用于调定手持铆钉枪的方法与流程

本发明涉及用于调定特别设置有用于将盲铆接元件放入定位孔中的电驱动装置的手持铆钉枪的方法。

背景技术：

此类铆钉枪特别用于放置盲铆接螺帽和/或盲铆接螺钉。该方法现在用于调定铆钉枪以用于特定类型的盲铆接元件，随后用该铆钉枪放置大量的所述盲铆接元件。

该铆钉枪在此被设计成在放置过程期间对盲铆接元件的拉伸元件施加拉力。在铆钉枪中，铆钉放置过程中的特征变量是施加到盲铆接元件的最大拉力。电力驱动的铆钉枪中的该最大拉力进而通过由电驱动装置消耗并被转换成拉力的电流限定。最大拉力并且因此也是最大消耗的电流量/安培数(amperage)在此必须被限定为使得在一方面铆接元件被充分地附接，而同时在放置过程中施加的拉力不能过高而破坏铆接元件。在电动操作的铆钉枪中，驱动装置的最大电流消耗因此必须通过规定最大电流量值来限制。

迄今，铆钉枪必须用相当麻烦的程序调定，其中若干铆接过程用特定类型执行，并且例如在试验中相应地调节适当的最大力。另选的方式是提供表格，优选的设置参数可以源自于该表格，其中用户从后者中选择适当的数值，并且相应地手动设置铆钉枪。

技术实现要素：

本发明的目的是简化用于调定一开始提及的种类的手持铆钉枪的方法。该目的通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求9所述的铆钉枪来实现；优选的实施例可以从从属权利要求和下面的说明书中找到。

根据本发明提供了一种用于调定手持铆钉枪的方法，该铆钉枪特别设置有用于将盲铆接元件放置在待使用的一种类型的盲铆接元件上的定位孔中的电驱动装置。特别地，使用盲铆接螺帽和/或盲铆接螺钉。铆钉枪被设计成在放置过程期间对盲铆接元件的拉伸元件施加拉力，其中特别地在放置过程结束时拉伸元件在预定断裂点处被从盲铆接元件的剩余物上撕除。用于放置盲铆接元件的拉力由可调节的最大值限定，该可调节的最大值在调定期间被固定。

该方法包括以下程序步骤：用待使用的类型的盲铆接元件实行放置过程；在放置过程期间获得拉力的进展，并且从该进展确定至少一个特征值，将所述最大值固定为该特征值的函数。

特别地，本发明的核心在于：铆钉枪被用于用对应的铆接元件实行放置过程，并且在放置过程中获得拉力的进展。根据拉力的进展确定至少一个特征值，在此基础上固定待设置的最大值。出于此目的，提供一个函数，该函数被用于根据特征值计算待设置的最大值。

为了获得拉力的进展，不必明确测量拉力；获得与拉力直接相关的物理值(特别是电驱动装置的电流消耗)就足够了。由该驱动装置消耗的电流大部分直接与产生的拉力成比例。因此，电流量的测量值可被用于重建或计算拉力的进展。在有利的替代方案中，拉力的进展是借助于力传感器(特别是应变仪)直接获得的。该力传感器可被固定到铆钉枪的拉杆。最大值可以涉及拉力最大值。可替代地，最大值也可以是电流量最大值，其被用于操作驱动装置的电流限制器，从而防止拉力变得太大。

此方法的优点现在表现为以下事实：设置铆钉枪所需要的参数可以源自于这一个初始铆接放置过程本身。结果，例如仅需要观察电流消耗的进展；可以仅通过后者来查明特征值，并且可以进而由此确定最大值。因此，该方法是鲁棒的并且不易受误差影响，因为它基本上在不需要用户的任何智力活动的情况下完成。

如果在调定期间在铆钉放置过程中，盲铆接元件未被布置在对应于该盲铆接元件的定位孔中，而是在调定期间位于该定位孔的外面，则这里对应的盲铆接元件的塑性对拉力在拉伸距离上的进展具有特别重大的影响。这还包括其中盲铆接元件被布置在显然太大的定位孔中的任何和全部替代方案，因此这不是对应于在本申请意义上的盲铆接元件的定位孔。

特别地，上述布置使得有可能识别在拉力进展中的第一最大值，在该第一最大值处已经发生闭合珠(closing bead)的第一强变形，其后随着拉伸长度进一步提高，没有更显著的变形出现。稍后必须被施加以将铆接元件紧固在定位孔中的变形基本上也发生在该第一最大值处。

然后第一最大值的数值可以乘以预设值，特别是乘以在1.1到1.3之间的因数。如果有必要考虑用户输入，则最大值可以通过该乘法步骤固定。

用于固定最大值的函数进一步优选地考虑用户输入。这里可考虑不能由如上所述的纯铆钉放置过程反映的参数，例如涉及特定材料配对或对更高安全性的需求以及因此可能需要的更大拉力的细节。

