可拆卸工具库及装载该工具库和设定装置的系统和方法与流程

本申请要求2015年09月14日递交的申请号为de102015115483.8的德国专利申请的优先权，该优先权申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

本发明涉及一种可拆卸工具库，在所述可拆卸工具库中，多个连接元件可储存在多个确定的位置中。优选地，所述可拆卸工具库用于与连接工具结合，所述连接工具是例如用于连接元件如冲压铆钉、焊接螺栓、螺栓、钉子、焊接螺帽、螺丝及类似连接元件的设定装置。进一步地，本发明涉及一种关于上述元件的供应系统，一种借助所述可拆卸工具库来装载设定装置的方法，以及一种用于操作上述可拆卸工具库提供的设定装置的方法。

背景技术：

在现有技术中，已知有不同的工具库结构用于储存多个连接元件。它们被用于例如与钉子装置结合用于建筑工地或类似的场所。us2,216,403给出了此类工具库的一个例子。本文中，钉子设置于环形工具库的径向延伸的凹槽中。在工具库的中心点，这些凹槽合并成一个传送轨道，通过这种方式为工具提供钉子。除了它的大空间需求，这种结构的缺点是不可能有选择性地移除单独连接元件。而这种布置的特点在于在工具库内可储存尽可能多的连接元件，然后可以不间断地处理它们。

de102005015032a1描述了一种与设定装置结合的工具库，这些连接元件已被隔开并储存于该设定装置中，针对处理过程而合理地布置。为了这个目的，提供一种具有多个呈圆周布置的腔室的圆盘。每个腔室内以位置导向的方式布置有辅助连接部分。为了将它用于设定装置，连接元件总是被单独射至用于处理的设定装置。这通过例如用压缩空气和合适类型的软管来实现，所述软管的内部轮廓与待连接的铆钉尺寸相适应。在此用到的工具库圆盘与设定装置相结合，借助供应通道装载连接元件，并借助安置在供应通道反向的卸载通道来卸载。进一步地，储存在该工具库中的连接元件的处理因此在一个接一个腔室内发生。为便于设定装置中连接元件的处理，连接元件被安置在腔室内，其纵轴与工具库的旋转轴平行。

wo2007/031701a1描述了一种装载站，其中用于设定装置的工具库具有对应数量的连接元件。工具库被填充后，接着设定装置接收已装满的工具库来处理储存在工具库中的连接元件，例如通过机器人来接收。将工具库中的连接元件在工具库中的腔室里一个接一个地排成一排。因此，这些连接元件的处理一个接一个地进行，因为此处用到的储存轨道只有一个轴向的连接元件排出口。

wo00/07751描述了不同组间和不同类型的连接元件的制备，使得更有效地处理这些连接元件。在所谓的铆钉包中进行这些连接元件的预组装，优选的连接元件组群和类型组合焊接成例如各自的塑性容器。因此这些连接元件的组装提供了对于工具库或可拆卸工具库的用途可拆卸的替代方案。

de102009040764a1描述了一种给设定装置供给的可拆卸工具库。这种可拆卸工具库在内齿间隙中具有转动安置的齿形带，所述内齿间隙中可一直安置有连接元件。这些连接元件通过供给开口提供给齿形带。装满的可拆卸工具库与设定装置结合后，要处理的冲压铆钉通过供给开口进行处理。同样地，这种可拆卸工具库的布置的缺点在于必须一个接一个地处理转动的齿形带的独立腔室，这限制了设定装置和储存在可拆卸工具库中连接元件的灵活性。

因此，本发明的目的是提出一种可拆卸工具库，借助所述可拆卸工具库可以更有效地组织连接工具的连接过程来与连接工具结合。

技术实现要素：

根据独立权利要求1的可拆卸工具库、根据独立权利要求9的具有所述可拆卸工具库的设定装置，根据独立权利要求10的用于向设定工具供应连接元件的供给系统，根据独立权利要求11的用于借助可拆卸工具库装载设定装置的方法，以及根据独立权利要求15的用于操作具有可拆卸工具库的设定装置的方法，通过这些来达到上述目的。本发明的有益的实施例及进一步发展来自于以下的说明、附图和所附的权利要求书。

