一种极耳自动焊接设备的制作方法

本发明涉及锂离子电池技术领域，具体的说是一种极耳自动焊接设备。

背景技术：

锂离子电池是一种主要以碳材料为负极，以含锂的化合物作正极，使用非水电解质溶液的电池。随着锂离子电池的不断发展，为了满足较高电压的要求，可以将多个锂电池进行串并形成动力锂电池组，动力锂电池组广泛应用于电瓶车、摩托车、汽车以及其他所需供电装置等领域。

锂离子电池的核心储能部件为极片，极片的两端为极耳，极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说极耳就是电池正负两极的耳朵，是在进行充放电时的接触点。目前，在圆柱形锂电池的生产工艺中，需要对极耳进行焊接，虽然已经有很多的极耳焊接设备，但是这些现有极耳焊接设备存在以下缺点：1、在极片上焊接极耳上，极片必须的张紧程度必须均匀，否则会降低极耳的焊接效果，严重的影响到了锂电池的性能，因此极片需要现在张紧设备的传输设备上张紧传输，现在的这些极耳传输设备通常只有一次或者两侧张紧功能，极片的均匀张紧性能差；2、极耳在极片上焊接前，需要先要确定极耳焊接位置的正确性，如果红外线传感器检测到极片出现偏差，就需要通过现有纠偏装置进行纠偏，纠偏的效果好坏直接影响极耳的焊接质量和焊接效果，现有的纠偏装置一般只进行一次纠偏，存在一定的误差和偶然性，纠偏效果差，导致极耳焊接的质量低，工作效率低下；3、现有技术中通常只有单独的极片传输设备、极片纠偏设备和极耳焊接设备，工作时只需要将这些设备安放在一起工作即可，但是在安装时通常会存在一定的安装误差，一定程度上降低了极耳的焊接质量和工作效率，目前尚未有集传输、纠偏和焊接功能于一体的极耳自动化焊接设备。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种极耳自动焊接设备，可以解决锂电池极耳焊接前存在的张紧传输性能差、通常只有一次或两侧张紧功能、极片均匀张紧效果差、极片通常只进行一次纠偏、纠偏效果差、极耳焊接质量低和工作效率低下等难题，可以实现集张紧传输、纠偏功能于一体的自动化极耳焊接功能，具有极片传输过程中进行多级张紧、极片均匀张紧传输性能好、极片焊接前进行多次纠偏、纠偏效果好、极耳焊接质量好和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种极耳自动焊接设备,包括底板和极片本体，底板的上端面右侧安装有极片传输装置，极片传输装置可以实现极片本体的多级张紧传输功能，具有良好的张紧传输性能，底板的上端面的左侧安装有极片纠偏装置，极片纠偏装置可以实现极片本体在焊接前的多次纠偏功能，保证了极片本体进入到正确的极耳焊接位置，纠偏效果好，极耳焊接质量好，工作效率高，极片纠偏装置的上端安装有极耳焊接装置，极耳焊接装置的下端焊接在底板的上端面左侧；所述的极片本体从右往左依次穿过极片传输装置、极片纠偏装置在极片焊接装置上进行超声波焊接，极耳焊接装置可以进行对极耳在极片本体上进行自动的超声波焊接功能，焊接效果好，工作效率高。

