自由度允许导辊66相对于驱动轮54移动，以弥补平行度的欠缺。

另外可能的是，通过在导辊66中形成凹槽，而在套环44’上形成套环凸缘，使得导辊66和套环44’的作用反转。从而，图7F至7N分别示出了倾斜的或者圆化的套环凸缘154、105、106、107、108、109、110、111、112的各种轮廓。

由此，导辊66具有不同的凹槽形状，这些凹槽的轮廓能够与各种套环凸缘的轮廓协作。

根据本发明的一个实施方式，支撑臂58是细长形的(elongate)，使得活动托架70的全部行程远大于环件36、36’、36”的长度，例如使得这一行程是大约50厘米。在本示例中，可以通过将支撑环52保留在相对于柔性管的相同位置中，来加工多个护套端部。这使得可以通过避免必需使支撑环52在两个加工操作之间移动而节省时间。有利地，该方案能够用以相继地加工中间护套的端部35和外部护套的端部32。但是，将看到，两个环件36’、36”的轴线不必要平行，从而不可能将支撑环52定位成使得驱动轮54的轴线同时与两个环件36’、36”的轴线平行，并且这会具有使得加工两个护套端部中的一个端部的精度减低的缺陷。在本示例中，支撑环52有利地相对于第三环件36”对准和对中，以便有利于中间护套的端部35的加工精度。