台秤组件的碰焊方法与流程

本应用新型涉及自动化加工技术领域，特别地，涉及一种台秤组件的碰焊方法。

背景技术：

焊接是指将两块分离的金属其欲结合部位局部加热到熔化或半熔化状态，采取施加压力或不加压、或填充其他金属、利用原子间的扩散与结合等方式，使它们连接成为整体的过程。常见的焊接方法有：电弧焊、电渣焊(接触焊)、气焊钎焊以及摩擦焊等，其中，碰焊也就是接触焊，其原理是：工作件相对夹头上的接合两端相互抵紧，并以大电流经夹头导流至工作件上，进而接触面产生高温，当接触面产生的高温使得金属到达可塑状态时，再在移动端施加以适当压力紧压使两端挤压接合。

相关技术中，台秤的大架和底掌大多是采用人工手动在碰焊机上焊接，这需要作业员眼、手、脚联用以完成加工，作业人员容易疲劳，而且人工耗费大，生产效率低，品质不稳定。虽然市场出现了一些碰焊机，但是这些碰焊机不能实现全自动化加工。

因此，有必要对相关技术中底掌的碰焊方式进行进一步开发，以避免上述缺陷。

技术实现要素：

为解决上述相关技术中底掌的碰焊方式存在人工耗费大，生产效率低，品质不稳定及作业人员容易疲劳的技术问题，本发明提供一种生产效率高，焊接精度高的台秤组件的碰焊方法。

本发明提供的台秤组件的碰焊方法用于将底掌和大架碰焊组装成台秤组件，其中，所述底掌包括相对间隔设置第一侧壁和第二侧壁及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的底板，且所述第一侧壁和所述第二侧壁位于所述底板的同一侧，所述大架包括U型连接部，所述U型连接部包括第一连接部及自所述第一连接部的两端垂直延伸形成的第二连接部和第三连接部，其包括以下步骤：

输送底掌至底掌翻料装置：提供底掌输送装置和底掌翻料装置，所述底掌输送装置输送所述底掌至所述底掌翻料装置，且所述底板背向所述第一侧壁和所述第二侧壁的表面朝下；

翻转底掌并输送至夹取位置：提供底掌移料装置，所述底掌翻料装置将所述底掌进行翻转使所述底板背向所述第一侧壁和所述第二侧壁的表面朝上，且将翻转后的所述底掌输送至所述底掌移料装置的夹取位置；

移位底掌至碰焊装置：提供碰焊装置，所述底掌移料装置夹取所述底掌并输送至所述碰焊装置；

移位大架至碰焊装置：提供大架移料装置，所述大架移料装置夹取所述大架并输送至所述碰焊装置，使得所述第一连接部背向所述第二连接部和所述第三连接部的表面与所述底板背向所述第一侧壁和所述第二侧壁的表面抵接；

焊接底掌与大架：所述碰焊装置将所述底板焊接于所述第一连接部。

在本发明提供的台秤组件的碰焊方法的一种较佳实施例中，所述底掌翻料装置包括与所述底掌输送装置连接并用于将所述底掌移出的错位组件、设于所述错位组件一侧并用于将移出的所述底掌进行翻转的翻料组件及与所述错位组件间隔设置并用于推动翻转后的所述底掌至所述底掌移料装置的夹取位置的推料组件。

在本发明提供的台秤组件的碰焊方法的一种较佳实施例中，所述翻转底掌并输送至夹取位置步骤包括以下步骤：

移位底掌至翻料组件：所述错位组件将所述底掌移位至所述翻料组件内；

翻转底掌：所述翻料组件带动所述底掌翻转180度；

平推底掌至夹取位置：所述推料组件将翻转后的所述底掌推移至所述底掌移料装置的夹取位置。

在本发明提供的台秤组件的碰焊方法的一种较佳实施例中，所述错位组件包括第一料槽和错位气缸，所述第一料槽的一端与所述底掌输送装置连接，另一端靠近所述翻料组件设置，所述错位气缸设于所述第一料槽并用于将位于所述第一料槽的所述底掌移位至所述翻料组件。