所述极片传输装置包括焊接在底板上端面右侧的安装板，所述安装板的前端面上对称设置有两个腰形槽，安装板的前端面上侧从右往左安装有一号传动辊和三根二号传动辊，一号传动辊和二号传动辊起到传动极片本体的作用，安装板的前端面下侧安装有调节支链，且调节支链位于三根二号传动辊的正下方，调节支链起到对极片本体张力活动调节的功能；所述安装板的前端面左侧下端分别安装有三号传动辊和四号传动辊，三号传动辊起到传动极片本体的作用，四号传动辊起到传动和调节极片本体运动方向的作用，安装板的前端面左侧下端对称安装有两个刷粉块，且两个刷粉块位于三号传动辊、四号传动辊的左侧，极片本体上通常会有一些浮粉和在转运过程中掉落的灰尘，刷粉块用于刷除极片本体上的粉尘，避免粉尘进入锂离子电池导致内部短路；所述调节支链包括两根穿设在安装板两个腰形槽上的两根张紧辊，且相邻两根二号传动辊之间均设有一根张紧辊，每根张紧辊末端均固定有两个连接耳，两根张紧辊的四个连接耳之间焊接有调节块，连接耳起到连接固定一根张紧辊和调节块的作用，调节块的前侧对称焊接有两个滑柱，两个滑柱分别与两个滑槽之间通过滑动配合方式相连，通过两个滑柱分别与两个滑槽之间的滑动限位运动，使得固定在调节块上的两根张紧辊可以稳定的作上下调节运动，两个滑槽对称焊接在安装板的背部，调节块的上端通过螺钉安装有两个一号法兰，两个一号法兰分别与两个调节液压缸的顶端相连，一号法兰起到连接调节液压缸和调节块的作用，两个调节液压缸的中部固定在支撑板上，两个调节液压缸的底端焊接在一号挡板上，且一号挡板和支撑板均焊接在安装板的背部，通过两个调节液压缸在两个滑柱分别与两个滑槽的限位辅助下带动调节块上的两根张紧辊作稳定的上下调节运动；所述极片本体的右侧始端在一号传动辊上导入，极片本体的右侧中部从右往左呈双倒V字型结构依次穿绕在三根二号传动辊和两根张紧辊上，极片本体的右侧末端依次穿过三号传动辊、四号传动辊在两个刷粉块之间导出。本发明中极片本体的双倒V字型结构穿设方式起到对极片本体两级张力调节功能，且本发明通过两个调节液压缸在两个滑柱分别与两个滑槽的限位辅助下带动调节块上的两根张紧辊作稳定的上下调节运动，又起到对极片本体两级张力调节功能，从而实现了本发明极片本体的多级张紧传输功能，具有良好的张紧传输性能，提高了工作效率。

所述极片纠偏装置包括焊接在底板上端面左侧的立板，立板上设置有两个纠偏凹槽，两个纠偏凹槽内分别穿设有两个纠偏支链，立板的前端面右侧上安装有一号红外传感器和二号红外传感器，一号红外传感器和二号红外传感器分别位于两个纠偏支链的右上方，一号红外传感器和二号红外传感器的检测信号发送给外界控制设备，外界控制设备控制两个纠偏支链对极片本体进行纠偏；所述立板的前端面左侧上方分别安装有两根平衡辊，两根平衡辊之间的极片本体部位处于水平状态，便于在极片本体进行超声波焊接，立板的前端面下方安装有五号传动辊；所述纠偏支链包括穿设在立板上对应纠偏凹槽内的纠偏辊，纠偏辊的后端中部安装在转动轴上，纠偏辊在外力作用下可在转动轴上轻微转动，转动轴两端通过轴承安装在两个固定耳上，两个固定耳焊接在立板的背部，纠偏辊的末端上侧设置有平衡部，平衡部上抵靠有两个驱动支链，平衡部的上端面为水平状态，便于两个驱动支链下端的驱动力抵靠，两个驱动支链的中部固定在定位板上，两个驱动支链的底端安装在二号挡板上，且二号挡板和定位板均焊接在立板的背部，两个驱动支链分开工作，保证了纠偏辊上的平衡部始终受到两个驱动支链两个点的驱动力，从而增加了对纠偏辊在转动轴上轻微转动的控制稳定性；所述驱动支链包括安装在二号挡板上的驱动液压缸，驱动液压缸的顶端通过螺纹连接方式安装有锥形顶块，锥形顶块的下端抵靠在对应纠偏辊的末端上，锥形顶块底端为尖状结构，从而使得锥形顶块下端受力集中在尖状结构上，通过驱动液压缸控制锥形顶块的上下轻微伸缩运动；所述立板的上端左侧设置有传输口，且立板传输口的底端面设置有锥形刀口槽；所述极片本体的左侧从右往左依次经过两个纠偏支链上的两个纠偏辊、两个平衡辊穿绕在五号传动辊上导出。当极片本体在传输过程中位置发生变动被一号红外传感器和二号红外传感器检测到时，此时一号红外传感器和二号红外传感器将检测信号发送给外界控制设备，外界控制设备控制两个纠偏支链对极片本体进行纠偏，根据极片本体的位置变动方向两个纠偏支链进行分别运动，驱动支链上的驱动液压缸控制锥形顶块的上下轻微伸缩运动，锥形顶块带动纠偏辊在转动轴上轻微转动，并且每个纠偏辊的平衡部始终受到两个驱动支链两个点的驱动力，从而增加了对纠偏辊在转动轴上轻微转动的控制稳定性，直到两个纠偏支链的分别纠偏运动将极片本体纠偏回正常位置时驱动液压缸停止工作，从而使得进入到两根平衡辊之间的极片本体部位处于正确的极片状态，便于极片焊接装置对极片本体进行正确的极耳焊接。

