本发明涉及一种船舶钢板焊接装置，属于机械设备技术领域。
背景技术：
船舶钢板焊接是船舶制造过程中的关键工序，通过焊接制造将钢板与钢板组成一个完整的船体，现有技术的焊接装置的焊接喷嘴都是需要工人手拿焊接喷嘴进行操作，且由工人转动手腕来调节喷嘴的喷射角度和喷射高度，作业环境差，对工人的眼睛损坏很大，且火星容易溅到工人身上，影响工人的身体健康。为了解决上述困难，需要开发一款能自动调节喷嘴的喷射角度和喷射高度的船舶焊接装置。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种船舶钢板焊接装置。
本发明要解决的问题是现有技术的焊接装置的焊接喷嘴都是需要工人手拿焊接喷嘴进行操作的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种船舶钢板焊接装置，包括喷嘴、转轴、支撑架、第一电机、支板、第一机座、第一双头气缸、剪叉臂、第二机座、第二滑轨、第一齿轮、第一轮架、底座、焊接机、第二轮架、第二电机、第二齿轮、第三滑轨、第三滑块、控制器、支架、齿条、第二滑块、第二支座、第二双头气缸、第一支座、第一滑轨、第一滑块、第一连杆、第一鱼眼轴承、气缸、第二连杆、第二鱼眼轴承和电动推杆，所述第三滑轨上安装底座，底座上安装第一轮架，第一轮架上安装第一齿轮，第一齿轮右侧安装第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相互啮合，第二齿轮安装在第二轮架上，第二齿轮的轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在第二轮架上，第二轮架安装在底座上，第一齿轮上安装齿条，第一齿轮和齿条相互吻合，齿条左右两侧各安装支架，支架安装在第三滑块上，第三滑块安装在第三滑轨上，齿条上安装第二滑轨，第二滑轨上安装第二机座，第二机座上安装第二双头气缸，第二双头气缸左右两侧各安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二双头气缸左右两侧各安装第二支座，剪叉臂下端安装在第二支座上，剪叉臂上端安装在第一支座上，第一支座安装在第一双头气缸左右两侧，第一双头气缸安装在第一机座上，第一机座安装在第一滑轨上，第一双头气缸左右两侧各安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在支板下，支板上安装第一电机，第一电机通过联轴器与转轴相连，联轴器安装在支撑架上，支撑架安装在支板上，转轴右侧安装第一连杆，第二连杆通过销轴与第一连杆相连，第二连杆上安装电动推杆，电动推杆左侧安装喷嘴，喷嘴通过管路与焊接机相连，焊接机安装在第三滑轨左侧，转轴上安装第一鱼眼轴承，第一鱼眼轴承上安装气缸，气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在第二连杆上，控制器安装在支架上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、电动推杆和焊接机相连。
所述气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第一双头气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二双头气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：控制器控制第二电机转动，使第二齿轮旋转，使第一齿轮旋转，使齿条左右移动，使第三滑块左右移动；控制器控制第二双头气缸和第一双头气缸做伸缩运动，使剪叉臂伸展开来，使支板向上移动；控制器控制第一电机转动，使转轴旋转，使喷嘴旋转；控制器控制气缸做伸缩运动，使第二连杆向右或向左摆动，使喷嘴摆动；控制器控制电动推杆做伸缩运动，使喷嘴左右移动。
附图说明
图1是本发明一种船舶钢板焊接装置整体结构图；
