扭簧夹子组装机的制作方法

本发明涉及一种扭簧夹子组装机。

背景技术：

如图1所示，扭簧夹子包括一对夹片A和扭簧B，扭簧B设置在夹片之间，扭簧上两扭簧脚分别卡设在配合夹片两侧外壁上的卡槽C中，传统的组装都是依靠人工的方法组装，安装效率低以及成本高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可自动组装的扭簧夹子组装机，提高组装效率以及降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种扭簧夹子组装机，包括机架，所述的机架上具有安装底板，所述的安装底板上设有供两夹片配合并排输出的进给轨道以及与所述进给轨道连通的组装凹槽，在所述的组装凹槽上方设有使扭簧输入至所述组装凹槽中的扭簧输入装置，所述的组装凹槽中设有使扭簧两脚张开形成夹片安装入口的扭簧张脚装置，在所述进给轨道的输出端为缩口输出槽，所述的缩口输出槽上连接有限位块，所述的限位块与所述的缩口输出槽形成夹片出口，所述夹片出口与扭簧两脚张开形成夹片安装入口的大小相匹配，所述的进给轨道的上方设有使两夹片并排落入所述进给轨道中的夹片排列输入装置，在所述的进给轨道入口处设有沿所述进给轨道活动的推送板。

所述的扭簧张脚装置包括在所述的组装凹槽内设有从所述进给轨道中延伸出的扭簧脚限位台阶，在所述的组装凹槽中邻近所述扭簧脚限位台阶处设有供扭簧套设的定位销，所述的机架上设有推压气缸，所述推压气缸的活塞杆连接有压块，所述的扭簧脚转动抵接在所述的扭簧脚限位台阶时，所述的压块抵压在扭簧脚上，所述的机架上还设有使扭簧脚张开的拨杆，所述拨杆的端部设有供扭簧脚放入的叉口，所述的拨杆连接在气缸的活塞杆上。

所述的夹片排列输入装置包括两夹片振动盘，两所述夹片振动盘的输出端分别设有夹片排列块，所述的夹片排列块上设有供夹片沿垂直方向排列输出的排列腔，所述的排列腔出口设置在所述进给轨道的上方。

所述的扭簧输入装置包括扭簧振动盘，所述的扭簧振动盘的输出端安装有扭簧排列输出块，所述的扭簧排列输出块上设有供扭簧排列定位输出的扭簧下滑道，在所述扭簧排列输出块的一端弯折形成输出通道，在所述扭簧下滑道中在弯折处形成停滞弯口，所述的所述扭簧排列输出块上设有与所述的停滞弯口相对应的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆可穿过所述的停滞弯口并插入所述输出通道。

所述的机架上设有与所述的推送板连接的安装架，所述的机架上设有供所述的安装架活动的轨道，所述的轨道上设有可移动的卸料架，所述的卸料架上设有导杆，所述的安装架套设在导杆上，所述的卸料架上还设有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆与所述的安装架连接，在所述的机架上还设有推入气缸，所述的推入气缸的活塞杆连接在所述的卸料架上。

通过采用上述技术方案所达到的有益效果为：扭簧经扭簧输入装置输入至安装底板上的组装凹槽中，并通过扭簧张脚装置将扭簧两脚打开，两夹片经夹片排列输入装置配合排列在进给轨道中，然后两夹片通过推送板推入至夹片出口使两夹片的前端形成可穿插在扭簧两脚张开形成的夹片安装入口的状态，最后推送板将两夹片推入扭簧两脚张开形成的夹片安装入口中，使扭簧两脚分别卡设在配合夹片两侧的外壁上，完成扭簧夹子的安装，完成组装后的扭簧夹子再经推送板推出卸料，这样便达到自动组装的技术效果，从而提高组装效率以及降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