所述极片焊接装置包括焊接在底板上端面的L型支架，L型支架的后端设有开口，开口用于传输所需焊接的极耳，L型支架的上端面下侧对称安装有四个一号液压缸，四个一号液压缸的顶端安装有超声波发射器，超声波发射器下端面连接有超声波焊头，超声波发射器通过超声波焊头进行极耳焊接；所述L型支架的上端下侧对称设置有两根顶柱，两根顶柱上分别安装有两个二号液压缸，两个二号液压缸的顶端通过螺纹分别安装有两个二号法兰，两个二号法兰通过螺钉对称安装在连接板上，二号法兰起到连接二号液压缸和连接板的作用，两个二号液压缸可带动连接板上下运动，且超声波探头穿设在连接板的中部，在四个一号液压缸驱动下超声波探头可在连接板中部上下运动；所述连接板的下端对称安装有两个连接块，两个连接块之间安装有上模；所述底板的上端面还设置有模柱，模柱上端面设置有下模，模柱起到支撑下模的作用，上模和下模之间的极片本体部位进行极耳超声波焊接；所述L型支架的上端面下侧焊接有切柱，切柱下端面对称安装有两个三号液压缸，切柱起到支撑三号液压缸的作用，两个三号液压缸的顶端安装有刀板，刀板的下端面中部安装有切刀，切刀用于切断极耳，使得极片本体上的极耳焊接完毕后极耳被切刀同时切断，所述两个三号液压缸的中部固定在定位架上，定位架焊接在切柱侧壁上，定位架稳定固定三号液压缸的作用，使得两个三号液压缸可以稳定的带动刀板下方的切刀上下运动；所述极片焊接装置与外界极耳传输设备相连，通过外界极耳传输设备将所需焊接的极耳传输进来。工作时，当经过纠偏的极片本体运动至两根平衡辊之间时，此时外界极耳传输设备开始工作，外界极耳传输设备将所需焊接的极耳经过L型支架上的开口、立板上的传输口进入到两根平衡辊上方的极片本体极耳焊接位置时，此时四个一号液压缸和两个二号液压缸同时开始工作，四个一号液压缸带动超声波发射器下方的超声波焊头往下运动，而两个二号液压缸带动连接板下方的上模往下运动，当上模的下端面抵靠在两根平衡辊上方的极片本体极耳焊接位置的同时超声波发射器下方的超声波焊头也正好触碰到上模的上端面，此时超声波发射器发出超声波通过超声波焊头对上模和下模之间的极片本体进行极耳超声波焊接，焊接完毕的同时两个三号液压缸开始运动，两个三号液压缸带动刀板下方的切刀在立板传输口上的锥形刀口槽位置快速的切断焊接完毕的极耳，然后极耳焊接完毕的极片本体继续进行传输，从而实现了极耳的自动焊接功能。

