技术领域本实用新型涉及一种数控自动化加工设备，具体涉及一种五轴五联动数控加工机构。
背景技术：
目前，公知的数控加工设备大多采用三轴三联动数控结构，部分采用四轴四联动结构，只有极少数采用五轴五联动结构进行加工。三轴和四轴联动的加工设备虽然结构较简单，但不容易加工外形复杂、精度要求高的立体成型的工件，故其功能单一，通用性较差，难以满足现代加工的要求。由于国内数控技术起步晚，五轴联动机构被国外高新技术企业垄断，进口之后附带了大量的附加价值，价格之高让许多需求者难以适应。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种五轴五联动数控加工机构，采用五轴联动数控系统和三轴机身，实现了五轴五联动的控制，可以加工外形复杂、精度要求高的立体成型的工件。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴五联动数控加工机构，包括C轴组件、B轴组件、机头主体，所述C轴组件位于机头主体上端，B轴组件位于机头主体两侧，所述机头主体右侧设有机头侧板，所述机头主体内部两侧设有左侧主轴固定板和右侧主轴固定板，所述左侧主轴固定板设有直轴，所述机头主体左侧设有与左侧主轴固定板直轴相对应的孔，右侧主轴固定板设有直轴，所述机头侧板设有与右侧主轴固定板直轴相对应的孔，所述左侧主轴固定板与所述右侧主轴固定板一端固定设有主轴电机。所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴摆线减速机、C轴主轴接盘、C轴编码器、C轴第一编码器带轮、C轴编码器支架和C轴第二编码器带轮，所述C轴伺服电机下端与C轴摆线减速机直连，C轴摆线减速机下部通过法兰与C轴减速机接盘连接，所述C轴减速机接盘直轴插入机头主体上部直轴内孔，所述C轴减速机接盘直轴上配有C轴第二编码器带轮，C轴主轴接盘内孔与机头主体直轴由圆锥滚子轴承连接，所述C轴主轴接盘下部C轴减速机接盘直轴外部设有电磁制动器，所述C轴主轴接盘一侧设有C轴编码器支架，所述C轴编码器支架上部设有C轴编码器，所述C轴编码器支架下部设有C轴第一编码器带轮。所述B轴组件包括B轴减速机垫板、B轴电机垫板、B轴电机带轮、B轴减速机带轮、B轴伺服电机、B轴第一编码器带轮、B轴第二编码器带轮和B轴减速机，所述B轴伺服电机下端设有B轴减速机，所述B轴减速机安装在右侧主轴固定板直轴末端，所述右侧主轴固定板直轴与B轴减速机通过圆锥滚子轴承连接，所述B轴减速机一侧设有B轴减速机垫板，所述B轴减速机垫板固定在右侧机头侧板外部，所述B轴伺服电机下端设有B轴电机垫板，所述B轴电机垫板固定在机头侧板外侧，所述B轴伺服电机与B轴减速机分别设有B轴电机带轮和B轴减速机带轮，所述B轴电机带轮与B轴减速机带轮通过齿形带连接，所述B轴电机带轮位于B轴电机垫板下部，B轴第一编码器带轮安装在左侧主轴固定板直轴末端，所述左侧主轴固定板直轴与B轴第一编码器通过圆锥滚子轴承连接，所述机头主体左侧外部安装有B轴编码器和B轴第二编码器带轮。所述机头侧板与机头主体通过螺栓固定。所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。所述主轴电机为自动换刀主轴。所述B轴减速机为无间隙减速机。所述C轴伺服电机内轴为中空轴。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种五轴五联动数控加工机构，结构简单、成本低，该设备配合五轴联动数控系统和三轴机身，实现五轴五联动的控制，可以加工外形复杂、精度要求高的立体成型的工件；机头主体与机头侧板通过螺栓固定，保证了左侧主轴固定板和右侧主轴固定板所配合的孔的同心度；圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封，油封的设置防止漏油和防尘；B轴无感减速机为小间隙减速机，保证了加工精度，机头右侧设有机头侧板，机头侧板可拆卸，便于装配和维修。附图说明图1是本实用新型的整体外观图；图2是本实用新型的整体结构示意图一；图3是本实用新型的整体结构示意图二；图4是本实用新型的侧视图；图5是图4中A-A向剖视图。