1.一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述多缸液压机主要包括上位机、液压缸组、滑块、机架、油泵组、油箱、检测装置和控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述控制算法采用双闭环同步PID控制，对于每个缸设计独立的双闭环控制算法，外环PID控制器的入是滑块速度与整定后的给定速度的差值，通过PID控制律计算出给定压差，作为内环的给定输入；内环PID控制器的输入是给定压力与实际压力的差值，通过PID控制律计算出阀的开度，作为被控对象的控制输入。
3.根据权利要求1所述的一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述控制系统的主控板采用DSP+FPGA+PCI9054的系统结构框架，中心控制单元采用TMS320F2812芯片，主要用来发送指令、接收数据以及完成一些复杂的算法控制并通过其16位并行总线与FPGA相连，此芯片为专为工业控制设计的芯片，带有多种外部接口，其内部时钟高达150 MHz，计算速度快，可减小控制程序的运行时间，以提高控制效果。
4.根据权利要求1所述的一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述外部调理板主要包含D/A模块、A/D模块、IO隔离放大模块和SSI转换模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述控制系统的FPGA内部逻辑功能使用Vcrilog HDL语言对其编程在FPGA内部实现了多种逻辑功能，包括SSI采集模块、T法和M法测速模块、SPI总线。
6.根据权利要求1所述的一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述SSI采用主机主动读方式，即主控器对从设备发出一个时钟脉冲，从设备输出一位数据，数据从最高有效位(MSB)开始传输，根据输入SSI信号的时序要求，将SSI采集模块分为时钟产生模块、数据接收模块和数据转换模块。