作文本发明的一种优选技术方案，所述下模的上端面抵靠在极片本体的下端面，且下模的位置与上模相对应，本发明在上模和下模之间的极片本体部位进行极耳超声波焊接。

作文本发明的一种优选技术方案，所述切刀的刀口方向与立板传输口上的锥形刀口槽相对应，锥形刀口槽起到保护切刀的作用，防止切刀在长时间工作时出现损坏的现象。

使用时，极片本体先进入到极片传输装置进行传输，极片本体通过双倒V字型结构穿设方式起到对极片本体两级张力调节功能，且本发明通过两个调节液压缸在两个滑柱分别与两个滑槽的限位辅助下带动调节块上的两根张紧辊作稳定的上下调节运动，又起到对极片本体两级张力调节功能，从而实现了本发明极片本体的多级张紧传输功能，具有良好的张紧传输性能，提高了工作效率；经过张力均匀调节之后的极片本体通过刷粉尘清除后进入到极片纠偏装置对极片本体进行纠偏，当极片本体在传输过程中位置发生变动被一号红外传感器和二号红外传感器检测到时，此时一号红外传感器和二号红外传感器将检测信号发送给外界控制设备，外界控制设备控制两个纠偏支链对极片本体进行纠偏，根据极片本体的位置变动方向两个纠偏支链进行分别运动，驱动支链上的驱动液压缸控制锥形顶块的上下轻微伸缩运动，锥形顶块带动纠偏辊在转动轴上轻微转动，并且每个纠偏辊的平衡部始终受到两个驱动支链两个点的驱动力，从而增加了对纠偏辊在转动轴上轻微转动的控制稳定性，直到两个纠偏支链的分别纠偏运动将极片本体纠偏回正常位置时驱动液压缸停止工作，从而使得进入到两根平衡辊之间的极片本体部位处于正确的极片状态；然后极片焊接装置开始工作，外界极耳传输设备先开始工作，外界极耳传输设备将所需焊接的极耳经过L型支架上的开口、立板上的传输口进入到两根平衡辊上方的极片本体极耳焊接位置时，此时四个一号液压缸和两个二号液压缸同时开始工作，四个一号液压缸带动超声波发射器下方的超声波焊头往下运动，而两个二号液压缸带动连接板下方的上模往下运动，当上模的下端面抵靠在两根平衡辊上方的极片本体极耳焊接位置的同时超声波发射器下方的超声波焊头也正好触碰到上模的上端面，此时超声波发射器发出超声波通过超声波焊头对上模和下模之间的极片本体进行极耳超声波焊接，焊接完毕的同时两个三号液压缸开始运动，两个三号液压缸带动刀板下方的切刀在立板传输口上的锥形刀口槽位置快速的切断焊接完毕的极耳，然后极耳焊接完毕的极片本体继续进行传输，从而实现了本发明集张紧传输、纠偏功能于一体的自动化极耳焊接功能。

本发明的有益效果是：

1、相比极耳传输设备通常只有一次或者两侧张紧功能，极片的均匀张紧性能差；本发明通过双倒V字型结构穿设方式和调节支链上的两根张紧辊两次活动调节方式对极片本体进行多级张紧传输功能，具有良好的张紧传输性能，提高了工作效率；

2、相比现有纠偏装置只进行一次纠偏，存在一定的误差和偶然性，纠偏效果差，导致极耳焊接的质量低，工作效率低下；本发明通过一号红外传感器和二号红外传感器对极片本体进行两次检测，然后再通过两个纠偏支链对极片本体进行多级纠偏，实现了极片本体在焊接前的多次纠偏功能，保证了极片本体进入到正确的极耳焊接位置，纠偏效果好，极耳焊接质量好，工作效率高；

3、本发明解决了锂电池极耳焊接前存在的张紧传输性能差、通常只有一次或两侧张紧功能、极片均匀张紧效果差、极片通常只进行一次纠偏、纠偏效果差、极耳焊接质量低和工作效率低下等难题，实现了本发明集张紧传输、纠偏功能于一体的自动化极耳焊接功能，具有极片传输过程中进行多级张紧、极片均匀张紧传输性能好、极片焊接前进行多次纠偏、纠偏效果好、极耳焊接质量好和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明极片传输装置的结构示意图；

图3是本发明安装板与调节支链之间的结构示意图；

图4是本发明极片纠偏装置的第一结构示意图；

图5是本发明极片纠偏装置的第二结构示意图；

图6是本发明图5的I向局部放大图；

图7是本发明底板与极片焊接装置之间的第一结构示意图；

图8是本发明底板与极片焊接装置之间的第二结构示意图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种极耳自动焊接设备,包括底板1和极片本体5，底板1的上端面右侧安装有极片传输装置2，极片传输装置2可以实现极片本体5的多级张紧传输功能，具有良好的张紧传输性能，底板1的上端面的左侧安装有极片纠偏装置3，极片纠偏装置3可以实现极片本体5在焊接前的多次纠偏功能，保证了极片本体5进入到正确的极耳焊接位置，纠偏效果好，极耳焊接质量好，工作效率高，极片纠偏装置3的上端安装有极耳焊接装置4，极耳焊接装置4的下端焊接在底板1的上端面左侧；所述的极片本体5从右往左依次穿过极片传输装置2、极片纠偏装置3在极片焊接装置4上进行超声波焊接，极耳焊接装置4可以进行对极耳在极片本体5上进行自动的超声波焊接功能，焊接效果好，工作效率高。