本发明包括可拆卸工具库，在所述可拆卸工具库中，多个连接元件可卸除地储存在多个确定的位置，其中可拆卸工具库可与装载站和设定装置连接，用于转移和卸载连接元件。本发明的可拆卸工具库具有以下特征：储存平台，其具有多个规则布置的只有一侧开口的腔室，所述腔室的形状适应于被接收的连接元件，特别适应于一种型号的被接收的连接元件，因此至少一个连接元件位置导向地可储存在所述腔室中；闭合组件闭合所述多数规则布置的腔室，使得至少用于卸载所述多个确定排布的腔室，优选地用于向设定装置以下方向卸载：向设定装置的连接通道供应连接元件的方向，只有一个腔室被打开，其中储存平台和闭合组件是相互可转动的和/或可旋转的或/和可拆卸的，使得各自的腔室相对于腔室开口是可移动的，因此至少通过腔室开口进行独立腔室的腔室限定卸载。

本发明的可拆卸工具库是供给系统的一部分，所述供给系统用于将特定数量的和目的性选择的连接元件供应至连接工具，所述连接工具作为例如用于冲压铆钉的设定装置。为了这个目的，连接元件优选地安置在确定的可标识的腔室中，可将所述连接元件再次从腔室中移除用于处理。这种用于储存连接元件的个体化腔室的布置使得除了预选数量的连接元件之外，不同类型或种类的连接元件也可以仅储存在一个可拆卸工具库中。如果这样作为供应系统的一部分的可拆卸工具库装载有不同数量和不同类型的连接元件，那么尽管有不同的连接任务，仍然可保证从唯一的可拆卸工具库将连接元件供应给设定装置。由此断定，可拆卸工具库的结构和可拆卸工具库中腔室各自独立的填充或装载，使得需求的工具库不必要经常更换不同类型的连接元件。

优选的可拆卸工具库的储存平台由多个确定排布的和仅有一端开口的腔室组成，所述腔室一直储存有至少一个连接元件。确定的布置用于使单个腔室具有可标识性，特别地，因此是可承载的和/或不可承载的。为了这个目的，如优选的，通过在储存平台上的坐标系将单独的腔室个体化，使得例如关于位置的信息和关于独立腔室的装载类型和/或数量的信息可以单独地储存在工业计算机或类似的储存设备上。因此优选的，可通过极坐标识别储存平台中给出的腔室。为了这个目的，储存平台借助步进电机可转动特定的角度，而腔室开口在径向发生线性位移。同样地，其它已知的坐标系也可以定义腔室的位置。

进一步优选地，将腔室的形状和尺寸适应于待接收的连接元件。这导致这样一种可能，即连接元件可以被保留在位置导向的独立腔室中。优选地，在此连接元件是冲压铆钉、螺栓、焊接螺栓和焊接螺帽、钉子、焊接螺丝以及其它由设定装置处理的连接元件。优选地，这些连接元件由供给箱供应。所述供给箱总是仅装有一种确定类型的连接元件，其尺寸和特性是已知的。

为了可以特别地装载和卸载独立腔室，提供一种可拆卸腔室开口。该腔室开口相对于多个腔室移动，使得每个腔室特别地易于使用的，可装满的，或储存在其中的连接元件是可卸载的。优选地，通过不同的方法和方式来实现腔室开口和多个腔室的相对移动。根据一种可能，所有腔室都被类似闭合组件所关闭。所述类似闭合组件包括了上述腔室开口。在所述类似闭合组件以下和因此也在腔室开口以下，储存平台通过转动和/或线性移动是可拆卸的，使得独立腔室可被特别地移至腔室开口。同样地，固定具有多个腔室的储存平台，并且仅可拆卸地布置配有腔室开口的闭合组件，这是可能的。根据进一步的可选方案，优选地，闭合组件和具有多个腔室的储存平台被移至与腔室开口和独立腔室对齐。

根据本发明的优选实施例，储存平台是可旋转的圆盘，其厚度与旋转轴平行，腔室布置有纵向轴平行或垂直于储存平台中的旋转轴。

根据本发明的进一步优选实施例，将腔室布置成绕着储存平台旋转轴的一个或多个同心圆。同样优选地，只要腔室的独立位置是可标识的或可确定的，则可使腔室布置成径向的或螺旋状的。优选地，这种标识通过笛卡尔坐标或极坐标的坐标系来实现，其中如上面所述，在坐标系中移动腔室开口和/或腔室。根据进一步优选实施例，腔室被布置成矩阵状。

