本发明涉及切削过程中多维切削力的监测,具体涉及一种用于二维铣削力监测的应变式智能刀柄系统。
背景技术:
机械制造的现代化对切削加工的速度和精度提出了更高的要求,为实现高速和高精度,对切削加工的监测显得尤为重要。
目前,国内外在切削力监测领域用的最多的是压电式测力仪,而绝大部分测力仪为台式结构,使用时测力仪安装在工作台上,工件安装在测力仪上,这样就对工件的尺寸有了限制,且无法满足加工大型零件时切削力的实时监测。
技术实现要素:
针对上述存在问题,本发明旨在提供一种用于二维铣削力检测的智能监测系统,以解决大型零件切削或重型切削时轴向力和扭矩的实时监测。
本发明所采用的技术方案是:一种用于二维铣削力监测的应变式智能刀柄系统,其特征在于,该系统主要由标准刀柄、电路载体、密封盖、电源模块、采集发射模块、应变传感器等组成,所述标准刀柄上开有一个环形槽,所述环形槽两侧开有螺纹孔,所述应变传感器粘贴于环形槽内,所述电路载体套装在标准刀柄上,所述电路载体两侧为圆柱体,圆柱体上开有与环形槽上的螺纹孔相对应的通孔,所述电路载体中间部分由四个平面和四段圆弧面交错组成,每个平面上分别开有一个凹槽、一个孔形成四个凹槽、四个孔,所述电源模块、采集发射模块两两对称交错设置在四个凹槽内,所述应变传感器的导线通过四个孔引到两个采集发射模块,所述密封盖套装在电路载体上,密封盖内表面与电路载体两侧圆柱体配合,通过沉头螺钉将密封盖、标准刀柄、电路载体固连在一起;系统工作时,电路载体、密封盖、电源模块、采集发射模块、应变传感器跟随标准刀柄一起旋转,电源模块为应变传感器、采集发射模块供电,应变传感器的信号通过导线传输到采集发射模块,采集发射模块通过无线Wifi传输方式传输到上位机终端进行处理、显示二维铣削力监测结果。
本发明采用应变传感器、信号采集和传输集结在刀柄的监测方案,对原刀柄的结构更改较小,不影响刀具的安装、使用和机械手的抓取,具有结构简单、实用性强等特点。
本发明尤其适用于大型零件的切削或重型切削的工况,解决了测力仪受限于零件尺寸的问题。相对于测力仪来说,本发明采用的应变传感器和采集发射电路,价格便宜很多,具有很好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为应变式智能刀柄系统主视图。
图2为应变式智能刀柄系统俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图5为图2的A向视图。
图6为应变传感器在标准刀柄环形槽处的展开图。
图7为应变传感器的电阻应变片R1、R2、R3、R4组成的电桥电路。
图8为应变传感器的电阻应变片R5、R6、R7、R8组成的电桥电路。
图9为应变式智能刀柄系统无线数据采集系统框图。
具体实施方法
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明:
参照图1-5,本发明实施例的应变式智能刀柄系统主要由标准刀柄1、电路载体2、密封盖3、电源模块4、采集发射模块5、应变传感器6等组成。其中,标准刀柄1开一个环形槽1a,环形槽1a内粘贴应变传感器6。环形槽1a的两侧开有8个螺纹孔,用于沉头螺钉的配合。电路载体2的内孔与刀柄1的外圆配合,通过8个沉头开槽螺钉连接在一起。电路载体2两侧2a和2b是圆柱形状,且开有8个通孔,用于沉头螺钉的穿过。中间部分2c由四个平面和四段圆弧面组成,且在四个平面上开有四个凹槽2e和四个孔2f,四个凹槽2e内对称放电源模块4a、4b、采集发射模块5a、5b,应变传感器6的导线通过四个孔2f引到采集发射模块5a、5b。密封盖3为圆筒形状,与电路载体2a、2b两侧配合,通过沉头螺钉将刀柄1、密封盖3、电路载体2固连在一起。
本发明在使用时,应变传感器6的信号通过导线传输到采集发射模块5a、5b,采集发射模块5a、5b通过无线Wifi传输的方式传输到上位机终端进行处理、显示二维铣削力监测结果。整个过程中,电源模块4a为应变传感器6、采集发射模块5a供电。电源模块4b为应变传感器6、采集发射模块5b供电。
本发明的工作原理如下:
如图6所示,应变传感器6由电阻应变片R1、R2、R3、R4和R5、R6、R7、R8组成,其中R1、R2、R3、R4用于测量轴向力,R5、R6、R7、R8用于测量扭矩。R1、R4和R2、R3分别组成应变花,布置在刀柄开槽处外壁相距180°的位置。R5、R6和R7、R8分别组成应变花,布置在刀柄开槽处外壁相距180°的位置。R1、R2、R3、R4组成的电桥电路见图7,R5、R6、R7、R8组成的电桥电路见图8。根据材料力学原理推导出轴向力与测试电压、扭矩测试电压的关系:
其中:Fz为刀柄所受轴向力,Sg为电阻应变片的灵敏度,E为刀柄材料的弹性模量,μ为刀柄材料的泊松比,U0为电桥的供电电压,T为刀柄所受扭矩,D、d为电阻应变片粘贴处刀柄的外径和内径,为测量轴向力电桥电路的输出电压,UT为测量扭矩电桥电路的输出电压;
即通过电桥电压的输出可以间接的测量轴向力和扭矩。
如图9所示,标准刀柄1在外力的作用下产生应变,轴向应变由应变传感器6的电阻应变片R1、R2、R3、R4感知,扭矩应变由R5、R6、R7、R8感知,感知的信号经过放大、滤波等调理电路进行预处理,再由单片机控制的AD芯片进行数据采集,通过无线WiFi传输系统传输到个人电脑上进行数据处理、显示和分析。整个采集模块、无线发射模块由电源模块4的锂电池供电,利用C8051F206单片机控制其ADC进行采样,无线传输采用WiFi的方式,同时满足传输速度高和传输距离远的要求。