所述极片传输装置2包括焊接在底板1上端面右侧的安装板21，所述安装板21的前端面上对称设置有两个腰形槽，安装板21的前端面上侧从右往左安装有一号传动辊22和三根二号传动辊23，一号传动辊22和二号传动辊23起到传动极片本体5的作用，安装板21的前端面下侧安装有调节支链24，且调节支链24位于三根二号传动辊23的正下方，调节支链24起到对极片本体5张力活动调节的功能；所述安装板21的前端面左侧下端分别安装有三号传动辊25和四号传动辊26，三号传动辊25起到传动极片本体5的作用，四号传动辊26起到传动和调节极片本体5运动方向的作用，安装板21的前端面左侧下端对称安装有两个刷粉块27，且两个刷粉块27位于三号传动辊25、四号传动辊26的左侧，极片本体5上通常会有一些浮粉和在转运过程中掉落的灰尘，刷粉块27用于刷除极片本体5上的粉尘，避免粉尘进入锂离子电池导致内部短路；所述调节支链24包括两根穿设在安装板21两个腰形槽上的两根张紧辊241，且相邻两根二号传动辊23之间均设有一根张紧辊241，每根张紧辊241末端均固定有两个连接耳242，两根张紧辊241的四个连接耳242之间焊接有调节块243，连接耳242起到连接固定一根张紧辊241和调节块243的作用，调节块243的前侧对称焊接有两个滑柱244，两个滑柱244分别与两个滑槽245之间通过滑动配合方式相连，通过两个滑柱244分别与两个滑槽245之间的滑动限位运动，使得固定在调节块243上的两根张紧辊241可以稳定的作上下调节运动，两个滑槽245对称焊接在安装板21的背部，调节块243的上端通过螺钉安装有两个一号法兰246，两个一号法兰246分别与两个调节液压缸247的顶端相连，一号法兰246起到连接调节液压缸247和调节块243的作用，两个调节液压缸247的中部固定在支撑板248上，两个调节液压缸247的底端焊接在一号挡板249上，且一号挡板249和支撑板248均焊接在安装板21的背部，通过两个调节液压缸247在两个滑柱244分别与两个滑槽245的限位辅助下带动调节块243上的两根张紧辊241作稳定的上下调节运动；所述极片本体5的右侧始端在一号传动辊22上导入，极片本体5的右侧中部从右往左呈双倒V字型结构依次穿绕在三根二号传动辊23和两根张紧辊241上，极片本体5的右侧末端依次穿过三号传动辊25、四号传动辊26在两个刷粉块27之间导出。本发明中极片本体5的双倒V字型结构穿设方式起到对极片本体5两级张力调节功能，且本发明通过两个调节液压缸247在两个滑柱244分别与两个滑槽245的限位辅助下带动调节块243上的两根张紧辊241作稳定的上下调节运动，又起到对极片本体5两级张力调节功能，从而实现了本发明极片本体5的多级张紧传输功能，具有良好的张紧传输性能，提高了工作效率。

