本发明涉及一种激光加工装置，具体涉及一种激光切割机工作台交互式交换系统，本发明还涉及一种激光切割机工作台交互式交换系统控制方法。
背景技术：
激光切割机在工业中应用越来越广。为提高设备生产效率，一般激光切割机配备有交换工作台系统，含两个工作台。一个工作台在切割状态时，另一个工作台在切割区域外用于上、下料。
由于切割头上下高度调整机构(一般称为Z轴)结构限制，高度调整行程不可能很大，这就要求在切割位置，无论哪一个工作台必须处于同一水平高度。
常规结构的交换工作台系统，实现工作台交换时，上下工作台必须层叠于尾端交换工作台上，然后通过独立的升降机构选择上或者下工作台将被牵引至切割位置。
以下工作台位于切割位置为例，常规结构的交换工作台系统的标准交换过程为：下工作台后移至交换工作台上，然后交换工作台下降，上工作台前移至切割位置，交换时间为两个工作台移动时间和一个上升(下降)时间，一般为50秒。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种激光切割机工作台交互式交换系统，其无独立的升降装置，结构简单，工作效率高，调整方便。本发明的目的还提供一种激光切割机工作台交互式交换系统控制方法。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种激光切割机工作台交互式交换系统，包括下平移工作台、上升降工作台、下平移工作台轨道、上升降工作台轨道、工作台交换驱动系统，所述下平移工作台位于下平移工作台轨道上，上升降工作台在下平移工作台轨道、上升降工作台轨道上移动，工作台交换驱动系统分别与下平移工作台、上升降工作台连接，工作台交换驱动系统驱动下平移工作台、上升降工作台同步相向移动；所述下平移工作台轨道、上升降工作台轨道均在下平移工作台、上升降工作台两侧左右对称分布，所述下平移工作台轨道用于导向下平移工作台水平运动，上升降工作台轨道用于上升降工作台前、后导向，使上升降工作台轨道实现从上坡到平移然后到下坡的运行轨迹。
其中，所述下平移工作台轨道全长为水平状态，上升降工作台轨道前后两根，均呈梯形。
其中，所述工作台交换驱动系统主要包括电机、减速机、链轮、链条、滚轮，电机与减速机连接，减速机与链轮连接，链轮与链条连接，滚轮位于链条上，滚轮与下平移工作台、上升降工作台上的滚道连接，所述电机的转动通过减速机、链轮、链条转换为直线运动，滚轮通过下平移工作台、上升降工作台上的滚道带动下平移工作台、上升降工作台前后移动。
本发明的一种激光切割机工作台交互式交换系统控制方法，有以下步骤：
1)工作台交换驱动系统驱动两个工作台同步相向移动；
2)下平移工作台和上升降工作台分别通过下平移工作台轨道和上升降工作台轨道移动导向，其中下平移工作台轨道导向于下平移工作台左水平运动；上升降工作台轨道分别用于上升降工作台前、后滚轮的导向，使上升降工作台实现从上坡到平移然后到下坡的运行轨迹；
3)分别被下平移工作台轨道和上升降工作台轨道导向的下平移工作台和上升降工作台按照设计路线平移和倾斜上移或下移，同步移动的下平移工作台和上升降工作台在移动过程中即实现了交互式交换。
其中，所述步骤1)还包括：所述工作台交换驱动系统包括电机、加速机、链轮和链条、滚轮，滚轮位于链条上，电机的转动通过减速机、链轮、链条转换为直线运动，滚轮通过下平移工作台和上升降工作台的滚道带动工作台前后移动。
由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：
1本发明无独立的升降装置，结构简单，无升降等待时间；
2下平移工作台和上升降工作台同时同步移动，减少一个工作台全行程运行时间；
3下平移工作台和上升降工作台运行于不同的导向轨道中，易于调节通过高度和上升下降位置；
4工作台交互式交换系统将交换循环时间从50秒提高到20秒，极大地提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明总体结构的立体示意图。
图中：1---下平移工作台2---下平移工作台轨道3---上升降工作台轨道4---上升降工作台5---工作台交换驱动系统。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见附图1，本发明的一种激光切割机工作台交互式交换系统，包括下平移工作台、上升降工作台、下平移工作台轨道、上升降工作台轨道、工作台交换驱动系统，所述下平移工作台位于下平移工作台轨道上，上升降工作台在下平移工作台轨道、上升降工作台轨道上移动，工作台交换驱动系统分别与下平移工作台、上升降工作台连接， 工作台交换驱动系统驱动下平移工作台、上升降工作台同步相向移动；所述下平移工作台轨道、上升降工作台轨道均在下平移工作台、上升降工作台两侧左右对称分布，所述下平移工作台轨道用于导向下平移工作台水平运动，上升降工作台轨道用于上升降工作台前、后导向，使上升降工作台轨道实现从上坡到平移然后到下坡的运行轨迹。
其中，所述下平移工作台轨道全长为水平状态，上升降工作台轨道前后两根，均呈梯形。
其中，所述工作台交换驱动系统主要包括电机、减速机、链轮、链条、滚轮，电机与减速机连接，减速机与链轮连接，链轮与链条连接，滚轮位于链条上，滚轮与下平移工作台、上升降工作台上的滚道连接，所述电机的转动通过减速机、链轮、链条转换为直线运动，滚轮通过下平移工作台、上升降工作台上的滚道带动下平移工作台、上升降工作台前后移动。
本发明的一种激光切割机工作台交互式交换系统控制方法，有以下步骤：
1)工作台交换驱动系统驱动两个工作台同步相向移动；
2)下平移工作台和上升降工作台分别通过下平移工作台轨道和上升降工作台轨道移动导向，其中下平移工作台轨道导向于下平移工作台左水平运动；上升降工作台轨道分别用于上升降工作台前、后滚轮的导向，使上升降工作台实现从上坡到平移然后到下坡的运行轨迹；
3)分别被下平移工作台轨道和上升降工作台轨道导向的下平移工作台和上升降工作台按照设计路线平移和倾斜上移或下移，同步移动的下平移工作台和上升降工作台在移动过程中即实现了交互式交换。
其中，所述步骤1)还包括：所述工作台交换驱动系统包括电机、加速机、链轮和链条、滚轮，滚轮位于链条上，电机的转动通过减速 机、链轮、链条转换为直线运动，滚轮通过下平移工作台和上升降工作台上的滚道带动工作台前后移动。
本发明在工作台交换过程中，下平移工作台和上升降工作台在工作台交换驱动系统驱动下，同步做前后或后前移动，无需常规结构的单独升降动作，极大缩短工作台交换循环时间，循环时间大幅减少到20秒，缩短切割等待时间，提高设备切割效率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。