1.一种钢管束卧式焊接装置，包括底座、滑设在所述的底座上的和前后移动的龙门架，所述龙门架的下部设有横梁，所述的横梁上设有一排焊枪装置，其特征在于：所述龙门架的下方还放置有若干前后排列的横置的工件夹紧台，所述的工件夹紧台包括工作台体，所述工作台体的一头设有固定的固定夹紧块，所述的工作台体上设有与所述的固定夹紧块相对的可移动的移动夹紧块，该工作台体上设有夹紧驱动机构，所述的移动夹紧块与所述的夹紧驱动机构连接，从而所述的夹紧驱动机构带动所述的移动夹紧块远离或靠近所述的固定夹紧块；
所述的焊枪装置包括可升降滑动地设置在所述横梁上的升降架，所述升降架的下端设有焊枪；所述升降架的下端设有下延部，所述下延部的下端设有位于所述焊枪前方的追踪滚轮，所述焊枪的下端高于所述追踪滚轮的下端；所述的下延部还铰接有感应杆，所述感应杆的下端设有位于所述追踪滚轮前方的感应轮，所述感应轮压在工件上所述的感应杆保持竖直状态、且感应轮与所述的追踪滚轮持平，所述感应轮悬空时所述的感应杆倾斜，所述升降架的下延部上设有感应所述感应杆位置的位置感应器；
所述的横梁上设有定位气缸，所述定位气缸的输出端对准所述的升降架，所述的位置感应器与所述的定位气缸信号连接，当所述位置感应器感应到感应杆倾斜时指令所述的定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将所述的升降架顶住定位。
2.如权利要求1所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述的夹紧驱动机构包括设于所述工作台体横向一端的夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机的输出轴上设有第一张紧轮；所述工作台体的横向另一端设有第二张紧轮；
所述的夹紧驱动机构还包括柔性索，所述柔性索的一端连接在所述移动夹紧块的一端，然后所述的柔性索绕过所述的第一张紧轮、第二张紧轮之后，该柔性索的另一端连接在所述移动夹紧块的另一端。
3.如权利要求2所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述的工作台体设有下凹的滑移槽，所述滑移槽内设有夹紧滑轨；
所述移动夹紧块包括移动小车及设于所述移动小车上的夹块，所述的移动小车上设有小车滚轮，所述的移动小车位于所述的滑移槽内，所述的小车滚轮架在所述的夹紧轨道上。
4.如权利要求1~3之一所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述龙门架的下方还放置有若干前后排列的工件翻转台，所述的工件翻转台包括翻转台体，所述的翻转台体上铰接有前后排列的第一翻转臂、第二翻转臂，所述的第一翻转臂包括与工件的宽度相适配的第一主臂、与工件的厚度相适配的第一副臂，所述的第一主臂与第一副臂垂直；
所述的第二翻转臂包括与工件的宽度相适配的第二主臂、与工件的厚度相适配的第二副臂，所述的第二主臂与第二副臂垂直；
所述的第一翻转臂与第一翻转驱动机构连接，所述的第一翻转驱动机构驱动所述的第一翻转臂转动；所述的第二翻转臂与第二翻转驱动机构连接，所述的第二翻转驱动机构驱动所述的第二翻转臂转动；
所述的第一翻转臂转至其第一主臂竖直、所述的第二翻转臂转至其第二主臂竖直时，所述的第一副臂与第二副臂相对。
5.如权利要求4所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述的第一副臂设于所述第一主臂的尾部，所述第一主臂与第一副臂的交接处向外延伸出第一推拉臂，所述的第一翻转驱动机构的输出端与所述的第一推拉臂铰接；
所述的第二副臂设于所述第二主臂的尾部，所述第二主臂与第二副臂的交接处向外延伸出第二推拉臂，所述的第二翻转驱动机构的输出端与所述的第二推拉臂铰接。
6.如权利要求5所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述的第一翻转臂在其第一主臂、第一副臂的交接处与所述的翻转台体铰接，所述的第二翻转臂在其第二主臂、第二副臂的交接处与所述的翻转台体铰接。
7.如权利要求5所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述的第一主臂包括第一活动主臂、枢接在所述第一活动主臂尾部的第一基座臂，所述的第一副臂设于所述第一基座臂的尾部，所述的第一基座臂上设有第一收拢驱动装置，所述第一收拢驱动装置的输出端与所述的第一活动主臂铰接从而可驱动所述的第一活动主臂转动；
所述的第二主臂包括第二活动主臂、枢接在所述第二活动主臂尾部的第二基座臂，所述的第二副臂设于所述第二基座臂的尾部，所述的第二基座臂上设有第二收拢驱动装置，所述第二收拢驱动装置的输出端与所述的第二活动主臂铰接从而可驱动所述的第二活动主臂转动。
8.权利要求4所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述的翻转台体置于一翻转底座上，所述的翻转台体与翻转底座之间设有横移驱动机构，所述的横移驱动机构可驱动所述的翻转台体在所述的翻转底座上横向移动。
9.如权利要求7所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述的横移驱动机构包括安装在所述翻转台体上的横移驱动电机，所述翻转台体的底面上设有一对左轮和一对右轮，所述的一对左轮之间通过左轴连接，所述的一对右轮之间通过右轴连接，所述横移驱动电机的输出端与所述的右轴之间通过主动带传动机构连接，所述的左轴和右轴之间通过从动带传动机构连接；
还包括拖链，所述拖链的一端固定在所述的翻转底座上，所述拖链的另一端固定在所述翻转台体的左端或右端。
10.如权利要求1~3之一所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述的横梁可升降滑动地设于所述的龙门架上，所述龙门架的上端设有升降驱动机构，所述的横梁与所述的升降驱动机构连接。
11.如权利要求9所述的钢管束卧式焊接装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括位于龙门架上端中部的升降驱动电机、分别位于龙门架左右两端的支承座，两个支承座上分别支承有一根连杆；
所述升降驱动电机的输出轴贯穿所述的升降驱动电机，该升降驱动电机的输出轴的两端与一根所述的连杆连接；
两个支承座的外侧的龙门架上还分别设有一个减速器，所述减速器的输入端及与其对应的连杆之间通过带传动机构连接，所述减速器的输出端连接一缠绕轮，所述的缠绕轮上设有拉索，两根拉索的末端分别连接在所述横梁的两端。