一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构的制作方法与工艺

本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种螺杆螺母组装机，具体是一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构。

背景技术：
随着我国工业的不断发展，自动化水平得到了不断的提升，现有技术中，为了满足企业的生产速度，以及降低企业的生产成本，企业开始大规模采用机械人等手段来代替手工作业，不仅提高了生产效率，而且能提升安全度。然而，对于精细的零部件装配，例如螺杆螺母，市面上普通的机械手无法完成精细化操作，而采用精密的设备，其成本又非常昂贵，因此，企业通常会采用人工方式装配，其不足之处在于，手工作业效率低下，而且容易出现装配错误，所以需要提供一种可自动完成螺杆螺母组装的设备，提高生产效率，本案由此产生。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种工作效率高、组装精确的螺杆螺母组装机皮带旋紧机构。本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构，包括安装在工作台上的运输导槽，所述的运输导槽底部设有通过输送电机驱动的输送带；所述的输送带上方设有两个相对的夹紧皮带，两个夹紧皮带分别通过两个夹紧电机驱动，两个夹紧皮带上方分别设有左旋紧皮带和右旋紧皮带，所述的夹紧皮带、左旋紧皮带以及右旋紧皮带均安装在运输导槽内，所述的左旋紧皮带和右旋紧皮带分别通过左旋紧电机和右旋紧电机驱动；所述的输送带两侧分别设有定旋紧轮和动旋紧轮，所述的定旋紧轮和动旋紧轮均位于夹紧皮带上方，所述的定旋紧轮位于右旋紧皮带尾端和夹紧皮带尾端之间，所述的动旋紧轮位于左旋紧皮带尾端和夹紧皮带尾端之间。进一步地，两个夹紧皮带尾端的传动轮上均通过连接轴连接有一个同步齿轮，两个同步齿轮相互啮合。进一步地，所述的动旋紧轮和右旋紧皮带尾端的传动轮上均通过连接轴连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接。进一步地，所述的运输导槽首端的上方设有第一弹片，所述的第一弹片两端部的上方均设有一个第一传感器，两个第一传感器均与五个电机电连接。进一步地，所述的运输导槽中部设有两个压轮，两个压轮分别压住左旋紧皮带和右旋紧皮带。进一步地，所述的运输导槽尾端设有第二弹片，所述的第二弹片垂直位于左旋紧皮带和右旋紧皮带上方，所述的第二弹片上方设有第二传感器，所述的第二传感器与五个电机电连接。本发明的有益效果：本发明通过在运输导槽内安装输送带运输非标螺杆和法兰螺母，在输送带上方安装两个相对的夹紧皮带夹紧固定非标螺杆的底座，使其不发生转动，在两个夹紧皮带的上方分别设置左旋紧皮带和右旋紧皮带，通过左、右旋紧皮带的速度差实现法兰螺母和非标螺杆的旋紧组装，通过在输送带两侧设置定旋紧轮和动旋紧轮，对已完成组装工作的非标螺杆和法兰螺母进行锁紧，法兰螺母和非标螺杆的组装工作全自动完成，大大提高了工作效率，节省了人力劳动，节约了成本，提高了生产效益，并且工作精度高，不易发生错误。附图说明下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。图1是本发明的立体图。图2是本发明的俯视图。图3是非标螺杆和法兰螺母的示意图。具体实施方式如图1-3所示，本发明提供了一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构，包括安装在工作台1上的运输导槽2，运输导槽2底部设有输送带3，输送带3通过输送电机驱动，用于输送运输导槽2内已完成初步组装的非标螺杆和法兰螺母。