其中：1、机头主体，2、机头侧板，3、主轴电机，4、B轴减速机垫板，5、B轴电机垫板，6、B轴电机带轮，7、B轴减速机带轮，8、C轴伺服电机，9、C轴摆线减速机，10、C轴主轴接盘，11、B轴伺服电机，12、C轴编码器，13、C轴第一编码器带轮，14、左侧主轴固定板，15、右侧主轴固定板，16、B轴第一编码器带轮，17、B第二轴编码器带轮，18、B轴减速机，19、电磁制动器，20、C轴编码器支架，21、C轴第二编码器带轮。具体实施方式现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。如图1-5所示，一种五轴五联动数控加工机构，包括C轴组件、B轴组件、机头主体1，所述C轴组件位于机头主体1上端，B轴组件位于机头主体1两侧，所述机头主体1右侧设有机头侧板2，所述机头主体1内部两侧设有左侧主轴固定板14和右侧主轴固定板15，所述左侧主轴固定板14设有直轴，所述机头主体1左侧设有与左侧主轴固定板14直轴相对应的孔，右侧主轴固定板15设有直轴，所述机头侧板2设有与右侧主轴固定板15直轴相对应的孔，所述左侧主轴固定板14与所述右侧主轴固定板15一端固定设有主轴电机3。所述C轴组件包括C轴伺服电机8、C轴摆线减速机9、C轴主轴接盘10、C轴编码器12、C轴第一编码器带轮13、C轴编码器支架20和C轴第二编码器带轮21，所述C轴伺服电机8下端与C轴摆线减速机9直连，C轴摆线减速机9下部通过法兰与C轴减速机接盘连接，所述C轴减速机接盘直轴插入机头主体1上部直轴内孔，所述C轴减速机接盘直轴上配有C轴第二编码器带轮21，C轴主轴接盘10内孔与机头主体1直轴由圆锥滚子轴承连接，所述C轴主轴接盘10下部C轴减速机接盘直轴外部设有电磁制动器19，所述C轴主轴接盘10一侧设有C轴编码器支架20，所述C轴编码器支架20上部设有C轴编码器12，所述C轴编码器支架20下部设有C轴第一编码器带轮13。所述B轴组件包括B轴减速机垫板4、B轴电机垫板5、B轴电机带轮6、B轴减速机带轮7、B轴伺服电机11、B轴第一编码器带轮16、B轴第二编码器带轮17和B轴减速机18，所述B轴伺服电机11下端设有B轴减速机18，所述B轴减速机18安装在右侧主轴固定板14直轴末端，所述右侧主轴固定板14直轴与B轴减速机18通过圆锥滚子轴承连接，所述B轴减速机18一侧设有B轴减速机垫板4，所述B轴减速机垫板4固定在右侧机头侧板2外部，所述B轴伺服电机11下端设有B轴电机垫板5，所述B轴电机垫板5固定在机头侧板2外侧，所述B轴伺服电机11与B轴减速机18分别设有B轴电机带轮6和B轴减速机带轮7，所述B轴电机带轮6与B轴减速机带轮7通过齿形带连接，所述B轴电机带轮6位于B轴电机垫板5下部，B轴第一编码器带轮16安装在左侧主轴固定板14直轴末端，所述左侧主轴固定板14直轴与B轴第一编码器16通过圆锥滚子轴承连接，所述机头主体1左侧外部安装有B轴编码器和B轴第二编码器带轮17。所述机头侧板2与机头主体1通过螺栓固定。所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。所述主轴电机3为自动换刀主轴。所述B轴减速机18为无间隙减速机。所述C轴伺服电机8内轴为中空轴。加工工件时，C轴伺服电机8通过带动C轴摆线减速机9输出，使下部主体在一定角度范围内转动(通常在正负270度范围内)，形成C轴摆头动作，同时C轴减速机接盘带动下部C轴第二编码器带轮21，回馈给C轴编码器12，C轴编码器12反馈给五轴数控系统，形成C轴组件的闭环控制。B轴伺服电机8通过B轴减速机9带动主轴电机3旋转一定角度(通常在正负90度范围内)，形成B轴摆头动作，同时左侧主轴固定板14直轴末端加装B轴第一编码器带轮16，B轴的旋转动作，回馈给B轴编码器，B轴编码器反馈给五轴数控系统，形成B轴组件的闭环控制。B轴组件与C轴组件配合，使主轴刀尖可以指向工件的上面以及前后左右共五个面，通过数控系统控制及CNC编程，对复杂工件进行整体加工。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。