在本发明提供的台秤组件的碰焊方法的一种较佳实施例中，所述翻料组件包括用于承载所述底掌的第二料槽及与所述第二料槽连接的底掌旋转气缸，所述底掌旋转气缸驱动所述第二料槽旋转。

在本发明提供的台秤组件的碰焊方法的一种较佳实施例中，所述推料组件包括第三料槽和推料气缸，所述第三料槽一端靠近所述翻料组件，另一端位于所述底掌移料装置的正下方，所述推料气缸推动所述底掌从所述翻料组件运动至所述第三料槽。

在本发明提供的台秤组件的碰焊方法的一种较佳实施例中，所述底掌移料装置包括与所述碰焊装置对接的底掌夹取气缸、驱动所述底掌夹取气缸沿竖直方向运动的上下气缸及驱动所述上下气缸朝所述碰焊装置运动的平移气缸。

在本发明提供的台秤组件的碰焊方法的一种较佳实施例中，所述底掌移料装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括自所述底掌翻料装置向所述碰焊装置方向设置的导轨及与所述导轨配合连接的滑动块，所述上下气缸设于所述滑动块。

在本发明提供的台秤组件的碰焊方法的一种较佳实施例中，所述大架移料装置包括与所述碰焊装置对接的大架夹取气缸、驱动所述大架夹取气缸旋转的大架旋转气缸、驱动所述大架旋转气缸沿竖直方向运动的第一气缸及驱动所述第一气缸朝所述碰焊装置运动的第二气缸。

在本发明提供的台秤组件的碰焊方法的一种较佳实施例中，所述碰焊装置包括与所述底掌移料装置对接的第一定位件、与所述大架移料装置对接的第二定位件及对应所述第一定位件和所述第二定位件设置的碰焊机。

相较于现有技术，本发明提供的台秤组件的碰焊方法具有以下有益效果：

一、本发明通过所述底掌翻料装置将所述底掌输送装置提供的所述底掌进行翻转并将翻转后的所述底掌输送至所述底掌移料装置的夹取位置，进而由所述底掌移料装置夹取所述底掌并输送至所述碰焊装置，再通过所述大架移料装置夹取所述大架并输送至所述碰焊装置，从而使得所述第一连接部与所述底板抵接，进而通过所述碰焊装置将所述底板焊接于所述第一连接部，不仅生产效率高，而且焊接精度高。

二、本发明通过所述错位组件将所述底掌输送装置提供的所述底掌移位至所述翻料组件内，再通过所述翻料组件带动所述底掌翻转180度后由所述推料组件将所述底掌推至所述底掌移料装置的夹取位置，从而实现所述底掌的快速翻料和输送，进而有利于提高生产效率。

三、本发明的所述翻料组件包括第二料槽和底掌旋转气缸，所述底掌旋转气缸驱动所述第二料槽翻转以完成所述底掌的翻转动作，不仅结构简单，而且翻料精准度高。

四、本发明的所述滑动件包括导轨及与所述导轨配合连接的滑动块，所述滑动块与所述上下气缸连接，所述平移气缸驱动所述上下气缸时，所述上下气缸沿所述滑动件运动可以减小对所述平移气缸的负荷，从而增加所述底掌移料的稳定性和使用寿命。

五、本发明通过所述大架旋转气缸、所述第一气缸和所述第二气缸配合调整所述大架夹取气缸的位置以调整所述大架的放置位置，不仅结构简单，而且精准度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的大架的结构示意图；

