冲压件送料收料装置及冲压模具的制作方法

本发明涉及汽车模具技术领域，更具体地，是涉及一种冲压件送料收料装置及冲压模具。

背景技术：

冲压是利用安装在压力机上的上模板和凸模对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需要的零件(俗称冲压件或冲件)的金属加工技术，其广泛的应用于汽车、航空、电子等行业。

目前冲压生产多为手工生产线，生产操作安全性存在较大隐患，生产效率相对较低。部分零件需要先进行冲孔落料，然后再进行成形及其它工作内容；冲压生产送料、收料通过手工操作：模具打开，手动拿持坯料放入模具型腔内，并件坯料定位好，然后模具闭合冲压成形。冲压完成后，模具打开，手动将制件拿出，放置到指定的收集箱内。

由于冲压生产压机压力大、冲压频次高，生产过程手工深入模具型腔内容送料、收料，存在很大安全隐患；同时，单一手工生产劳动强度大、生产效率低。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中冲压生产压机压力大、冲压频次高，生产过程手工深入模具型腔内容送料、收料，存在很大安全隐患；同时，单一手工生产劳动强度大、生产效率低的问题。

为了实现上述目的本发明提供一种冲压件送料收料装置，其安装在下模座上，所述冲压件送料收料装置包括：托料架，其固定安装在下模座凹模的侧边，所述托料架上靠近所述凹模的一侧开设有退料孔，所述托料架的顶部两侧设有导向槽；送料板，其通过与所述导向槽的配合滑动安装在所述托料架上，所述送料板靠近所述凹模的一侧开设有板料定位槽；旋转卸料机构，其包括设在所述退料孔内的托料板，所述托料板远离所述凹模的一侧沿送料方向转动安装在所述退料孔内；所述托料板的底部中间位置沿收料方向倾斜的安装有一挡料板，所述挡料板远离所述托料板的一侧中部设有一安装部；还包括固定在所述托料架底部远的一侧的驱动气缸，所述所述驱动气缸与所述挡料板同向倾斜，所述驱动气缸的伸缩端与所述安装部转动相连；所述驱动气缸驱动所述托料板沿所述脱料孔上下转动。

优选地，所述托料架的底部远离所述凹模的一侧设有一气缸旋转支架，其包括一组L型板，两所述L型板间隔设置，两所述L型板的中间围成一安装槽，所述安装槽内转动安装有一气缸固定座，所述气缸固定座上沿所述气缸的伸缩方向开设有一固定孔，所述气缸安装在所述固定孔内。

优选地，所述托料板沿送料方向的后侧间隔的设有两凸起的限位部，当所述托料板与所述托料架相平齐时，所述限位部卡合在所述托托料架的底面。

优选地，所述挡料板与所述托料板所成的夹角为20°。

优选地，所述托料架远离所述凹模的一侧设有避让孔，所述避让孔与所述退料孔相通且所述避让孔的长度大于所述定位槽的长度。

优选地，所述托料板远离所述凹模的一侧两端分别水平向外延伸有一旋转轴，所述旋转轴的端部设有外螺纹；所述托料架的两侧与所述旋转轴对应的各设有一安装孔；还包括设在所述托料架外的一组紧固螺母，所述旋转轴穿过所述安装孔后与所述紧固螺母相连。

优选地，还包括设在所述托料架底部两侧的一组限位导向块，所述限位导向块为L型结构，包括与托料架底部相连的连接部和与所述连接部水平相连的定位部。

优选地，所述安装部包括：安装槽，其开设在所述托料板的中部；气缸连接座，所述气缸连接座的一端与所述托料板的底部相连，另一端分别与所述安装槽的两侧外边沿相连；所述气缸连接座上横向的开设有转轴固定孔。

优选地，还包括滑板和收料箱，所述滑板正对所述托料架设置，所述滑板的顶部搭接在所述下模座上，所述滑板的底部为向下倾斜设置的深入端，所述深入端伸入所述收料箱内。

本发明还提供一种冲压模具，包括上模座和下模座，设在上模座上的压料板和设在所述下模座上的凹模，在所述凹模的一侧还与一冲压件送料收料装置相连，所述冲压件送料收料装置采用如权利要求1－9任一项所述的结构。

本发明的效果在于：通过旋转卸料机构配合送料板实现制件的自动化送料、收料，提高生产效率，降低人工劳动强度，卸料及收料方便，冲压过程仅需在模具外部操作放置坯料，无需深入模具型腔内部，大大提高生产操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中冲压件送料收料装置的安装示意图。

