1.一种电路板用电阻与铜管的自动焊接设备,其特征在于:包括电阻输送折弯装置(1)、导线输送装置(2)、电阻导线焊接装置(3)、铜管输送装置(4)及导线铜管焊接装置(5),导线输送装置(2)及铜管输送装置(4)均位于电阻输送折弯装置(1)的下方,电阻导线焊接装置(3)及导线铜管焊接装置(5)分别位于导线(300)的两端;
所述电阻输送折弯装置(1)包括支撑板(101),支撑板(101)上安装有电阻输送组件(102)、电阻推送组件(103)及电阻折弯组件(104),所述电阻输送组件(102)包括两平行设置的电阻夹持板(1021),两电阻夹持板(1021)的下端置于电阻推送组件(103)与电阻折弯组件(104)之间,电阻(100)从两电阻夹持板(1021)之间的夹持导向槽(1022)中导入至电阻推送组件(103)的端部,并由电阻推送组件(103)推送至电阻折弯组件(104),所述电阻折弯组件(104)包括可恰好卡扣于电阻(100)两端的电阻线(400)上的折弯压头(1041)及安装于折弯压头(1041)上方的折弯驱动气缸(1042);
所述电阻夹持板(1021)的上端折弯成水平导入部(10211),位于下侧的水平导入部(10211)上带有与电阻(100)两端配合的滚动槽(10212);电阻夹持板(1021)的下端中部与支撑板(101)之间带有略大于电阻厚度的电阻推送空间(105),电阻夹持板(1021)的下端两侧与支撑板(101)之间带有略大于电阻线(400)的直径的电阻线推送空间(106),当电阻(100)位于电阻夹持板(1021)的最下端时,电阻(100)及电阻线(400)可分别从所述电阻推送空间(105)及电阻线推送空间(106)中被推送出;
所述导线输送装置(2)及铜管输送装置(4)分别安装于底板(6)上并分居于底板(6)的横向两端;所述导线输送装置(2)包括导线导向组件(201)、分别安装于导线导向组件(201)前后端的导线推入组件(202)及导线定位组件(203),导线定位组件(203)位于电阻折弯组件(104)的正下方;
所述铜管输送装置(4)包括铜管导向组件(401)、分别安装于铜管导向组件(401)前后两端的铜管推入组件(402)及铜管定位组件(403),铜管定位组件(403)位于导线定位组件(203)的正下方;
所述电阻导线焊接装置(3)位于折弯后的电阻线(400)下端与导线(300)上端的接触处,导线铜管焊接装置(5)位于导线(300)下端与铜管(200)上端的接触处;
所述导线铜管焊接装置(5)包括安装于铜管焊接支座(501)上的铜管焊接推送气缸(502),铜管焊接推送气缸(502)的活塞杆端部安装有铜管焊头组件(503),所述铜管焊头组件(503)包括铜管焊料置入管(5031)及安装于铜管焊料置入管(5031)下端的铜管高温熔焊头(5032),铜管高温熔焊头(5032)的铜管焊料出嘴(50321)朝向导线(300)与铜管(200)的接触焊接处。
2.根据权利要求1所述的电路板用电阻与铜管的自动焊接设备,其特征在于:所述电阻推送组件(103)包括通过电阻推送支座(1030)水平安装于支撑板(101)上的电阻推送气缸(1031)及安装于电阻推送气缸(1031)的活塞杆端部的电阻推送头(1032),所述电阻推送头(1032)的两侧对称安装有导向轮(1033),导向轮(1033)配合安装于支撑板(101)上的导向滚槽(1011)中。
3.根据权利要求1所述的电路板用电阻与铜管的自动焊接设备,其特征在于:所述折弯压头(1041)包括与折弯驱动气缸(1042)的活塞杆下端连接的上压板(10411)、通过两端的导向压杆(10412)上下活动安装于上压板(10411)下方的下压板(10413),导向压杆(10412)上套设有位于上压板(10411)与下压板(10413)之间的弹簧(10414),下压板(10413)的下表面安装有多块与电阻(100)表面配合的弧形夹持头(10415),导向压杆(10412)的下端带有卡扣于电阻线(400)上侧的卡口头(10416),支撑板(101)上安装有顶靠于电阻线(400)下侧的折弯顶头(10417)。