图2是本发明提供的底掌的结构示意图；

图3是本发明提供的台秤组件碰焊机构一较佳实施例的结构示意图；

图4是图3所示台秤组件碰焊机构的A部分的结构示意图；

图5是图3所示台秤组件碰焊机构的底掌移料装置的结构示意图；

图6是图3所示台秤组件碰焊机构的碰焊装置的结构示意图；

图7是图3所示台秤组件碰焊机构的台秤组件的碰焊方法的步骤流程图；

图8是图7所示台秤组件的碰焊方法的步骤二的步骤流程图；

图9是图5所示底掌移料装置的底掌夹取气缸的运动轨迹图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，是本发明提供的大架的结构示意图。所述大架2包括第一侧边21、与所述第一侧边21相对间隔设置的第二侧边23及连接所述第一侧边21和所述第二侧边23的U型连接部25。

所述U型连接部25包括第一连接部251及自所述第一连接部251的两端垂直延伸形成的第二连接部253和第三连接部255。所述第二连接部253与所述第一侧边21连接，所述第三连接部255与所述第二侧边23连接。

请参阅图2，是本发明提供的底掌的结构示意图。所述底掌3包括相对间隔设置第一侧壁31和第二侧壁33及连接所述第一侧壁31和所述第二侧壁33的底板35。所述第一侧壁31和所述第二侧壁33位于所述底板35的同一侧。

请结合参阅图3和图4，其中，图3是本发明提供的台秤组件碰焊机构一较佳实施例的结构示意图，图4是图3所示台秤组件碰焊机构的A部分的结构示意图。所述台秤组件碰焊机构1用于自动将所述底掌3焊接于所述大架2，其底掌输送装置11、底掌翻料装置13、底掌移料装置15、大架移料装置17及碰焊装置19。所述底掌输送装置11用于将所述底掌3输送至所述底掌翻料装置13，所述底掌翻料装置13设于所述底掌输送装置11一侧并用于将所述底掌3翻转，所述底掌移料装置15设于所述底掌翻料装置13上方并用于将翻转后的所述底掌3移位至所述碰焊装置19，所述大架移料装置17与所述底掌移料装置15相对设置并用于将所述大架2移位至所述碰焊装置19以使所述底掌3抵接于所述大架2底部，所述碰焊装置19用于将所述底掌2焊接于所述大架3底部。在本实施例中，所述底掌输送装置11为振动盘，所述大架移料装置17通过链条驱动装置驱动。

为了便于理解，特定义如图3、图4、图5及图9所示的X轴方向为所述底掌输送装置11输送所述底掌3的方向；特定义如图3和图4所示的Y轴方向为所述底掌输送装置11至所述底掌移料装置15方向；特定义如图3、图4、图5及图9所示的Z轴方向为所述底掌翻料装置13至所述底掌移料装置15方向；且X轴、Y轴及Z轴构成三维坐标。

所述底掌翻料装置13包括与所述底掌输送装置11连接并用于将所述底掌3移出的的错位组件131、沿Y轴方向设于所述错位组件131一侧并用于将移出的所述底掌3进行翻转的翻料组件133及沿Y轴方向与所述错位组件135间隔设置并用于推动翻转后的所述底掌3至所述底掌移料装置15的夹取位置的推料组件135。

所述错位组件131包括第一料槽1311和错位气缸1313。所述第一料槽1311的一端与所述底掌输送装置11连接，另一端靠近所述翻料组件133设置，所述错位气缸1313沿Y轴方向设于所述第一料槽1311并用于将位于所述第一料槽1311的所述底掌3移位至所述翻料组件133。

所述翻料组件133包括用于承载所述底掌3的第二料槽1331及与所述第二料槽1331连接的底掌旋转气缸1333，所述底掌旋转气缸1333驱动所述第二料槽1331旋转。

所述推料组件135包括第三料槽1351和推料气缸1353。所述第三料槽1351的一端靠近所述第二料槽1331，另一端位于所述底掌移料装置15的正下方，所述推料气缸1353沿Y轴方向设置并用于推动所述底掌3从所述翻料组件133的所述第二料槽1331运动至所述第三料槽1351远离所述第二料槽1331的一端。

