一种踏板自动锁付机的制作方法

本发明涉及机械领域，特别涉及一种踏板自动锁付机。

背景技术：
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不锈钢组装式梯级，其结构形式为零部件冲压加工成型后，以螺钉将各部件连接紧固为一个整体。这样的装配方式所使用的螺钉将非常多，光梯级踏板面边框装配所使用的M3.5x20螺钉就达到38颗。而现有的踏板面边框装配方式为，首先工作人员将螺钉逐一放入孔内摆放整齐，然后用气动风批逐颗锁紧。由于边框材质为PC塑料，所以螺钉锁紧时所使用扭力的大小很重要，如果扭力过大，边框容易开裂或者直接打破边框，如果扭力过小，就起不到锁紧的作用，甚至会导致边框松动。人工打螺钉控制不好扭力大小，容易导致以上现象。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是，提供一种方便，高效的踏板自动锁付机，本发明是通过PLC控制的踏板自动锁付机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种踏板自动锁付机，包括工作台、夹具、自动锁付机构、导轨滑块、导轨、电磁振动给料器、软体管、PLC控制按钮和通过PLC控制按钮控制的电控箱；所述夹具、自动锁付机构、导轨滑块与电磁振动给料器分别由PLC控制机构通过PLC控制按钮控制；所述自动锁付机构通过连杆机构与导轨滑块相连悬空垂直于工作台面；所述软体管的一端与电磁振动给料器相连，另一端与自动锁付机构连接，夹具、PLC控制按钮安装在工作台上，电控箱位于工作台的下方。

进一步的，所述自动锁付机构不少于1个，同时与电磁振动给料器相对应。

更进一步的，所述自动锁付机构有限位装置、气缸装置和传感器。

再进一步的，所述自动锁付机构的锥头通过气缸在限位装置要求的范围内上下移动。

再进一步的，传感器在自动锁付机构的螺钉嘴上，与电控箱信号相连。

再进一步的，所述自动锁付机构可通过在导轨上移动的导轨滑块做水平方向移动。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：该技术可根据PLC控制机构往复工作，大大提高了工作效率，降低成本，同时还避免出现人工打螺钉时控制不好扭力大小，发生打破边框或导致边框松动现象。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明主视图；

图2是本发明侧视图；

图3是本发明俯视图；

图4是本发明中自动锁付机构局部示意图。

图中：1、工作台；2、夹具；3、自动锁付机构；4、导轨滑块；5、导轨；6、电磁振动给料器；7、软体管；8、PLC控制按钮；9、连杆机构；10、电控箱；11、螺钉；31、螺钉嘴；32、限位装置；33、气缸装置；34、传感器；35、锥头。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1、图2 、图3和图4所示的一种踏板自动锁付机，包括工作台1、夹具2、自动锁付机构3、导轨滑块4、导轨5、电磁振动给料器6、软体管7、PLC控制按钮8和通过PLC控制按钮8控制的电控箱10；所述夹具2、自动锁付机构3、导轨滑块4与电磁振动给料器6分别由PLC控制机构通过PLC控制按钮8控制；所述自动锁付机构3通过连杆机构9与导轨滑块4相连悬空垂直于工作台面；所述软体管7的一端与电磁振动给料器6相连，另一端与自动锁付机构3连接，夹具2、PLC控制按钮8安装在工作台1上，电控箱10位工作台的下方。

自动锁付机开始工作时，首先将踏板放置于工作台1上，按下PLC控制按钮8让plc控制机构工作，使夹具2夹紧踏板，以防止踏板面在工作时发生偏移；然后再按PLC控制按钮8促发自动锁付机构3工作，让锥头在气缸的推动下向下运动至限位处停止；在自动锁付机构工作的同时，同样也在PLC控制下从电磁振动给料器6中取出一个螺钉，通过软体管7输送到自动锁付机构3处，并且在气压和重力的作用下使其掐在螺钉嘴上；然后促发传感器给电控箱信号，使得锥头35旋转且带动螺丝刀转动，把螺丝拧进到踏板面上；在完成拧紧工作后锥头向上恢复到原处，然后再在PLC控制下，使得自动锁付机构3经由导轨滑块4在导轨5上水平移动至下一个工位处停止，再次完成上述锁螺丝工作直到锁完两块踏板面，自动锁付机构3就再水平往回运动，回到PLC程序中的原点处，等待下次工作。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。