图1为扭簧夹子的结构图；

图2为本发明的结构图；

图3为本发明的爆炸图；

图4为安装底板的结构图；

图5为扭簧排列输出块和推送气缸配合的结构图；

图6为扭簧排列输出块和推送气缸配合的剖视图；

图7为夹片排列块的结构图；

图8为推送板驱动部件的结构结构图。

图9为图3中A的放大图。

具体实施方式

如图2—图4所示，这种扭簧夹子组装机，包括机架1，机架1上具有安装底板2，安装底板2上设有供两夹片配合并排输出的进给轨道21以及与进给轨道21连通的组装凹槽22，在组装凹槽22上方设有使扭簧输入至组装凹槽22中的扭簧输入装置3，组装凹槽22中设有使扭簧两脚张开形成夹片安装入口的扭簧张脚装置4，在进给轨道21的输出端为缩口输出槽211，缩口输出槽211上连接有限位块5，限位块5与缩口输出槽211形成夹片出口51，夹片出口51与扭簧两脚张开形成夹片安装入口的大小相匹配，进给轨道21的上方设有使两夹片并排落入进给轨道21中的夹片排列输入装置6，在进给轨道21入口处设有沿进给轨道21活动的推送板7。

如图3、图9所示，扭簧张脚装置4包括在组装凹槽22内设有从进给轨道21中延伸出的扭簧脚限位台阶41，在组装凹槽22中邻近扭簧脚限位台阶41处设有供扭簧套设的定位销42，定位销42连接在升降气缸43的活塞杆上实现上下伸缩运动，机架1上设有推压气缸44，推压气缸44的活塞杆连接有压块45，扭簧脚转动抵接在扭簧脚限位台阶41时，压块45抵压在扭簧脚上，机架1上还设有使扭簧脚张开的拨杆46，拨杆46的端部设有供扭簧脚放入的叉口461，拨杆46连接在气缸47的活塞杆上。扭簧经扭簧输入装置3输出并套设在定位销上，位于扭簧下端的扭簧脚在旋转时会抵接在扭簧脚限位台阶41上，然后通过压板压住扭簧脚，拨杆46上的叉口461朝向扭簧上端的扭簧脚，气缸推送拨杆46，拨杆46上的叉口461把扭簧上端的扭簧脚卡入推送，使扭簧的两脚张开形成夹片安装入口。

夹片排列输入装置6包括两夹片振动盘61，两夹片振动盘61的输出端分别设有夹片排列块62，如图7所示，夹片排列块62上设有供夹片沿垂直方向排列输出的排列腔621，排列腔621出口设置在进给轨道21的上方。两夹片经夹片振动盘61输出后分别通过排列腔621出口配合并排落放在进给轨道21上，方便安装。

扭簧输入装置3包括扭簧振动盘31，扭簧振动盘31的输出端安装有扭簧排列输出块32，如图5所示，扭簧排列输出块32上设有供扭簧排列定位输出的扭簧下滑道321，在扭簧排列输出块32的一端弯折形成输出通道322，在扭簧下滑道321中在弯折处形成停滞弯口3211，如图6所示，扭簧排列输出块32上设有与停滞弯口3211相对应的推送气缸33，推送气缸33的活塞杆可穿过停滞弯口3211并插入输出通道322。扭簧经扭簧振动盘31后在扭簧排列输出块32中的扭簧下滑道321内排列输出，扭簧经过在停滞弯口3211处使会停止运动，然后经推送气缸33的活塞杆推入输出通道322中输出并使扭簧套设在定位销42上。

如图3、图8所示，机架1上设有与推送板7连接的安装架71，机架1上设有供安装架71活动的轨道72，轨道72上设有可移动的卸料架73，卸料架73上设有导杆731，安装架71套设在导杆731上，卸料架73上还设有卸料气缸74，卸料气缸74的活塞杆与安装架71连接，在机架1上还设有推入气缸75，推入气缸75的活塞杆连接在卸料架73上。推入气缸推送卸料架73移动并带动安装架71移动，从而驱动推送板7的运动，推送板7将夹片推送至组装凹槽22中完成扭簧夹子组装后，卸料气缸73推动推送板7将组装后扭簧夹子推送至出料板8上完成卸料。

本本实施中，扭簧经扭簧输入装置3输入至安装底板2上的组装凹槽22中，并通过扭簧张脚装置4将扭簧两脚打开，两夹片经夹片排列输入装置6配合排列在进给轨道21中，然后两夹片通过推送板7推入至夹片出口51使两夹片的前端形成可穿插在扭簧两脚张开形成的夹片安装入口的状态，最后推送板7将两夹片推入扭簧两脚张开形成的夹片安装入口中，使扭簧两脚分别卡设在配合夹片两侧的外壁上，完成扭簧夹子的安装，完成组装后的扭簧夹子再经推送板7推出卸料，这样便达到自动组装的技术效果，从而提高组装效率以及降低生产成本。