一种顶镦弯管机脱模装置及其使用方法与流程

本发明属于弯管机领域，具体地说，涉及一种顶镦弯管机脱模装置及其使用方法。

背景技术：

管件通常需要折弯成多种角度，常见的有90°和180°，其中180°管件包括S形管件，管件的加工需要利用一种弯管机，是一种将管件折弯的机器。弯管机一般包括主模、夹紧模具、压料导轨模具、顶镦机构、顶镦夹紧模具、防皱模等部件。如中国专利申请号200710040527.7，公开日2007年10月10日的专利申请文件，公开了一种小R弯管的加工方法及其装置，包含有带液压和伺服马达驱动机构的三维数控弯管机、由八爪夹模、直径模、夹模、靠模构成的成形弯管模具及带芯棒的活络关节和防皱模的辅件，直径模、夹模、靠模和防皱模上均设置有与工件外径相符的半圆弧面长条状限位凹槽，工作时分别起限位、辅推、导引、协同夹持和同步弯曲转向的作用，带芯棒的活络关节具有支撑管壁和保质助弯的功能，防皱模具有阻止钢管内侧起皱的功能，由数控伺服精确控制、在三工位模具一次装夹中弯曲成型。弯管机工作时利用主模与夹紧模具将管件夹紧，主模旋转实现管件的折弯，主模旋转时，夹紧模具同步旋转，管件折弯到位后，夹紧模具与主模分离后旋转复位；通常管件往一个方向弯曲90°时，夹紧模具与主模分离后管件可以通过送管机构将管件顺利向前输送至第二个弯曲工位，但当管件需要弯曲180°时，由于管件与主模接触部分挤压变形，会出现弯管堆积，形成一个U形卡口，阻碍弯管向前输送，强行输送容易导致管件挤压损坏，甚至伤及油缸。如中国专利申请号201410597788.9，公开日2015年3月25日的专利申请文件说明书附图中记载了一种顶镦弯管机，以及中国专利申请号201120192806.7，公开日2012年4月25日公开的一种顶镦弯管机，包括主模体、顶推导板和顶推机构，还包括移动式防皱整形装置。上述两份专利申请文件中公开的顶墩弯管机均存在加工180°弯曲角度弯管工件时送管困难的问题。

现有技术中还未有较好的技术方案解决上述问题，因而管件的弯曲加工还存在较大的技术难题，而现代工业对弯管表面平整度的要求越来越高，这也迫使弯管技术必须得到进一步的改进和发展。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有顶镦弯管机管件脱模困难的问题，本发明提供一种顶镦弯管机脱模装置及其使用方法，能使管件顺利脱模，不对管件产生摩擦和冲击，使用效果佳。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种顶镦弯管机脱模装置，包括主模和主模座，还包括主模轴和主模轴驱动装置；所述的主模包括上模盖和下模盖；所述的主模轴一端与上模盖固定连接，另一端与主模轴驱动装置沿轴向固定、绕轴线可旋转连接。

优选地，所述的主模轴驱动装置包括固定连杆座、固定连杆、活动连杆、活动连杆座、驱动连杆、油缸；所述的固定连杆座与所述的主模座沿所述的主模轴的轴向相对固定；所述的主模轴穿过所述的固定连杆座与所述的活动连杆座沿轴向固定、绕轴线可旋转连接；所述的油缸的缸体末端与夹模座侧护板通过销轴连接；所述的油缸的活塞杆与驱动连杆通过销轴连接；所述的固定连杆一端与所述的固定连杆座通过销轴连接，另一端与所述的驱动连杆通过销轴连接；所述的活动连杆一端与所述的活动连杆座通过销轴连接，另一端与所述的驱动连杆通过销轴连接。

优选地，所述的固定连杆、驱动连杆连接的销轴与所述的活动连杆、驱动连杆连接的销轴为同一个销轴。

优选地，所述的驱动连杆为拨叉状；所述的固定连杆、活动连杆分别为两个。

优选地，所述的主模轴包括脱模轴和驱动轴；所述的脱模轴与上模盖固定连接；所述的驱动轴穿过固定连杆座与活动连杆座沿轴向固定、绕轴线可旋转连接；所述的脱模轴和所述的驱动轴之间沿轴向限位接触。

优选地，所述的上模盖与下模盖之间设置有定位杆。

优选地，所述的定位杆下端与下模盖固定连接，上端穿过上模盖，与上模盖滑动连接。

优选地，所述的下模盖与所述的上模盖接触上表面设置有限位凸块；所述的上模盖下表面对应位置设置有限位凹槽。

一种顶镦弯管机脱模装置的使用方法，首先启动油缸，使其活塞杆向后收缩，与所述的活塞杆连接的驱动连杆通过固定连杆、活动连杆及连接销轴作用拉动活动连杆座上升；所述的活动连杆座上升过程推动主模轴上升，主模轴上升过程推动上模盖与下模盖分离；然后取下缠绕于主模上的管件。