为了能够储存连接元件以转移至设定装置，整个储存平台可用于布置独立腔室。因此优选地，以一致的或规则的布置来分配腔室，在整个储存平台上相邻腔室之间具有相同的距离。这种布置可以由腔室绕旋转轴彼此紧挨着排布成的同心圆构成。同样地，沿着直线紧挨着布置腔室，使得它们像棋盘型或放射型一般安置分布在储存平台。

为了将储存在腔室中的连接元件的供给和移除适应于装载站和/或设定装置，优选地将腔室布置成其纵轴平行或垂直于圆盘的旋转轴。因此，将连接元件布置成其纵轴平行或垂直于圆盘的旋转轴。根据本发明的进一步优选实施例，腔室可从外侧接入。优选地，布置腔室的纵轴平行于或倾斜于或垂直于储存平台的旋转轴，使得可以至少从一个确定排布的腔室上在与储存平台旋转轴平行或成角度的方向移除连接元件，优选地，还将连接元件供应给确定排布的腔室。根据进一步优选实施例，装载的连接元件在平行于由压缩空气支撑的储存平台旋转轴的方向，可从腔室中移除或可供应给腔室。根据这个优选的布置，连接元件被布置成其纵轴平行于形如圆的或旋转对称的或多边形的储存平台的半径。但是，腔室的装载和连接元件从腔室的移除并没有在径向发生，而是相对于储存平台的旋转轴轴向地或相对于储存平台的旋转轴成角度地穿过腔室开口。

根据本发明的优选实施例，装载和卸载由压缩空气支持。这意味着，例如供给腔室的连接元件通过压缩空气穿过成型软管直达腔室。在此，至少将一个连接元件在装载方向上供应给腔室。优选地，在具有开口的储存平台提供了压缩空气通道，该通道通向独立腔室。一旦将超压与这些压缩空气导管连接，则空气在装载反方向被吹入独立腔室或所选的腔室或所有腔室。这些喷气嘴因此支持了储存在独立腔室中连接元件在卸载方向的移动。同时优选地，在弹簧的预紧力下将连接元件送入腔室来支持卸载。

还优选地，有角度地形成储存平台和规则地布置腔室使其沿着直线相互平行或垂直分布。然后优选地，借助一个或多个线性制动器可在所选腔室上分别定位腔室开口。借助闭合组件的转动和/或线性移动或两者结合来实现腔室开口的定位，这是可能的。优选地，这些移动可由普通的发动机、旋转步进电机、线性驱动器和/或压电驱动器来实现。根据优选实施例，配有确定排布的腔室的储存平台可借助步进电机或/和线性驱动器相对于至少一个腔室开口可拆卸。

根据本发明的进一步优选实施例，储存平台至少有一个类似延伸孔的腔室，在每个腔室中可布置一个或若干连接元件，其中至少一个连接元件被布置在类似延伸孔的腔室中，所述连接原件的纵轴与所述储存平台的旋转轴平行或垂直或倾斜。

进一步地，本发明还包括了设定装置，其可提供有并可操作的配置有上述可拆卸工具库。

进一步地，本发明还包括了上面已提到的供给系统，所述供给系统通过上述的可拆卸工具库给设定工具供应多个连接元件。供应系统包括了如下特征：自动装载站，所述自动装载站至少有一个对接位置或站点用于可拆卸工具库从一个或多个供给箱将连接元件装载至可拆卸工具库，在每个供给箱中有多个类似的无序或定向摆放的连接元件可供使用，使得连接元件可单独一个接一个地供应给可拆卸工具库的独立腔室或多个一起供应至腔室组；可转动和/或可旋转和/或可移置的布置操纵器，所述操纵器至少有一个可固定在操纵器的且可从操纵器拆除的可拆卸工具库，所述操纵器用于将待装载的可拆卸工具库对接到装载站，用于从装载站中解除已装载的可拆卸工具库，优选地可用于夹持至少一个装载的可拆卸工具库和/或待装载的可拆卸工具库，以将该装载的可拆卸工具库对接到设定装置和将已卸除或已卸载的可拆卸工具库从设定装置中解除。可拆卸工具库包括具有多个确定排布的腔室和闭合组件的储存平台，其中闭合组件闭合多个确定排布的腔室，以使得至少对于多个确定排布的腔室，通过可转动地和/或可旋转地和/或可移置地布置储存平台和闭合组件只打开一个腔室，其中可拆卸工具库是可转动的、圆盘状的和/或可移置的且包括多个腔室，使得通过单个开口，至少可实现在设定工具中腔室的卸载，所述单个开口用于分别位于装载或卸载位置的腔室中所储存的连接元件。

