一种铝合金试管架加工生产线的制作方法

本发明涉及铝合金试管架加工机械改进，特别是一种铝合金试管架加工生产线。

背景技术：

目前，一般的铝合金试管架加工机械化水平低，需要数名操作人员协助操作，产量低，废品率高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种铝合金试管架加工生产线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种铝合金试管架加工生产线，包括主工作台、设置在主工作台一侧的副工作台和设置在主工作台另一侧的板材传送带，所述副工作台上设有输送单元，所述主工作台靠近副工作台一端设有托架成型单元，所述主工作台内部为空腔结构，所述主工作台上表面一端设有矩形凹槽，所述主工作台位于矩形凹槽槽口两端的部分上设有一对滑槽，所述一对滑槽内设有可沿其长度方向运动的门形架，所述门形架上设有一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有安装板，所述安装板上设有冲孔单元和铣孔单元，所述主工作台上表面另一端设有焊接单元，所述主工作台靠近副工作台一端设有机械臂A，所述主工作台位于板材传送带一端设有机械臂B，所述托架成型单元是由与主工作台上表面滑动连接的水平底盘、一端与水平底盘固定连接且另一端与主工作台固定连接的复位弹簧、设置在水平底盘的一号折弯机构和二号折弯机构、设置在水平底盘上的垫块和设置在水平底盘上的用以压紧钢筋的压脚共同构成的，，所述主工作台上设有控制器，所述控制器分别与板材传送带、输送单元、一号旋转电机、冲孔单元、铣孔单元、焊接单元、一号折弯机构、二号折弯机构、机械臂A和机械臂B电性连接。

所述一号折弯机构是由设置在水平底盘上表面一端的一号套壳、设置在一号套壳内的一号转轴、套装在一号转轴上的一号齿轮、设置在一号套壳上且与其内的一号齿轮相齿合的一号液压柱、设置在一号齿轮前端的一号柱头共同构成的。

所述二号折弯机构是由设置水平底盘上表面另一侧的二号套壳、设置在二号套壳内的二号转轴、套装在二号转轴上的二号齿轮、设置在二号套壳上且与二号齿轮相齿合的二号液压柱、设置在二号齿轮上的摆臂柱头和设置在二号转轴前端的中心柱头共同构成的。

所述输送单元是由设置在副工作台上表面的气缸、设置在气缸活塞杆上的套筒、设置在套筒内的多个伸缩夹头共同构成的。

所述冲孔单元是由设置在安装板上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的一号顶板、设置在一号顶板上的多个相互平行的冲压刀头共同构成的。

所述铣孔单元是由设置在安装板上的二号直线电机、设置在二号直线电机伸缩端的二号顶板、设置在二号顶板上的多个相互平行的铣刀共同构成的。

所述焊接单元是由设置在空腔结构内，且旋转端伸出主工作台(1)上表面的旋转电机、设置在旋转电机旋转端的支板、设置在支板上的真空吸盘、设置在支板一侧的一对焊枪共同构成的。

所述冲压刀头的半径为1-3cm。

所述矩形凹槽的槽口边缘处设有红外接收器，所述门形架(5)其中一个支腿上设有红外接收器，所述门形架的移动通过红外接收器接收红外发生器的信号进行定位。

所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与控制面板电性连接，所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。