请结合参阅图5，是图3所示台秤组件碰焊机构的底掌移料装置的结构示意图。所述底掌移料装置15包括与所述碰焊装置19对接的底掌夹取气缸151、驱动所述底掌夹取气缸151沿竖直方向运动的上下气缸153及驱动所述上下气缸153朝所述碰焊装置19运动的平移气缸155。在本实施例中，竖直方向为如图3、图4、图5及图9所示的Z轴方向，所述上下气缸153朝所述碰焊装置19运动的运动方向为如图3、图4、图5及图9所示的X轴方向。

所述底掌移料装置15还包括滑动组件157，所述滑动组件157包括自所述底掌翻料装置13向所述碰焊装置19方向设置导轨的1571及与所述导轨1571配合连接的滑动块1573，所述上下气缸153设于所述滑动块1573。在本实施例中，自所述底掌翻料装置13向所述碰焊装置19方向为如图3、图4、图5及图9所示的X轴方向。

所述大架移料装置17包括与所述碰焊装置19对接的大架夹取气缸171、驱动所述大架夹取气缸171旋转的大架旋转气缸173、驱动所述大架旋转气缸173沿竖直方向运动的第一气缸175，驱动所述第一气缸175朝所述碰焊装置19运动的第二气缸177。在本实施例中，所述大架夹取气缸171的数量为两个，且两个所述大架夹取气缸171间隔设置，并用于分别夹取所述大架2的所述第二连接部253和所述第三连接部255，所述第一气缸175朝所述碰焊装置19运动的运动方向为如图3和图4所示的Y轴方向。

请结合参阅图6，是图3所示台秤组件碰焊机构的碰焊装置的结构示意图。所述碰焊装置19包括与所述底掌移料装置15对接的第一定位件191、与所述大架移料装置17对接的第二定位件193及对应所述第一定位件191和所述第二定位件193设置的碰焊机195。

所述第一定位件191用于接收并固定所述底掌夹取气缸151释放的所述底掌3。

所述第二定位件193用于接收并固定所述大架夹取气缸171释放的所述大架2，且当所述大架2固定于所述第二定位件193后，所述大架2的所述第一连接部251与所述底掌3的所述底板35背向所述第一侧壁31和所述第二侧壁33的面抵接。

所述碰焊机195用于将所述底掌3的所述底板35焊接于所述大架的所述第一连接部251。

请结合参阅图7，是图3所示台秤组件碰焊机构的台秤组件的碰焊方法的步骤流程图。所述台秤组件的碰焊方法包括以下步骤：

步骤S1、输送底掌至底掌翻料装置：

所述底掌输送装置11输送所述底掌3至所述底掌翻料装置13，且所述底板35背向所述第一侧壁31和所述第二侧壁33的表面朝下。

步骤S2、翻转底掌并输送至夹取位置：

所述底掌翻料装置13将所述底掌3进行翻转使所述底板35北向所述第一侧壁31和所述第二侧壁33的表面朝上，且将翻转后的所述底掌3输送至所述底掌移料装置15的夹取位置。

请参阅图8，是图7所示台秤组件的碰焊方法的步骤二的步骤流程图。所述步骤S2包括以下步骤：

步骤S2-1、移位底掌至翻料组件：

所述错位组件131将所述底掌3移位至所述翻料组件133内。

具体的，当所述底掌输送装置11沿X轴方向将所述底掌3输送至所述第一料槽1311时，所述底板35背向所述第一侧壁31和所述第二侧壁33的表面贴设于所述第一料槽1311，所述翻料组件133的所述第二料槽1331与所述第一料槽1311抵接，进而所述错位组件131的所述错位气缸1313沿Y轴方向推动所述底掌3从所述第一料槽1311向所述第二料槽1331运动。

步骤S2-2、翻转底掌：

所述翻料组件133带动所述底掌3翻转180度。

具体的，当所述错位气缸1313将所述底掌3推至所述翻料组件133的所述第二料槽1331内后，所述底掌旋转气缸1333驱动所述第二料槽1331翻转180度，从而使得所述底掌3的所述底板35背向所述第一侧壁31和所述第二侧壁33的表面朝上。