本发明同样公开了一种通过可拆卸工具库特别是根据上述实施例的可拆卸工具库装载设定装置的方法。该方法包括如下步骤：在装载站分别单独地和/或成组地向多个可拆卸工具库腔室填充连接元件；感应可检索的信息，所述信息为可拆卸工具库的哪个腔室装有哪种类型的连接元件；从装载站释放可拆卸工具库；连接可拆卸工具库和设定装置；以及发送可检索的信息至设定装置，使得特定的连接元件特别地从确定的腔室中卸载并可供应至设定装置，为连接过程做准备，优选地，所述信息为连接元件储存在可拆卸工具库的多少和/或哪个或/和在哪个腔室中。

结合如上所述和供给系统，首先转移可拆卸工具库到装载站并在装载站填充。可拆卸工具库向装载站的转移优选地通过操纵器发生，所述操纵器从设定装置中接收空的可拆卸工具库并通过线性的、转动的和/或两者结合的移动轨迹将其转移至装载站。优选地，也发送所需的每个可拆卸工具库的信息，所述信息为哪个腔室已装载或已卸载，优选地，所述信息为独立腔室中布置有哪种类型和多少连接元件。有了这些信息，装载站可以特别地将连接元件新装载至腔室，直至无法再装下连接元件。

还优选地，向操纵器提供自动预填充的可拆卸工具库。根据进一步优选实施例，通过中间储存器填充可拆卸工具库。优选地，所述中间储存器仅用一步就可装载所有腔室或50％至80％的腔室。在装载站将连接元件装载至可拆卸工具库后，通过操纵器再次将可拆卸工具库转移到设定装置。在转移可拆卸工具库的同时，优选地，传输信息至设定装置，所述信息为哪个连接元件被布置在哪个腔室。该信息的传输优选地通过转发器来实现，所述转发器布置在可拆卸工具库上并存有所需的信息。同样优选地，在工业计算器中储存所述信息，设定装置可以基于数据连接从所述工业计算器中再次撤回该信息。根据进一步优选实施例，关于被移至设定装置的可拆卸工具库中腔室内容物的信息通过光学形式传输，例如通过条形码或数字代码，通过机械形式传输，例如通过压花代码，或其它可能的方式。

根据本发明的方法的进一步优选实施例，在可拆卸工具库的装载过程中发生电子传感，所述可拆卸工具库的腔室内储存有连接元件。信息被可撤回地储存在转发器或计算机内。进一步优选地，通过操纵器从装载站自动地将可拆卸工具库转移至设定装置，和从设定装置转移至装载站。同样优选地，可拆卸工具库在装载站和设定装置间的转移也可以是手动的。

本发明还包括操作具有可拆卸工具库的设定装置的方法，特别地，所述可拆卸工具库为根据一个上述实施例的可拆卸工具库。该方法包括以下步骤：从储存在可拆卸工具库的多个连接元件中选择适合连接任务的连接元件；基于所选连接元件的可撤回的信息，从可拆卸工具库的确定排布的腔室卸载所选的连接元件至设定装置；用所选的连接元件建立连接结合。根据本发明的方法的进一步优选实施例，从多个不同的连接元件中选择连接元件，并从可拆卸工具库的各自的腔室中移除连接元件。随后，供应特定的连接元件给设定装置来建立连接。