利用本发明的技术方案制作的铝合金试管架加工生产线，机械化水平高，产量高，废品率低。

附图说明

图1是本发明所述铝合金试管架加工生产线的结构示意图；

图2是本发明所述冲孔单元和铣孔单元的结构示意图；

图中，1、主工作台；2、副工作台；3、板材传送带；4、矩形凹槽；5、门形架；6、安装板；7、机械臂A；8、机械臂B；9、水平底盘；10、复位弹簧；11、垫块；12、压脚；13、控制器；14、一号套壳；15、一号转轴；16、一号液压柱；17、一号柱头；18、二号转轴；19、二号液压柱；20、摆臂柱头；21、中心柱头；22、气缸；23、套筒；24、伸缩夹头；25、一号直线电机；26、一号顶板；27、冲压刀头；28、二号直线电机；29、二号顶板；30、铣刀；31、旋转电机；32、支板；33、真空吸盘；34、焊枪；35、红外接收器；36、红外发生器；37、PLC控制模块；38、控制面板；39、电源开关；40、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种铝合金试管架加工生产线，包括主工作台(1)、设置在主工作台(1)一侧的副工作台(2)和设置在主工作台(1)另一侧的板材传送带(3)，所述副工作台(2)上设有输送单元，所述主工作台(1)靠近副工作台(2)一端设有托架成型单元，所述主工作台(1)内部为空腔结构，所述主工作台(1)上表面一端设有矩形凹槽(4)，所述主工作台(1)位于矩形凹槽(4)槽口两端的部分上设有一对滑槽，所述一对滑槽内设有可沿其长度方向运动的门形架(5)，所述门形架上设有一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有安装板(6)，所述安装板(6)上设有冲孔单元和铣孔单元，所述主工作台(1)上表面另一端设有焊接单元，所述主工作台(1)靠近副工作台(2)一端设有机械臂A(7)，所述主工作台(1)位于板材传送带(3)一端设有机械臂B(8)，所述托架成型单元是由与主工作台(1)上表面滑动连接的水平底盘(9)、一端与水平底盘(9)固定连接且另一端与主工作台(1)固定连接的复位弹簧(10)、设置在水平底盘(9)的一号折弯机构和二号折弯机构、设置在水平底盘上的垫块(11)和设置在水平底盘(9)上的用以压紧钢筋的压脚(12)共同构成的，所述主工作台(1)上设有控制器(13)，所述控制器(13)分别与板材传送带(3)、输送单元、一号旋转电机、冲孔单元、铣孔单元、焊接单元、一号折弯机构、二号折弯机构、机械臂A(7)和机械臂B(8)电性连接；所述一号折弯机构是由设置在水平底盘(9)上表面一端的一号套壳(14)、设置在一号套壳(14)内的一号转轴(15)、套装在一号转轴(15)上的一号齿轮、设置在一号套壳上且与其内的一号齿轮相齿合的一号液压柱(16)、设置在一号齿轮前端的一号柱头(17)共同构成的；所述二号折弯机构是由设置水平底盘(9)上表面另一侧的二号套壳、设置在二号套壳内的二号转轴(18)、套装在二号转轴(18)上的二号齿轮、设置在二号套壳上且与二号齿轮相齿合的二号液压柱(19)、设置在二号齿轮上的摆臂柱头(20)和设置在二号转轴(18)前端的中心柱头(21)共同构成的；所述输送单元是由设置在副工作台(2)上表面的气缸(22)、设置在气缸活塞杆上的套筒(23)、设置在套筒(23)内的多个伸缩夹头(24)共同构成的；所述冲孔单元是由设置在安装板(6)上的一号直线电机(25)、设置在一号直线电机伸缩端的一号顶板(26)、设置在一号顶板(26)上的多个相互平行的冲压刀头(27)共同构成的；所述铣孔单元是由设置在安装板(6)上的二号直线电机(28)、设置在二号直线电机伸缩端的二号顶板(29)、设置在二号顶板(29)上的多个相互平行的铣刀(30)共同构成的；所述焊接单元是由设置在空腔结构内，且旋转端伸出主工作台(1)上表面的旋转电机(31)、设置在旋转电机旋转端的支板(32)、设置在支板(32)上的真空吸盘(33)、设置在支板(32)一侧的一对焊枪(34)共同构成的；所述冲压刀头(27)的半径为1-3cm；所述矩形凹槽(4)的槽口边缘处设有红外接收器(35)，所述门形架(5)其中一个支腿上设有红外接收器(35)，所述门形架(5)的移动通过红外接收器(35)接收红外发生器(36)的信号进行定位；所述控制器(13)内设有PLC控制模块(37)，所述控制器(13)上设有控制面板(38)，所述PLC控制模块(37)与控制面板(38)电性连接，所述控制面板(38)上设有电源开关(39)和电容触摸屏(40)。

本实施方案的特点为，设置在主工作台一侧的副工作台和设置在主工作台另一侧的板材传送带，副工作台上设有输送单元，主工作台靠近副工作台一端设有托架成型单元，主工作台内部为空腔结构，主工作台上表面一端设有矩形凹槽，主工作台位于矩形凹槽槽口两端的部分上设有一对滑槽，一对滑槽内设有可沿其长度方向运动的门形架，门形架上设有一号旋转电机，一号旋转电机旋转端设有安装板，安装板上设有冲孔单元和铣孔单元，主工作台上表面另一端设有焊接单元，主工作台靠近副工作台一端设有机械臂A，主工作台位于板材传送带一端设有机械臂B，托架成型单元是由与主工作台上表面滑动连接的水平底盘、一端与水平底盘固定连接且另一端与主工作台固定连接的复位弹簧、设置在水平底盘的一号折弯机构和二号折弯机构、设置在水平底盘上的垫块和设置在水平底盘上的用以压紧钢筋的压脚共同构成的，主工作台上设有控制器，控制器分别与板材传送带、输送单元、一号旋转电机、冲孔单元、铣孔单元、焊接单元、一号折弯机构、二号折弯机构、机械臂A和机械臂B电性连接，机械化水平高，产量高，废品率低。