步骤S2-3、平推底掌至夹取位置：

所述推料组件135将翻转后的所述底掌3推移至所述底掌移料装置15的夹取位置。

具体的，当所述底掌旋转气缸1333驱动所述第二料槽1331翻转至180度时，所述第二料槽1331与所述推料组件135的所述第三料槽1351抵接，进而所述推料气缸1353推动所述第二料槽1331内的所述底掌3沿Y轴方向从所述第二料槽1331运动至所述第三料槽1351远离所述第一料槽1311的一端。

步骤S3、移位底掌至碰焊装置：

所述底掌移料装置15夹取所述底掌3并输送至所述碰焊装置19。

请参阅图9，是图5所示底掌移料装置的底掌夹取气缸的运动轨迹图。具体的，当所述推料气缸1353推动所述底掌3运动至所述第三料槽1351远离所述第一料槽1311的一端时，所述底掌移料装置15的所述底掌夹取气缸151位于所述底掌3的正上方，即如图所示的B位置。

进而所述底掌移料装置15的所述上下气缸153驱动所述底掌夹取气缸151从B位置向A位置运动；

当所述上下气缸153驱动所述底掌夹取气缸151从B位置运动至A位置时，所述底掌夹取气缸151夹取所述底掌3的所述第一侧壁31和所述第二侧壁33。

进而所述上下气缸153驱动所述底掌夹取气缸151从A位置向B位置运动。

当所述上下气缸153驱动所述底掌夹取气缸151从A位置运动至B位置时，所述平移气缸155通过驱动所述上下气缸153以带动所述底掌夹取气缸151从B位置向C位置运动。

当所述平移气缸155通过驱动所述上下气缸153以带动所述底掌夹取气缸151从B位置运动至C位置时，所述上下气缸153驱动所述底掌夹取气缸151从C位置向D位置运动。

当所述上下气缸153驱动所述底掌夹取气缸151从C位置运动至D位置时，所述底掌夹取气缸151将所述底掌3放置于所述碰焊装置19的所述第一定位件191。

进而所述上下气缸153驱动所述底掌夹取气缸151从D位置向C位置运动。

当所述上下气缸153驱动所述底掌夹取气缸151从D位置运动至C位置时，所述平移气缸155通过驱动所述上下气缸153以带动所述底掌夹取气缸151从C位置向B位置运动。

当所述平移气缸155通过驱动所述上下气缸153以带动所述底掌夹取气缸151从C位置运动至B位置时，所述底掌翻料装置13再次将所述底掌3输送至所述第三料槽1351远离所述第一料槽1311的一端。

如此重复上述过程以完成所述底掌移料装置15连续输送所述底掌3至所述碰焊装置19。

步骤S4、移位大架至碰焊装置：

所述大架移料装置17夹取所述大架2并输送至所述碰焊装置19，使得所述第一连接部251背向所述第二连接部253和所述第三连接部255的表面与所述底板35背向所述第一侧壁31和所述第二侧壁33的表面抵接。

具体的，当所述大架夹取气缸171夹取所述大架2的所述第二连接部253和所述第三连接部255后，所述第二气缸177通过驱动所述第一气缸175以带动相应设置的所述大架夹取气缸171沿Y轴方向运动。

当所述大架夹取气缸171脱离大架夹取位置时，链条驱动装置驱动所述大架移料装置17沿X轴方向的反方向运动，在此过程中，所述大架旋转气缸173驱动所述大架夹取气缸171旋转90度，从而所述大架2的所述第一连接部251由平行于Z轴变为垂直于Z轴。

当链条驱动装置驱动所述大架移料装置17沿X轴方向的反方向运动至预设工作位置时，所述第二气缸177通过驱动所述第一气缸175以带动相应设置的所述大架夹取气缸171沿Y轴的反方向向所述碰焊装置19的所述第二定位件193运动。