控制单元优选被用于根据在放置过程期间的电流消耗查明特征值。控制单元在这里包括电流量测量单元，其记录在放置过程中由驱动装置消耗的安培数，然后由此可以获得拉力的进展，并且电流量最大值可以被固定为力最大值。

在优选实施例中，查明的最大值可以经由位于铆钉枪上的显示器被显示给用户。例如通过将显示的最大值与该类型的盲铆接元件的生产商规格进行比较，这为用户提供了附加的控制选项。

本发明还涉及手持铆钉枪，其被调定以实施根据前述权利要求中的一项所述的方法。该铆钉枪包括用于获得在铆钉放置过程期间的拉力进展的装置，以及用于分析获得的进展并基于在拉力的进展中限定的特征点来固定最大值的控制单元。

这得到关于方法与其它潜在实施例的已经提及的优点。

上述类型的铆钉枪优选地包括输入元件，特别是用于输入用户输入的输入键。此类用户输入可被用于输入由函数考虑的附加参数，以便固定最大值。可替代地或与此结合，可以提供示出有效的最大值的显示器。

附图说明

下面将基于附图更详细地解释本发明，附图示出：

图1是当将盲铆接元件放置在定位孔外面时电流量在拉伸距离上的进展。

图2是当将盲铆接元件放置在具有不同尺寸的夹紧区域的定位孔中时电流量在拉伸距离上的各种进展。

图3是根据本发明在利用记录的固定安培数最大值调定铆钉枪时电流量在拉伸距离上的进展。

具体实施方式

在根据本发明的电动操作的铆钉枪中，施加到盲铆接元件的拉伸元件的拉力由电流量/安培数(amperage)限定。该电流量由电驱动装置消耗且同时产生拉力。例如，适用于该目的铆钉枪在DE 10 2013 105 703 A1中公开。

现在图1示出在放置过程期间电流量I在铆钉枪的拉拔芯轴的拉伸距离x上的进展。然而，在此放置过程中，铆接元件不被容纳在定位孔中，而是由铆钉枪自由地保持在空气中。拉力并且因此电流量I初始急剧上升，并且在点A处达到第一最大值。该第一最大值A由初始正在重新定形的盲铆接元件的闭合珠产生。在该第一重新定形之后，随着暴露于拉伸应力，力继续减小直至达到最小值B。盲铆钉随后邻接盲铆钉枪的挡块，使得力现在急剧地进一步上升直至达到第二最大值C，在该处盲铆接元件被损坏。

因此，用于铆钉放置的两个标记的变量可以源自于根据图1的图表。一个是施加用于产生闭合珠的力所需要的电流量I_A。另一个是电流量I_C，在此处盲铆接元件被损坏。

图2示出电流量在铆钉放置过程的拉伸距离x的进展上的进展，其中盲铆接元件如预期那样位于对应于盲铆接元件的定位孔中。这里示出针对不同尺寸的夹紧区域的进展。在铆钉的轴向上观察，这里的夹紧区域表示在其上发生铆接元件与定位孔之间的夹紧的定位孔的长度。这里的曲线I描述针对1mm的夹紧区域的进展，曲线II描述针对2mm的夹紧区域的进展，曲线III描述针对3mm的夹紧区域的进展。

这里，在最大值C处的相同相应力下(即给定电流量的表象I_C)，盲铆接元件的损坏独立于夹紧区域的范围。只有由该点穿过的拉伸距离减小时，夹紧区域变得更大。

结果，最大电流量因此必须被设定在这两个数值之间。

在根据本发明的调定过程中，现在根据图3执行铆钉放置过程，其中盲铆接元件位于定位孔外面，即通过铆钉枪自由地保持在空气中。现在曲线急剧上升到第一最大值A，在此处铆钉枪采用一个电流量I_A作为特征值。在朝向第一最小值B的途中，放置过程可以在D处被终止，因为唯一重要的是在第一最大值A处确定电流量值。

现在根据获得的电流量值I_A计算作为I_A的函数的电流量最大值I_max。例如，该函数与用户输入值U一起表现为常数，在这种情况下为1.2，这两者都乘以在第一最大值A处记录的电流量值I_A。例如，用户输入值U可以经由触敏显示器或直接位于铆钉枪上的开关来设定，并且可以包括数值0.9、1.0或1.1。因此，假设用户输入值U为1.0，则电流量最大值被设定为在第一最大值A处的电流量的1.2倍。用户进行输入的能力给予用户规定偏差的选择。例如，特定类型的盲铆接元件仅在明显较高的电流量I_C下被损坏，该电流量I_C大于在第一最大值A处的电流量的两倍；在此类盲铆接元件中，通过将用户输入值设定成大于1.0的值，电流量最大值可以相对于在第一最大值A处的电流量值I_A增加。

电流量最大值I_max现在明显高于在第一最大值A处的电流量值I_A，从而平稳地产生铆接元件的闭合珠。同时，电流量最大值I_max显然低于在铆接元件将会失效的C处的最大值。