在本实施方案中，通过工作台上的控制器，按动电源开关，将装置通电，通过触摸的电容屏控制内部PLC的控制系统运转，使各个机构按原定的程序运作，首先将板材通过主工作台一侧的板材传送带送过来，位于主工作台上靠近板材传送带的机械臂B开始运作，将板材吸到冲孔单元和铣孔单元中，之中冲孔单元中的一号直线电机开始运作，带动伸缩端上的一号顶板上的冲孔刀具对板材进行冲孔，之后铣孔单元中的二号直线电机开始运作，带动伸缩端上的二号顶板上的铣孔刀具进行铣孔，门形架在滑轨上来回的滑动，对下面的板材进行，冲孔和铣孔操作，门形架的滑动是由位于门形架一个支腿上的红外发生器发出信号，头一排完事之后，位于工作台矩形凹槽边缘的红外接收器收到信号，进行滑动使板材冲出多排孔，主工作台一侧的辅助工作台利用表面上气缸带动活塞杆上套筒上的多个伸缩夹头夹持钢筋，将钢筋送到折弯单元中，当钢筋一头达到弯钩的长度时转轴上的一号柱头位于钢筋下方并伸出，一号柱头继续顺时针旋转，并与垫块配合，完成第一个钢筋加工件一端的折弯，一号柱头缩回到一号套壳内，钢筋继续前行，此时一端折弯的钢筋经过切断机构适合长度后，利用外侧是固定顶杆，内侧由液压泵控制可以伸缩的顶杆配合将钢筋切断，此时，一号折弯机构和二号折弯机构同时工作，二号折弯机构利用中心柱头提供支点，摆臂柱头逆时针旋转，二者配合，将第一个钢筋加工件的另一端进行折弯操作，与此同时，一号折弯机构利用一号柱头顺时针旋转，垫块提供支点，二者配合，将下一个钢筋加工件的靠前一端进行折弯，当第一个钢筋加工件完成两端折弯后，位于主工作台靠近辅助工作台的机械臂A将折弯的钢筋送到焊接单元中，焊接单元中的旋转电机带动支板，支板上的真空吸盘将折弯的赶紧吸住，焊枪对准焊点，进行焊接，完成操作。

在本实施方案中，托架成型单元是由与主工作台上表面滑动连接的水平底盘、一端与水平底盘固定连接且另一端与主工作台固定连接的复位弹簧、设置在水平底盘的一号折弯机构和二号折弯机构、设置在水平底盘上的垫块和设置在水平底盘上的用以压紧钢筋的压脚共同构成的,操作比较简单，运动效果明显。

在本实施方案中，折弯机构是由设置在水平底盘上表面一端的一号套壳、设置在一号套壳内的一号转轴、套装在一号转轴上的一号齿轮、设置在一号套壳上且与其内的一号齿轮相齿合的一号液压柱、设置在一号齿轮前端的一号柱头共同构成的，能够很好的保证折弯的质量。

在本实施方案中，输送单元是由设置在副工作台上表面的气缸、设置在气缸活塞杆上的套筒、设置在套筒内的多个伸缩夹头共同构成的，传送简单快捷。

在本实施方案中，冲孔单元是由设置在安装板上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的一号顶板、设置在一号顶板上的多个相互平行的冲压刀头共同构成的，冲孔准确，保证冲出的形状符合要求。

在本实施方案中，铣孔单元是由设置在安装板上的二号直线电机、设置在二号直线电机伸缩端的二号顶板、设置在二号顶板上的多个相互平行的铣刀共同构成的，铣孔操作比较方便。

在本实施方案中，焊接单元是由设置在空腔结构内，且旋转端伸出主工作台上表面的旋转电机、设置在旋转电机旋转端的支板、设置在支板上的真空吸盘、设置在支板一侧的一对焊枪共同构成的，焊接点准确，成功率较高，连接可靠。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。