本发明属于数控车床领域，具体涉及行架式工业机器人与数控车床联动控制系统。
背景技术：
在螺母制造中，通过机器人与数控车床配合，可以使螺母的生产自动进行；这样，人就从生产过程中释放出来，在螺母自动生产的同时，再从事其他工作，提高了人力资源的利用率。目前，行架式工业机器人与数控车床联动时存在以下几个问题：螺母外形决定装夹要求；由于有些螺母有锁紧螺栓，锁紧螺栓在装配时未能完全拧如螺孔中，而车床的卡爪又恰巧卡在锁紧螺栓上，那么螺母势必偏心装夹，生产出来的螺母也就不能使用；而机械手在取料时，也需要避开锁紧螺栓。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供行架式工业机器人与数控车床联动控制系统，其高效、稳定、节约人力资源。
本发明的技术方案为：行架式工业机器人（以下简称“机器人”）与数控车床联动控制系统，包括行架式工业机器人、数控车床；所述行架式工业机器人通过机械手进行取件；其特征在于：机器人收到指令“回零”后，机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓；同时数控车床收到指令“回零”后，主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。
有益效果：在本发明中，料盘采用定位柱，利用螺母锁紧螺栓的一致性定位摆放；调整车床主轴的准停位置，做到准确定位装夹；同时可根据加工工件尺寸调整定位位置。
附图说明
图1为本发明的系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
行架式工业机器人与数控车床联动控制系统，包括行架式工业机器人、数控车床；所述行架式工业机器人通过机械手进行取件；其特征在于：机器人收到指令“回零”后，机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓；同时数控车床收到指令“回零”后，主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。
本系统中，机械手采用回旋气缸分别取件和毛坯；料仓和机械手运动定位：此循环采用半闭环伺服系统精确定位，可以根据加工工件尺寸调整定位位置；数控车床采用提取FANUC系统自身具备的各种信号确保。