技术领域本发明涉及一种机械手夹料装置，特别涉及一种横杆式机械手夹料装置。
背景技术：
现在冲压行业使用自动线生产越来越广泛，机械手属于自动生产线中必不可少的部分，现有的机械手技术中，存在的问题时生产效率低且成本大，不利于生产。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能增加生产效率且能节省成本的新型横杆式机械手夹料装置。为了实现上述目的，本发明提供的一种横杆式机械手夹料装置，包括定位杆、齿条杆、箱体、齿轮轴、连接杆、驱动系统、推拉杆、旋转盘和连接部件，所述定位杆与所述齿条杆固定连接，所述驱动系统的杆端与所述连接杆连接，所述连接杆与所述齿条杆固定连接，所述齿轮轴与所述齿条杆啮合接触，所述旋转盘固定连接在所述齿轮轴上并随着所述齿轮轴一起转动，所述推拉杆通过所述连接部件连接在所述旋转盘上，使得旋转盘的旋转运动转化为所述推拉杆的直线运动。优选地，所述驱动系统是气缸。优选地，所述连接杆通过螺纹连接与所述齿条杆连接。优选地，所述连接部件是连接销。优选地，所述旋转盘通过胀紧套连接在所述齿轮轴上并随着所述齿轮轴一起转动。本发明的优点在于结构简单，能增加生产效率并节省成本。附图说明图1是本发明优选实施例的结构示意图。其中，1、定位杆；2、齿条杆；3、箱体；4、齿轮轴；5、连接杆；6、驱动系统；7、推拉杆；8、旋转盘；9、连接部件。具体实施方式如图1所示，本发明所提供的一种横杆式机械手夹料装置，包括定位杆1、齿条杆2、箱体3、齿轮轴4、连接杆5、驱动系统6、推拉杆7、旋转盘8和连接部件9，所述定位杆1与所述齿条杆2固定连接，所述驱动系统6的杆端与所述连接杆5连接，所述连接杆5与所述齿条杆2固定连接，所述齿轮轴4与所述齿条杆2啮合接触，所述旋转盘8固定连接在所述齿轮轴4上并随着所述齿轮轴4一起转动，所述推拉杆7通过所述连接部件9连接在所述旋转盘8上，使得旋转盘8的旋转运动转化为所述推拉杆7的直线运动。优选地，所述驱动系统6是气缸。优选地，所述连接杆5通过螺纹连接与所述齿条杆2连接。优选地，所述连接部件9是连接销。优选地，所述旋转盘8通过胀紧套连接在所述齿轮轴4上并随着所述齿轮轴4一起转动。本发明优选实施例的工作原理如下：通过气缸6的杆端与连接杆5连接，再通过螺纹连接与齿条杆2连接，气缸的推拉直线运动通过齿条杆2实现齿轮轴4的旋转运动，从而实现将直线运动转化为旋转运动，旋转盘8通过胀紧套连接在齿轮轴4上随着齿轮轴4一起运动，旋转盘8上安装连接销9，通过连接销9连接推拉杆7，通过关节轴承的连接，将旋转盘8的旋转运动转化为推拉杆7的直线运动，从而实现机械手的夹料运动。本发明的优点在于结构简单，能增加生产效率并节省成本。以上详细描述了本发明的优选的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。