1.一种圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，包括：
床身（1），为卧式结构，并具有床身导轨，该床身导轨包括两条平行设置的直线导轨，两直线导轨间留有向下出料的出料口（13），并在两直线导轨间设有一平行于床身导轨的副导轨（14）；
横梁（2），跨设在两直线导轨上；
激光头组件（21），设置在所述横梁（2）上；
尾座（4），设置在副导轨（14）的尾端；
三爪卡盘（32），与所述尾座（4）相对，并通过与所述副导轨（14）通过移动副配合的夹具基座（31）安装在副导轨（14）上；
第一电机（331），装设在三爪卡盘（32）松夹机构的驱动端，用于驱动三爪卡盘（32）的松夹；
第二电机（332），装设在所述夹具基座（31）上，用于驱动夹具基座（31）在副导轨（14）的运行；
第三电机（333），配置在所述夹具基座（31）上三爪卡盘轴的驱动端，用于驱动三爪卡盘（32）转动；
送料机构，位于床身的一侧，送料方向平行于所述床身导轨；
上下料机械手（5），安装在床身（1）的送料机构所在侧。
2.根据权利要求1所述的圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，所述出料口（13）有两个，分居于副导轨（14）两侧。
3.根据权利要求1或2所述的圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，所述尾座（4）为顶尖式尾座。
4.根据权利要求1或2所述的圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，所述上下料机械手（5）为多自由度机械手。
5.根据权利要求4所述的圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，所述上下料机械手（5）通过移动副安装在送料机构侧的直线导轨上。
6.根据权利要求5所述的圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，所述横梁（2）两端具有运行在相应侧直线导轨上的滑座，相应地，在所述横梁（2）还设有驱动横梁（2）沿所述直线导轨移动的驱动机构。
7.根据权利要求6所述的圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，所述横梁（2）与所述上下料机械手（5）固定连接。
8.根据权利要求4所述的圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，所述上下料机械手（5）包括基座（51）和装配在基座（51）上的多自由度机械臂，以及设置在机械臂末端的机械爪（54）；
其中，机械爪（54）配有张握驱动装置。
9.根据权利要求8所述的圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，所述张握驱动装置配置为：
机械爪（54）为对置的一对钳臂，钳臂通过销轴与所述多自由度机械臂连接；
每一钳臂配置有一液压缸（53），该液压缸（53）的缸体装置在多自由度机械臂上，推杆通过销轴连接相应钳臂。
10.根据权利要求1所述的圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，所述送料机构为送料辊道（6）。