附图说明

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。其中：

图1为优选实施例中操纵器与装载站和设定装置结合的侧视图；

图2显示了结合装载站和设定装置的操纵器的优选实施例；

图3显示了根据本发明实施例的优选的具有可拆卸工具库的设定装置；

图4为根据本发明进一步优选实施例的优选的操纵器的优选实施例的放大图；

图5为优选装载站与优选可拆卸工具库部件结合的示意图；

图6为根据图5的可拆卸工具库的装载站的放大图；

图7为本发明优选可拆卸工具库部件的放大图；

图8为优选可拆卸工具库部件的示意图；

图9为优选可拆卸工具库的细节放大图，用以说明向所述可拆卸工具库的腔室供应空气。

具体实施方式

图1给出了操纵器m的示意图。所述操纵器m具有移动装置2，借助所述移动装置2至少可拆卸第一个可拆卸工具库w。优选地，两个、三个(如虚线)或4个(未给出)可拆卸工具库w可拆卸地固定在移动装置2上。移动装置2在装载站b接收已装载的可拆卸工具库w，所述可拆卸工具库w在所述装载站b处装载连接元件n。同样优选地，将预填充的可拆卸工具库w固定在操纵器m上。优选地，一个或若干个可拆卸工具库w间歇地或通常暂时地保持在操纵器m以中途停留，直到被设定装置s请求。

从此处，移动装置2结合线性移动和转动将可拆卸工具库2从装载站b移至设定装置s。可拆卸工具库w随着移动装置2的转动(用箭头表示)，线性移动至设定装置s，并与设定装置s对接。部分卸载或全部卸载的可拆卸工具库w向装载站b的转移和可拆卸工具库w向设定装置s的移动分别是反方向的。

操纵器m的优选实施例的立体侧视图如图2所示。移动装置2具有一个中心旋转驱动器3和两个互为反向运动的线性驱动器4，线性驱动器4用于通过从设定装置s或装载站b移动可拆卸工具库w或通过将它们连接，以将可拆卸工具库w对接至装载站b和设定装置s，或将可拆卸工具库w从装载站b和设定装置s中解除对接。旋转驱动器3借助转动相互交换可拆卸工具库w。

装载站b优选地包括了转动驱动器5，借助转动驱动器5转动可拆卸工具库w(如下)用于装载。在此期间，借助压缩空气通过元件进给器6和优选的制动距离7，向待装载的可拆卸工具库w的腔室12供应连接元件n，如冲压铆钉。可拆卸工具库w的装载优选借助一个或多个腔室开口(如下)来实现。为了这个目的，借助若干个供应管道和/或借助交换器，将若干个不同类型的连接元件同时供应至多个腔室开口或装载开口。优选地，若干个腔室的装载是同时发生的。因此，储存平台10同样逐步转动向前，使得再进一步转动之后，空的腔室可同时和/或单独用于装载。一旦可拆卸工具库w被移至设定装置s，则操纵器m就从可拆卸工具库w中卸除以可以在该位置接收新的可拆卸工具库w用于填充。

图3给出了已对接可拆卸工具库w的设定装置s的立体侧视图。优选地，可拆卸工具库安置在设定装置s的操纵台或c框架的支架上。

图2中操纵器m的放大图如图4所示。通过线性驱动器4的伸长，可拆卸工具库w与装载站b对接。同时，通过缩短线性驱动器4将其它的可拆卸工具库w从设定装置s(未给出)中解除连接，使其可以供应给装载站b。

图5至图7给出了与图5，图6和图9的装载站b连接的可拆卸工具库w的不同视图。根据本发明的优选实施例，可拆卸工具库w包括了具有多个规则布置或确定排布的腔室12的储存平台10。“确定”在本文中指的是将独立腔室固定在它们的位置上，所述独立腔室是可检索的，可通过规范或可拆卸工具库组件的某种移动来特别选择的，所述可拆卸腔室组件比如储存平台、闭合组件和腔室开口。根据所示实施例，储存平台10是圆的且具有圆周布置的腔室12。当储存平台10在笼状装置20中移动时，腔室12几乎完全闭合。为了这个目的，笼状装置20在圆周区域几乎完全包围储存平台10。笼状装置20用圈状部分覆盖腔室12，进一步使得已转载的连接元件不会掉出。

优选地，绕着储存平台10的中心点布置腔室12使其形成一个同心圆，如标记12’所示。储存平台10的旋转轴同样延伸穿过储存平台10的中心点，绕着旋转轴旋转。为了可以从腔室12’卸载或装载连接元件，优选地借助线性滑动器或线性驱动器，将腔室开口22可移置地径向地布置。根据进一步优选实施例，将若干个连接元件安置在延伸孔12”中。在所有的腔室12、12’、12”中，优选地将连接元件布置成其纵轴与储存平台10的旋转轴平行或垂直或倾斜。优选地，在腔室12、12’或12”中将连接元件相邻布置或背对背布置。为了支持卸载，通过压缩空气或弹簧力将腔室12、12’、12”中的多个连接元件供应至腔室12、12’、12”的末端，在该末端，装载和/或卸载的开口22通向腔室12、12’、12”。