所述极片纠偏装置3包括焊接在底板1上端面左侧的立板31，立板31上设置有两个纠偏凹槽，两个纠偏凹槽内分别穿设有两个纠偏支链32，立板31的前端面右侧上安装有一号红外传感器33和二号红外传感器34，一号红外传感器33和二号红外传感器34分别位于两个纠偏支链32的右上方，一号红外传感器33和二号红外传感器34的检测信号发送给外界控制设备，外界控制设备控制两个纠偏支链32对极片本体5进行纠偏；所述立板31的前端面左侧上方分别安装有两根平衡辊35，两根平衡辊35之间的极片本体5部位处于水平状态，便于在极片本体5进行超声波焊接，立板31的前端面下方安装有五号传动辊36；所述纠偏支链32包括穿设在立板31上对应纠偏凹槽内的纠偏辊321，纠偏辊321的后端中部安装在转动轴322上，纠偏辊321在外力作用下可在转动轴322上轻微转动，转动轴322两端通过轴承安装在两个固定耳323上，两个固定耳323焊接在立板31的背部，纠偏辊321的末端上侧设置有平衡部321a，平衡部321a上抵靠有两个驱动支链324，平衡部321a的上端面为水平状态，便于两个驱动支链324下端的驱动力抵靠，两个驱动支链324的中部固定在定位板325上，两个驱动支链324的底端安装在二号挡板326上，且二号挡板326和定位板325均焊接在立板31的背部，两个驱动支链324分开工作，保证了纠偏辊321上的平衡部321a始终受到两个驱动支链324两个点的驱动力，从而增加了对纠偏辊321在转动轴322上轻微转动的控制稳定性；所述驱动支链324包括安装在二号挡板326上的驱动液压缸3241，驱动液压缸3241的顶端通过螺纹连接方式安装有锥形顶块3242，锥形顶块3242的下端抵靠在对应纠偏辊321的末端上，锥形顶块3242底端为尖状结构，从而使得锥形顶块3242下端受力集中在尖状结构上，通过驱动液压缸3241控制锥形顶块3242的上下轻微伸缩运动；所述立板31的上端左侧设置有传输口31a，且立板31传输口31a的底端面设置有锥形刀口槽31b；所述极片本体5的左侧从右往左依次经过两个纠偏支链32上的两个纠偏辊321、两个平衡辊35穿绕在五号传动辊36上导出。当极片本体5在传输过程中位置发生变动被一号红外传感器33和二号红外传感器34检测到时，此时一号红外传感器33和二号红外传感器34将检测信号发送给外界控制设备，外界控制设备控制两个纠偏支链32对极片本体5进行纠偏，根据极片本体5的位置变动方向两个纠偏支链32进行分别运动，驱动支链324上的驱动液压缸3241控制锥形顶块3242的上下轻微伸缩运动，锥形顶块3242带动纠偏辊321在转动轴322上轻微转动，并且每个纠偏辊321的平衡部321a始终受到两个驱动支链324两个点的驱动力，从而增加了对纠偏辊321在转动轴322上轻微转动的控制稳定性，直到两个纠偏支链32的分别纠偏运动将极片本体5纠偏回正常位置时驱动液压缸3241停止工作，从而使得进入到两根平衡辊35之间的极片本体5部位处于正确的极片状态，便于极片焊接装置4对极片本体5进行正确的极耳焊接。

所述极片焊接装置4包括焊接在底板1上端面的L型支架41，L型支架41的后端设有开口，开口用于传输所需焊接的极耳，L型支架41的上端面下侧对称安装有四个一号液压缸42，四个一号液压缸42的顶端安装有超声波发射器43，超声波发射器43下端面连接有超声波焊头44，超声波发射器43通过超声波焊头44进行极耳焊接；所述L型支架41的上端下侧对称设置有两根顶柱45，两根顶柱45上分别安装有两个二号液压缸46，两个二号液压缸46的顶端通过螺纹分别安装有两个二号法兰47，两个二号法兰47通过螺钉对称安装在连接板48上，二号法兰47起到连接二号液压缸46和连接板48的作用，两个二号液压缸46可带动连接板48上下运动，且超声波探头44穿设在连接板48的中部，在四个一号液压缸42驱动下超声波探头44可在连接板48中部上下运动；所述连接板48的下端对称安装有两个连接块49，两个连接块49之间安装有上模410；所述底板1的上端面还设置有模柱411，模柱411上端面设置有下模412，模柱411起到支撑下模412的作用，上模410和下模412之间的极片本体5部位进行极耳超声波焊接；所述L型支架41的上端面下侧焊接有切柱413，切柱413下端面对称安装有两个三号液压缸414，切柱413起到支撑三号液压缸414的作用，两个三号液压缸414的顶端安装有刀板415，刀板415的下端面中部安装有切刀416，切刀416用于切断极耳，使得极片本体5上的极耳焊接完毕后极耳被切刀416同时切断，所述两个三号液压缸414的中部固定在定位架417上，定位架417焊接在切柱413侧壁上，定位架417稳定固定三号液压缸414的作用，使得两个三号液压缸414可以稳定的带动刀板415下方的切刀416上下运动；所述极片焊接装置4与外界极耳传输设备相连，通过外界极耳传输设备将所需焊接的极耳传输进来。工作时，当经过纠偏的极片本体5运动至两根平衡辊35之间时，此时外界极耳传输设备开始工作，外界极耳传输设备将所需焊接的极耳经过L型支架41上的开口、立板31上的传输口31a进入到两根平衡辊35上方的极片本体5极耳焊接位置时，此时四个一号液压缸42和两个二号液压缸46同时开始工作，四个一号液压缸42带动超声波发射器43下方的超声波焊头44往下运动，而两个二号液压缸46带动连接板48下方的上模410往下运动，当上模410的下端面抵靠在两根平衡辊35上方的极片本体5极耳焊接位置的同时超声波发射器43下方的超声波焊头44也正好触碰到上模410的上端面，此时超声波发射器43发出超声波通过超声波焊头44对上模410和下模412之间的极片本体5进行极耳超声波焊接，焊接完毕的同时两个三号液压缸414开始运动，两个三号液压缸414带动刀板415下方的切刀416在立板31传输口31a上的锥形刀口槽31b位置快速的切断焊接完毕的极耳，然后极耳焊接完毕的极片本体5继续进行传输，从而实现了极耳的自动焊接功能。

