本发明涉及一种物料传送机构。
背景技术：
机床批量加工工件时，经常需要对工件的位置进行调整，现在工人在移动工件时常常需要人工用手移动或者辅助以其他夹具人工移动，耗时耗力，效率低。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种物料传送机构的技术方案。
所述的一种物料传送机构，包括设有滑动通道的机台，其特征在于还包括在滑动通道内滑动的滑杆、与滑杆一端铰接的连杆、与滑杆另一端螺纹连接的固定框、与连杆远离滑杆一端铰接的摆杆、摆杆两侧的限位开关、固定在机台上的齿条、与齿条啮合的齿轮和与齿轮同轴固定的可伸缩的夹爪，固定框上转动连接有轴，轴上固定有齿轮和夹爪。
所述的一种物料传送机构，其特征在于所述的滑动通道与滑杆之间连接有滑动轴承。
本发明的摆杆两侧设有限位开关，限定了摆杆摆动的极限位置，夹爪可伸缩，使用起来方便，整个装置完全自动化，避免人力的搬运，提高了效率，本发明结构简单，操作容易，节省人力，效率高。
附图说明
图 1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：
本发明包括摆杆 1、限位开关 2、与摆杆1铰接的连杆3、与连杆3远离摆杆1一端铰接的滑杆、设有滑动通道的机台4、固定在机台4上的齿条7、与齿条7啮合的齿轮6和与齿轮6同轴固定的可伸缩的夹爪；滑杆在设有滑动轴承的滑动通道中滑动，滑动轴承与滑杆匹配，滑杆末端螺纹连接有固定框 5，固定框 5 上转动连接有轴，轴上固定有齿轮6 和夹爪。
工作状态下，摆杆1摆动，带动滑杆在滑动通道中滑动，而滑杆末端连接固定框5，固定框5上连接有齿轮6，齿轮6在齿条7上行走，固定框5上的轴转动，夹爪也转动，从而使夹爪夹取工件摆动到指定位置 ；此外，摆杆 1 摆动到限位开关 2 处时，触发限位开关 2 进而使摆杆1摆动方向发生逆转，实现装置的往复运动。