4.根据权利要求1所述的电路板用电阻与铜管的自动焊接设备,其特征在于:所述导线导向组件(201)包括一Y型导线导向板(2011)及导线推送组件(2012),Y型导线导向板(2011)通过多根支撑杆(2010)安装于底板(6)上,包括导线导入端(20111)及导线分叉导出端(20112),导线导入端(20111)置于导线推入组件(202)的端侧,导线分叉导出端(20112)的外侧面安装有导线推送组件(2012);所述导线分叉导出端(20112)的外侧板上设有多个贯通内外侧的推送槽(201121),导线推送组件(2012)包括安装于支架(20121)的多根相互平行设置的滚动导杆(20122),滚动导杆(20122)的上下端安装有可置入所述推送槽(201121)中的橡胶滚圈(20123),相邻的滚动导杆(20122)的下端通过带轮(20124)、同步带(20125)连接,一滚动导杆(20122)与滚动驱动电机(20126)连接。
5.根据权利要求4所述的电路板用电阻与铜管的自动焊接设备,其特征在于:所述导线分叉导出端(20112)的导出端安装有分别位于导线(300)上下两端的上导向槽(2013)及下导向槽(2014),上导向槽(2013)卡扣于导线(300)的上端,导线(300)的下端卡扣于下导向槽(2014)中;上导向槽(2013)的导出端带有电阻线(400)的支撑托(20131)。
6.根据权利要求1或4所述的电路板用电阻与铜管的自动焊接设备,其特征在于:所述导线推入组件(202)包括安装于支撑立板(2021)上的水平放置的导线推入气缸(2022),导线推入气缸(2022)的活塞杆端部安装有导线推入头(2023),支撑立板(2021)的上端安装有倾斜向下弯折的弧形导线导入槽(2024),弧形导线导入槽(2024)的下端朝向导线推入头(2023),导线推入头(2023)上具有容纳导线(300)的导线支撑槽(20231);所述导线定位组件(203)包括安装于侧立杆(2031)上的纵向水平设置的导线定位气缸(2032),导线定位气缸(2032)的活塞杆端部安装有导线横向定位板(2033)及导线纵向定位板(2034)。
7.根据权利要求1所述的电路板用电阻与铜管的自动焊接设备,其特征在于:所述铜管导向组件(401)包括安装于底板(6)上的Y型铜管导向板(4011)及铜管分拨组件(4012),Y型铜管导向板(4011)包括铜管导入端(40111)及铜管分叉导出端(40112),铜管导入端(40111)置于铜管推入组件(402)的端侧,铜管导入端(40111)的侧面带有分拨槽(40113),所述铜管分拨组件(4012)包括安装于分拨支承座(40121)上的、纵向水平设置的分拨气缸(40122),分拨气缸(40122)的活塞杆端部安装有分拨块(40123),所述分拨块(40123)可插入所述分拨槽(40113)中;所述铜管推入组件(402)包括安装于铜管推入安装架(4021)上的横向水平设置的铜管推入气缸(4022),铜管推入气缸(4022)的活塞杆端部安装有铜管推入头(4023),铜管推入安装架(4021)的上端安装有倾斜向下弯折的弧形铜管导入槽(4024),弧形铜管导入槽(4024)的下端朝向铜管导入端(40111);所述铜管定位组件(403)包括安装于水平横杆(4031)上的横向挡板(4032)。
8.根据权利要求1所述的电路板用电阻与铜管的自动焊接设备,其特征在于:所述电阻导线焊接装置(3)包括安装于电阻焊接支座(301)上的电阻焊接推送气缸(302),电阻焊接推送气缸(302)的活塞杆端部安装有电阻焊头组件(303),所述电阻焊头组件(303)包括电阻焊料置入管(3031)及安装于电阻焊料置入管(3031)下端的电阻高温熔焊头(3032),电阻高温熔焊头(3032)的电阻焊料出嘴(30321)朝向电阻(100)与导线(300)的接触焊接处。