图中：1、喷嘴 2、转轴 3、支撑架 4、第一电机 5、支板6、第一机座 7、第一双头气缸 8、剪叉臂 9、第二机座 10、第二滑轨 11、第一齿轮 12、第一轮架 13、底座 14、焊接机 15、第二轮架 16、第二电机 17、第二齿轮 18、第三滑轨 19、第三滑块 20、控制器 21、支架 22、齿条 23、第二滑块 24、第二支座 25、第二双头气缸 26、第一支座 27、第一滑轨 28、第一滑块 29、第一连杆 30、第一鱼眼轴承 31、气缸 32、第二连杆 33、第二鱼眼轴承 34、电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种船舶钢板焊接装置，包括喷嘴1、转轴2、支撑架3、第一电机4、支板5、第一机座6、第一双头气缸7、剪叉臂8、第二机座9、第二滑轨10、第一齿轮11、第一轮架12、底座13、焊接机14、第二轮架15、第二电机16、第二齿轮17、第三滑轨18、第三滑块19、控制器20、支架21、齿条22、第二滑块23、第二支座24、第二双头气缸25、第一支座26、第一滑轨27、第一滑块28、第一连杆29、第一鱼眼轴承30、气缸31、第二连杆32、第二鱼眼轴承33和电动推杆34，所述第三滑轨18上安装底座13，底座13上安装第一轮架12，第一轮架12上安装第一齿轮11，第一齿轮11右侧安装第二齿轮17，第二齿轮17和第一齿轮11相互啮合，第二齿轮17安装在第二轮架15上，第二齿轮17的轴通过联轴器与第二电机16相连，第二电机16安装在第二轮架15上，控制器20控制第二电机16转动，使第二齿轮17旋转，使第一齿轮11旋转，使齿条22左右移动，使第三滑块19左右移动；第二轮架15安装在底座13上，第一齿轮11上安装齿条22，第一齿轮11和齿条22相互吻合，齿条22左右两侧各安装支架21，支架21安装在第三滑块19上，第三滑块19安装在第三滑轨18上，齿条22上安装第二滑轨10，第二滑轨10上安装第二机座9，第二机座9上安装第二双头气缸25，第二双头气缸25内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器20相连，控制器20控制第二双头气缸25和第一双头气缸7做伸缩运动，使剪叉臂8伸展开来，使支板5向上移动；第二双头气缸25左右两侧各安装第二滑块23，第二滑块23安装在第二滑轨10上，第二双头气缸25左右两侧各安装第二支座24，剪叉臂8下端安装在第二支座24上，剪叉臂8上端安装在第一支座26上，第一支座26安装在第一双头气缸7左右两侧，第一双头气缸7安装在第一机座6上，第一双头气缸7内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器20相连，第一机座6安装在第一滑轨27上，第一双头气缸7左右两侧各安装第一滑块28，第一滑块28安装在第一滑轨27上，第一滑轨27安装在支板5下，支板5上安装第一电机4，第一电机4通过联轴器与转轴2相连，联轴器安装在支撑架3上，控制器20控制第一电机4转动，使转轴2旋转，使喷嘴1旋转；支撑架3安装在支板5上，转轴2右侧安装第一连杆29，第二连杆32通过销轴与第一连杆29相连，第二连杆32上安装电动推杆34，电动推杆34左侧安装喷嘴1，控制器20控制电动推杆34做伸缩运动，使喷嘴1左右移动，喷嘴1通过管路与焊接机14相连，焊接机14安装在第三滑轨18左侧，转轴2上安装第一鱼眼轴承30，第一鱼眼轴承30上安装气缸31，气缸31的活塞杆安装在第二鱼眼轴承33上，气缸31内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器20相连，控制器20控制气缸31做伸缩运动，使第二连杆32向右或向左摆动，使喷嘴1摆动；第二鱼眼轴承33安装在第二连杆32上，控制器20安装在支架21上，控制器20通过导线分别与第一电机4、第二电机16、电动推杆34和焊接机14相连。
本发明使用方法：控制器20控制第二电机16转动，使第二齿轮17旋转，使第一齿轮11旋转，使齿条22左右移动，使第三滑块19左右移动；控制器20控制第二双头气缸25和第一双头气缸7做伸缩运动，使剪叉臂8伸展开来，使支板5向上移动；控制器20控制第一电机4转动，使转轴2旋转，使喷嘴1旋转；控制器20控制气缸31做伸缩运动，使第二连杆32向右或向左摆动，使喷嘴1摆动；控制器20控制电动推杆34做伸缩运动，使喷嘴1左右移动。