独立于腔室12、12’、12”的形状，连接元件的装载和/或卸载的方向优选地为储存平台10的旋转轴的轴向。

优选地，步进电机带动储存平台10转动使得腔室12可独立移动至装载站b。例如，将冲压铆钉n安置在装载站b前面的腔室中。可以看到，笼状结构20在分别装有冲压铆钉或连接元件n的腔室12上面是打开的。通过该腔室开口22，冲压铆钉n从装载站b被供应至布置在腔室开口12下面的腔室12中，这是可能的。因此，笼状结构20为多个腔室12形成闭口组件。由于储存平台10可以分别相对于腔室开口22移动，因此腔室开口22可被特别地布置在每个腔室12的上面。

如果将腔室12绕着储存平台10的中心点布置成同心圆，那么首先所有闭合组件20必须覆盖储存平台10的上面，所述闭合组件20同样是可径向移置的。腔室开口22优选地是一个具有开口(未给出)的滑块，使得腔室开口可以自由地径向向内或径向向外地滑动。因此同样地，径向向内横置的腔室可以被装载或卸载。

根据储存平台10的进一步优选实施例，储存平台10可以形成有角度的，优选地可以形成方形的(未示出)。将腔室12布置成像网格般有规律地分布在储存平台10上。优选地，笼状结构完全包围有角度的储存平台10。腔室开口22被安置在径向滑块中，通过储存平台的旋转与腔室开口的线性移动结合或通过滑块在储存平台的平面上的两个非平行线性移动，使得储存平台每个任意布置的腔室可以被触及。

在腔室开口22处，腔室12仅有一侧是开口的。特别地，连接元件n的装载和/或卸载的方向为储存平台10的旋转轴的轴向。为了这个目的，步进电机使储存平台10转动，因此使腔室开口22下面的待装载的腔室12转动。由于步进电机的运动是可以被检测的，因此可以确定哪个腔室中储存有哪个铆钉n。为了这个目的，在卸载前测量铆钉n的长度，或者具体地检测到目前此处的铆钉或连接元件n是从哪个铆钉类型储存箱中被供应到哪个腔室12。因此，关于装载到可拆卸工具库w的连接元件n的储存信息包括了哪种类型的连接元件和哪种尺寸的连接元件被安置在哪个腔室12中。

然后优选地，该信息可储存在rfid标签中，所述rfid标签可安置在可拆卸工具库w。当可拆卸工具库w与rfid标签一起被转移至设定装置s时，该设定装置s读取来自rfid标签的信息，然后特别地为待产生的连接选择所需的铆钉类型。同样地，装载可拆卸工具库w的信息可被存储在工业计算机中，然后被转移至设定装置s。进一步优选地，通过装载站b和设定装置s之间的蓝牙连接和/或者可拆卸工具库w和设定装置s之间的蓝牙连接传输该信息。

从图中可以看出，不管连接元件的杆部或头部直径为多大，储存平台10都具有充足的厚度来接收连接元件n。根据进一步优选实施例(未示出)，布置腔室的纵轴与储存平台10的旋转轴平行。同样地在这种布置下，由于腔室仅有一侧开口，因此装载和卸载发生在单侧，且在储存平台10的侧表面。

优选地，连接元件n通过元件进给器6被卸除到腔室开口22下面的腔室12。为了能够释放连接元件n，优选地每个腔室12中都供应有经过压缩空气导管32的压缩空气连接件30。压缩空气连接件30在背离腔室开口22的一侧开口并通向腔室12内，用于将连接元件n吹出腔室12。这样，特别地在设定装置s，可以加速连接元件n向连接渠道的供应。

附图标记列表

b装载站

s设定装置

m操纵器

w可拆卸工具库

2移动装置

3旋转驱动器

4线性驱动器

5转动驱动器

6元件进给器

7制动距离

10储存平台

12腔室

20笼状结构

22腔室开口

30压缩空气连接件

32压缩空气导管