一种全自动锁芯去毛刺工装的制作方法

本发明涉及一种去毛刺工装，尤其涉及一种全自动锁芯去毛刺工装。

背景技术：

目前由于没有针对锁芯的专用的去毛刺设备，需要工人手工处理，因此去毛刺过程比较繁琐、费力，而且清除效果不好。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的不足之处，提供一种自动化程度高、去毛刺效果好且速度快一种全自动锁芯去毛刺工装。

本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种全自动锁芯去毛刺工装，该工装包括机架，所述的机架旁设置振动盘，所述的机架上设置去刺机构和输送机构，所述的振动盘通过输送机构将其锁芯输送到去刺机构内进行去除毛刺，所述的去刺机构包括设置在机架上左右锁孔去刺机构、上锁孔去刺机构和锁芯固定架，所述的锁芯固定架左右两端分别设置左右锁孔去刺机构，所述的锁芯固定架正上方设置所述的上锁孔去刺机构，所述的左右锁孔去刺机构和上锁孔去刺机构包括驱动机构和滑轨，所述的滑轨上通过设置滑块与刀具架固定连接，所述的刀具架一端与驱动机构的驱动轴相连，所述的刀具架朝向锁芯固定架端固定设置去刺刀。

作为进一步改进，所述的锁芯固定架上设置夹持机构，所述的夹持机构包括第二驱动机构、活动夹紧臂及固定夹紧座，所述的第二驱动机构的驱动轴与固定夹紧座相连，所述的固定夹紧座上与活动夹紧臂一端固定连接，所述的活动夹紧臂另一端置于锁芯固定架上端。

作为进一步改进，所述的夹紧臂另一端上设置通孔，所述的通孔与所夹持的锁芯孔相连通。

作为进一步改进，所述的锁芯固定架通过设置第二滑块和第二滑轨设置在机架上，且在锁芯固定架的一侧与第三驱动机构的输出轴相连。

作为进一步改进，所述的输送机构包括输送导轨和机械手，所述的输送导轨起始端与振动盘相连通，末端设置阻挡块，所述的输送导轨末端正上方设置所述的机械手。

作为进一步改进，所述的机械手包括第一抓取机构和位移支架，所述的位移支架上固定设置第三滑轨，且在第三滑轨上通过设置滑块与安装板相连接，所述的安装板的一端与第五驱动机构的输出轴相连接，所述的安装板上设置第四驱动机构，所述的第四驱动机构的输出轴与第一抓取机构相连接。

作为进一步改进，所述的第安装板还设置第五驱动机构，所述的第五驱动机构的输出轴上设置第二抓取机构。

作为进一步改进，所述的输送导轨末端轴向位置的机架上设置落料通孔槽，所述的落料通孔槽的轴心孔和第二抓取机构之间的间距与第二抓取机构与第一抓取机构的间距相等。

作为进一步改进，所述的阻挡块与输送导轨末端的连接端设置能够一个锁芯的凹槽。

作为进一步改进，所述的输送导轨起始端略高于输送导轨末端。

本发明优点和积极效果是：

1、本装置在机架上设置去刺机构和输送机构，通过左右和上去刺刀具的移动自动去毛刺的作用，该处理方式简单方便、自动化程度高、速度快，有利于提高工作效率。

2、由于使用本装置可实现自动去毛刺，因此可减轻工作人员的劳动强度、提高去毛刺的效果、避免毛刺对锁造成损伤，从而有效的延长了锁的使用寿命，降低了企业的生产成本。

3、本装置中的夹持机构可起到提高加工稳定性的作用，进一步提高了去毛刺的效果。

4、本发明是一种设计合理、使用方便、自动化程度高的全自动锁芯去毛刺工装，使用本装置能够提高生产效率、保障去毛刺效果，使用经本装置处理过的锁芯，不会对锁造成损伤，可极大的延长锁的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的去刺机构结构示意图。

图3为本发明的去刺机构俯视结构示意图。

图4为本发明的输送机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1，2所示，一种全自动锁芯去毛刺工装，该工装包括机架1，所述的机架1旁设置振动盘2，所述的机架1上设置去刺机构3和输送机构4，所述的振动盘2通过输送机构4将其锁芯输送到去刺机构3内进行去除毛刺，所述的去刺机构3包括设置在机架上左右锁孔去刺机构5、上锁孔去刺机构6和锁芯固定架7，所述的锁芯固定架7左右两端分别设置左右锁孔去刺机构5，所述的锁芯固定架7正上方设置所述的上锁孔去刺机构6，所述的左右锁孔去刺机构5和上锁孔去刺机构6包括驱动机构8和滑轨10，所述的滑轨10上通过设置滑块与刀具架9固定连接，所述的刀具架9一端与驱动机构8的驱动轴相连，所述的刀具架9朝向锁芯固定架端固定设置去刺刀。

如图3所示，所述的锁芯固定架7上设置夹持机构11，所述的夹持机构11包括第二驱动机构、活动夹紧臂12及固定夹紧座13，所述的第二驱动机构的驱动轴与固定夹紧座13相连，所述的固定夹紧座13上与活动夹紧臂12一端固定连接，所述的活动夹紧臂12另一端置于锁芯固定架7上端。所述的夹紧臂12另一端上设置通孔14，所述的通孔14与所夹持的锁芯孔相连通。

所述的锁芯固定架7通过设置第二滑块和第二滑轨15设置在机架1上，且在锁芯固定架7的一侧与第三驱动机构16的输出轴相连。

如图4所示，所述的输送机构包括输送导轨17和机械手18，所述的输送导轨17起始端与振动盘2相连通，末端设置阻挡块19，所述的输送导轨末端正上方设置所述的机械手17。

所述的机械手17包括第一抓取机构20和位移支架21，所述的位移支架21上固定设置第三滑轨22，且在第三滑轨22上通过设置滑块与安装板23相连接，所述的安装板23的一端与第五驱动机构24的输出轴相连接，所述的安装板23上设置第四驱动机构25，所述的第四驱动机构25的输出轴与第一抓取机构20相连接。

所述的第安装板还设置第五驱动机构26，所述的第五驱动机构26的输出轴上设置第二抓取机构27。

所述的输送导轨末端轴向位置的机架1上设置落料通孔槽28，所述的落料通孔槽28的轴心孔和第二抓取机构27之间的间距与第二抓取机构27与第一抓取机构20的间距相等。

所述的阻挡块19与输送导轨末端的连接端设置能够一个锁芯的凹槽。

所述的输送导轨起始端略高于输送导轨末端。