优选地，所述的启动油缸步骤前对各销轴连接部位进行油润。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的装置采用主模轴驱动装置驱动主模轴，主模轴将包括上模盖和下模盖的主模分离，从而确保管件顺利取出，有效解决了现有顶镦弯管机中管件拆卸困难、拆卸时损坏管件的问题；

(2)本发明的装置中主模驱动装置采用油缸驱动三连杆机构，结构紧凑，具有双增力效果，输出力大；

(3)本发明的装置驱动连杆与固定连杆、活动连杆通过同一个销轴连接，进一步简化结构，减小装配空间，缩小设备体积，同时也便于维护；

(4)本发明的装置中驱动连杆设计成拨叉状，从而能够通过双三连杆机构驱动主模轴，稳定性进一步提高；

(5)本发明的装置中主模轴包括脱模轴和驱动轴，一方面可以降低主模轴的加工难度，提高加工精度，另一方面由于主模旋转时主模轴需要同步旋转，此时驱动轴与脱模轴分离设置可以实现相对旋转运动，减小了驱动轴与活动连杆座之间的旋转冲击压力，有利于延长零部件的使用寿命；

(6)本发明的装置中在上模盖与下模盖之间设置有定位杆，能使两者分离后准确复位；设置限位凸块，则可以防止上模盖与下模盖绕主模轴旋转发生偏移；

(7)本发明的使用方法操作简单，能有效解决管件脱模困难的问题，提高了加工效率高，提高了所加工管件产品的质量。

附图说明

图1为本发明装置的主视图；

图2为图1中主模座部分半剖结构图；

图3为本发明装置的立体图；

图4为本发明装置中主模分离时的状态图；

图5为图4中主模座部分半剖结构图；

图6为主模结构图一；

图7为主模结构图二。

图中：1、主模；2、主模座；3、固定连杆座；4、固定连杆；5、活动连杆；6、活动连杆座；7、驱动连杆；8、油缸；9、脱模轴；10、驱动轴；11、上模盖；12、下模盖；13、限位凸块；14、定位杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1和图4所示，一种顶镦弯管机脱模装置，包括主模1和主模座2，还包括主模轴和主模轴驱动装置；主模1包括上模盖11和下模盖12；如图2和图5所示，主模轴包括脱模轴9和驱动轴10；脱模轴9和驱动轴10之间沿轴向限位接触；主模轴驱动装置包括固定连杆座3、固定连杆4、活动连杆5、活动连杆座6、驱动连杆7、油缸8；固定连杆座3与主模座2沿主模轴的轴向相对固定；驱动轴10穿过固定连杆座3与活动连杆座6沿轴向固定、绕轴线可旋转连接，本实施例具体采用轴承连接，轴承内圈与主模轴固定连接，轴承外圈与活动连杆座6固定连接；油缸8的缸体末端与夹模座侧护板通过销轴连接；油缸8的活塞杆与驱动连杆7通过销轴连接；固定连杆4一端与固定连杆座3通过销轴连接，另一端与驱动连杆7通过销轴连接；活动连杆5一端与活动连杆座6通过销轴连接，另一端与驱动连杆7通过销轴连接；固定连杆4、驱动连杆7连接的销轴与活动连杆5、驱动连杆7连接的销轴为同一个销轴；

如图3所示，驱动连杆7为“拨叉”状，固定连杆4、活动连杆5分别为两个；“拨叉”状驱动连杆7的两个“拨叉角”分别与一个固定连杆4、活动连杆5连接。

本实施例中采用油缸驱动三连杆机构的主模轴驱动装置驱动主模轴，主模轴将包括上模盖和下模盖的主模分离，从而确保管件顺利取出，有效解决了现有顶镦弯管机中管件拆卸困难、拆卸时损坏管件的问题。

一种顶镦弯管机脱模装置的使用方法，首先对各销轴连接部位进行油润；然后启动油缸8，使其活塞杆向后收缩，与活塞杆连接的驱动连杆7通过固定连杆4、活动连杆5及连接销轴作用拉动活动连杆座6上升；活动连杆座6上升过程推动主模轴上升，主模轴上升过程推动上模盖11与下模盖12分离；最后取下缠绕于主模1上的管件。

实施例2

一种顶镦弯管机脱模装置，与实施例1基本相同，所不同的是：如图6和图7所示，上模盖11与下模盖12之间设置有定位杆14；定位杆14下端与下模盖12固定连接，上端穿过上模盖11，与上模盖11滑动连接；下模盖12与上模盖11接触上表面设置有限位凸块13；上模盖11下表面对应位置设置有限位凹槽。

本实施例中在上模盖与下模盖之间设置有定位杆，能使两者分离后准确复位；设置限位凸块，则可以防止上模盖与下模盖绕主模轴旋转发生偏移。