位于输送带3上方设有两个相对的夹紧皮带4，两个夹紧皮带4分别通过两个夹紧电机驱动，两个夹紧皮带4尾端的传动轮上均通过连接轴连接有一个同步齿轮6，两个同步齿轮6相互啮合，保证两个夹紧皮带4的行进速度一致，两个夹紧皮带4通过摩擦力作用夹紧非标螺杆的底座，使其在输送过程中不会发生转动。位于两个夹紧皮带4上方分别设有左旋紧皮带7和右旋紧皮带8，夹紧皮带4、左旋紧皮带7以及右旋紧皮带8均安装在运输导槽2内，左旋紧皮带7和右旋紧皮带8分别通过左旋紧电机和右旋紧电机驱动，工作时，左旋紧皮带7和右旋紧皮带8的行进速度不一致，具有速度差，左旋紧皮带7和右旋紧皮带8通过其之间的速度差以及摩擦力作用将法兰螺母和非标螺杆旋紧组装，实现螺母螺杆的自动组装，节约了人力劳动，提高了生产效率。输送带3在输送方向的长度大于夹紧皮带4的长度，夹紧皮带4在输送方向的长度大于左旋紧皮带7和右旋紧皮带8的长度，位于输送带3两侧分别设有一个定旋紧轮9和一个动旋紧轮10，定旋紧轮9和动旋紧轮10均位于夹紧皮带4上方，定旋紧轮9位于右旋紧皮带8尾端和夹紧皮带4尾端之间，动旋紧轮10位于左旋紧皮带7尾端和夹紧皮带4尾端之间，定旋紧轮9和动旋紧轮10分别安装在对应的第一支架11上，第一支架11安装在工作台1上。动旋紧轮10和右旋紧皮带8尾端的传动轮上均通过连接轴连接有同步轮12，两个同步轮12之间通过同步带13连接，通过右旋紧电机驱动动旋紧轮10回转，当已完成组装工作的非标螺杆和法兰螺母通过时，对其进行锁紧工作。位于运输导槽2首端设有长条形第一弹片14，第一弹片14位于运输导槽2上方，第一弹片14中部通过连接条连接在第二支架15上，第二支架15安装在工作台1上，位于第一弹片14两端部的上方均设有一个第一传感器16，两个第一传感器16均安装在第三支架17上，第三支架17安装在工作台1上。两个第一传感器16均与五个电机电连接，当法兰螺母未旋入非标螺杆时，会向上顶起第一弹片14的任一端，第一传感器16感应之后传递信号到五个电机，使整个机构停止运转，调整完成后第一弹片14回弹，机构继续运行。位于运输导槽2中部设有两个压轮18，两个压轮18分别压住左旋紧皮带7和右旋紧皮带8，防止旋紧皮带在工作过程中弹出，影响整个机构工作。两个压轮18通过连接轴连接在第四支架19上，第四支架19安装在工作台1上。位于运输导槽2尾端设有长条形第二弹片20，第二弹片20位于左旋紧皮带7和右旋紧皮带8上方，第二弹片20上方设有第二传感器21，第二弹片20和第二传感器21均安装在第五支架22上，第五支架22安装在工作台1上。第二传感器21与五个电机电连接，当左旋紧皮带7或右旋紧皮带8弹起时，会向上顶起第二弹片20，第二传感器21感应之后传递信号到五个电机，使整个机构停止运转，调整完成后第二弹片20回弹，机构继续运行。本发明通过在运输导槽内安装输送带运输非标螺杆和法兰螺母，在输送带上方安装两个相对的夹紧皮带夹紧固定非标螺杆的底座，使其不发生转动，在两个夹紧皮带的上方分别设置左旋紧皮带和右旋紧皮带，通过左、右旋紧皮带的速度差实现法兰螺母和非标螺杆的旋紧组装，通过在输送带两侧设置定旋紧轮和动旋紧轮，对已完成组装工作的非标螺杆和法兰螺母进行锁紧，法兰螺母和非标螺杆的组装工作全自动完成，大大提高了工作效率，节省了人力劳动，节约了成本，提高了生产效益，并且工作精度高，不易发生错误；通过在两个夹紧皮带间设置两个同步齿轮，实现两个夹紧皮带同步行进，速度一致；通过在运输导槽首端设置第一弹片和第一传感器，阻止未完成配合的非标螺杆和法兰螺母继续前进，提高成品合格率；通过在运输导槽中部设置两个压轮，防止左、右旋紧皮带弹出；通过在运输导槽尾端设置第二弹片和第二传感器，使左、右旋紧皮带弹出时机构停止运行，保护机构安全。以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。