所述下模412的上端面抵靠在极片本体5的下端面，且下模412的位置与上模410相对应，本发明在上模410和下模412之间的极片本体5部位进行极耳超声波焊接。

所述切刀416的刀口方向与立板31传输口31a上的锥形刀口槽31b相对应，锥形刀口槽31b起到保护切刀416的作用，防止切刀416在长时间工作时出现损坏的现象。

使用时，极片本体5先进入到极片传输装置2进行传输，极片本体5通过双倒V字型结构穿设方式起到对极片本体5两级张力调节功能，且本发明通过两个调节液压缸247在两个滑柱244分别与两个滑槽245的限位辅助下带动调节块243上的两根张紧辊241作稳定的上下调节运动，又起到对极片本体5两级张力调节功能，从而实现了本发明极片本体5的多级张紧传输功能，具有良好的张紧传输性能，提高了工作效率；经过张力均匀调节之后的极片本体5通过刷粉块27粉尘清除后进入到极片纠偏装置3对极片本体5进行纠偏，当极片本体5在传输过程中位置发生变动被一号红外传感器33和二号红外传感器34检测到时，此时一号红外传感器33和二号红外传感器34将检测信号发送给外界控制设备，外界控制设备控制两个纠偏支链32对极片本体5进行纠偏，根据极片本体5的位置变动方向两个纠偏支链32进行分别运动，驱动支链324上的驱动液压缸3241控制锥形顶块3242的上下轻微伸缩运动，锥形顶块3242带动纠偏辊321在转动轴322上轻微转动，并且每个纠偏辊321的平衡部321a始终受到两个驱动支链324两个点的驱动力，从而增加了对纠偏辊321在转动轴322上轻微转动的控制稳定性，直到两个纠偏支链32的分别纠偏运动将极片本体5纠偏回正常位置时驱动液压缸3241停止工作，从而使得进入到两根平衡辊35之间的极片本体5部位处于正确的极片状态；然后极片焊接装置4开始工作，外界极耳传输设备先开始工作，外界极耳传输设备将所需焊接的极耳经过L型支架41上的开口、立板31上的传输口31a进入到两根平衡辊35上方的极片本体5极耳焊接位置时，此时四个一号液压缸42和两个二号液压缸46同时开始工作，四个一号液压缸42带动超声波发射器43下方的超声波焊头44往下运动，而两个二号液压缸46带动连接板48下方的上模410往下运动，当上模410的下端面抵靠在两根平衡辊35上方的极片本体5极耳焊接位置的同时超声波发射器43下方的超声波焊头44也正好触碰到上模410的上端面，此时超声波发射器43发出超声波通过超声波焊头44对上模410和下模412之间的极片本体5进行极耳超声波焊接，焊接完毕的同时两个三号液压缸414开始运动，两个三号液压缸414带动刀板415下方的切刀416在立板31传输口31a上的锥形刀口槽31b位置快速的切断焊接完毕的极耳，然后极耳焊接完毕的极片本体5继续进行传输，从而实现了本发明集张紧传输、纠偏功能于一体的自动化极耳焊接功能，解决了锂电池极耳焊接前存在的张紧传输性能差、通常只有一次或两侧张紧功能、极片均匀张紧效果差、极片通常只进行一次纠偏、纠偏效果差、极耳焊接质量低和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。