当所述大架夹取气缸171沿Y轴的反方向运动至所述碰焊装置19的所述第二定位件193时，所述第一气缸175驱动所述大架旋转气缸173沿Z轴方向运动，从而使得所述大架2定位于所述第二定位件193，此时，所述第一连接部251背向所述第二连接部253和所述第三连接部255的表面与所述底板35背向所述第一侧壁31和所述第二侧壁33的表面抵接。

进而所述大架夹取气缸171释放所述大架2的所述第二连接部253和所述第三连接部255。

当所述大架夹取气缸171释放所述大架2后，所述第一气缸175驱动所述大架旋转气缸173沿Z轴方向的反方向运动，从而使得所述大架夹取气缸171位于夹取下一个所述大架2的工作高度。

进而所述第二气缸177通过驱动所述第一气缸175以带动相应设置的所述大架夹取气缸171沿Y轴方向运动。

当所述大架夹取气缸171脱离所述碰焊装置19的所述第二定位件193时，链条驱动装置驱动所述大架移料装置17沿X轴方向向初始工作位置运动，在此过程中，所述大架旋转气缸173驱动所述大架夹取气缸171反向旋转90度。

当链条驱动装置驱动所述大架移料装置17沿X轴方向运动至初始工作位置时，所述第二气缸177通过驱动所述第一气缸175以带动相应设置的所述大架夹取气缸171沿Y轴的反方向。

当所述大架夹取气缸171沿Y轴的反方向运动至大架夹取位置时，所述大架夹取气缸171再次夹取所述大架2。

如此重复上述过程以完成所述大架移料装置17的连续移料。

步骤S5、焊接底掌与大架：

所述碰焊装置19将所述底板35焊接于所述第一连接部251。

具体的，当所述底掌3位于所述第一定位件191及所述大架2定位于所述第二定位件193时，即所述第一连接部251背向所述第二连接部253和所述第三连接部255的表面与所述底板35背向所述第一侧壁31和所述第二侧壁33的表面抵接时，所述碰焊机将所述底板35焊接于所述第一连接部251。

本发明提供的所述台秤组件碰焊机构1具有以下有益效果：

一、本发明通过所述底掌翻料装置13将所述底掌输送装置11提供的所述底掌3进行翻转并将翻转后的所述底掌3输送至所述底掌移料装置15的夹取位置，进而由所述底掌移料装置15夹取所述底掌3并输送至所述碰焊装置19，再通过所述大架移料装置17夹取所述大架2并输送至所述碰焊装置19，从而使得所述第一连接部251与所述底板35抵接，进而通过所述碰焊装置19将所述底板35焊接于所述第一连接部251，不仅生产效率高，而且焊接精度高。

二、本发明通过所述错位组件131将所述底掌输送装置11提供的所述底掌3移位至所述翻料组件133内，再通过所述翻料组件133带动所述底掌3翻转180度后由所述推料组件135将所述底掌3推至所述底掌移料装置15的夹取位置，从而实现所述底掌3的快速翻料和输送，进而有利于提高生产效率。

三、本发明的所述翻料组件133包括第二料槽1331和底掌旋转气缸1333，所述底掌旋转气缸1333驱动所述第二料槽1331翻转以完成所述底掌3的翻转动作，不仅结构简单，而且翻料精准度高。

四、本发明的所述滑动件157包括导轨1571及与所述导轨1571配合连接的滑动块1573，所述滑动块1573与所述上下气缸153连接，所述平移气缸155驱动所述上下气缸153时，所述上下气缸153沿所述滑动件157运动可以减小对所述平移气缸155的负荷，从而增加所述底掌2移料的稳定性和使用寿命。

五、本发明通过所述大架旋转气缸173、所述第一气缸175和所述第二气缸177配合调整所述大架夹取气缸171的位置以调整所述大架2的放置位置，不仅结构简单，而且精准度高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。