图2为本发明实施例中托料架部分的结构示意图。

图3为本发明实施例中送料板的结构示意图。

图4为本发明中旋转卸料机构一侧的结构示意图。

图5为旋转卸料机构另一侧的结构示意图。

图6为合模状态时冲压件送料收料装置的使用状态图。

图7为合模状态时冲压件送料收料装置及模具的整体剖视图。

图8为送料过程中冲压件送料收料装置的剖视图。

图9为收料时冲压件送料收料装置的使用状态图。

图10为收料时冲压件送料收料装置的剖视图。

图11为冲压件送料收料装置顶部的结构示意图。

本实施例图中：01－制件 11－托料架 111－退料孔 12－限位导向块 13－固定支架 14－气缸旋转支架 21－送料板 211－板料定位孔 212－避让孔 213－定位孔 311－托料板 312－挡料板 313－限位部 314－回程避让槽 315－气缸连接座 32－旋转轴 33－紧固螺母 34－气缸 35－气缸固定座 36－气缸转轴 41－导向杆 42－冲孔凸模 51－上模座 52－固定板 53－压料板 61－凹模 62－下模板 7－滑板 8－收料箱 9－机床

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1－图11所示，为本发明提供的一种冲压件送料收料装置，其安装在下模板62上，本方案中，冲压件送料收料装置主要包括：

托料架11，其固定安装在下模板62凹模61的侧边，下模板使用时置于机床9上，托料架11上靠近凹模61的一侧开设有退料孔111，用于冲压完成后制件01退回落下，在托料架11的顶部两侧设有导向槽，导向槽由多组间隔设置的限位导向块12围成，用于实现送料板21的宽度方向上和竖直方向两个方向上的限位，各限位导向块12均为L型结构，同一组的两限位导向块12对置的安装在托料架11的两侧。当然，也可在托料架11的底部安装一组固定支架13，以提高其与稳固性，固定支架13安装在托料架11底部两侧，固定支架13同样为L型结构，包括与托料架11底部相连的连接部和与连接部水平相连的定位部，安装时，定位部与下模板62相连，起到定位支撑托料架11的作用，防止托料架11晃动。

送料板21，用于板料的定位、送料、收料。如图1、图3、图6所示；送料板21靠近凹模61的一侧开设有定位槽211，大小与坯料尺寸大小一致，用于坯料的放置定位；送料板21通过与托料架11顶部两侧的导向槽配合滑动安装在所述托料架11上。当然，还可在托料架远离所述凹模的一侧开设一避让孔212，避让孔212与所述退料孔111相通且所述避让孔212的长度大于所述定位槽211的长度，以实现旋转卸料机构将托料板顶起后的避让。如图6所示，送料板21的前端两侧还可加工有定位孔213，与模具上的导向杆41配合用于实现送料板21的精定位，用于与固定安装在上模板52上的导向杆41配合，上模下压后与定位孔213配合定位，从而实现板料精定位。

旋转卸料机构，如图4和图5所示，其包括设在退料孔111内的托料板311，托料板311远离凹模61的一侧沿送料方向转动安装在退料孔111内，也即托料板311可在退料孔111内上下转动；托料板311的底部中间位置安装有一挡料板312，挡料板312沿收料方向倾斜的安装在托料板311底部上；挡料板312在本方案中具有两个作用，第一，作为旋转卸料机构的连接件；第二，沿收料方向倾斜的设置，对制件01收料起到阻挡作用；其中，在挡料板312远离托料板311的一侧中部设有一安装部；还包括固定在托料架11底部且远离凹模61的一侧的驱动气缸34，驱动气缸34与挡料板312同向倾斜，驱动气缸34的伸缩端与安装部转动相连；驱动气缸34驱动托料板311沿退料孔111上下转动。也可在托料板311两侧加工有回程避让槽314，用于冲压完成送料板回退时避让，避免干涉。

送料时，送料板21带动制件01向凹模61的一侧运动，完成制件01的运送；收料时，驱动气缸34驱动托料板311向上伸出退料孔111，送料板21通过定位槽回拉制件01，制件01与挡料板312接触后，与送料板211分离，并从退料孔111滑出，完成收料。需要说明的是，本实施例中的挡料板312优选地与托料板311在收料方向所成的夹角为20°，这样使得在收料时，挡料板311向上翘起，其与制件01的接触面为钝角，接触面具有一定缓冲及导向效果，方便制件的卸料，减缓制件与挡料板接触时碰撞力。

本方案通过旋转卸料机构配合送料板实现制件的自动化送料、收料，提高生产效率，降低人工劳动强度，卸料及收料方便，冲压过程仅需在模具外部操作放置坯料，无需深入模具型腔内部，大大提高生产操作安全性。

本实施例中，驱动气缸34也可转动，以避免驱动气缸34带动托料板311转动时，由于驱动气缸34无法联动，导致转动不足。其具体为，在托料架11的底部远离凹模61的一侧设有一气缸旋转支架14，气缸旋转支架14为一组L型板，两L型板的中间围成一安装槽，在安装槽内转动安装有一气缸固定座35，所述气缸固定座35上沿所述驱动气缸的伸缩方向开设有一固定孔，所述驱动气缸34安装在所述固定孔内。使用时，驱动气缸34伸缩带动托料板311沿退料孔向上运动，实现挡料功能，与此同时，驱动气缸34自身也在转动，以调整位置，满足角度要求。

在托料板311回位时，为了避免其过量转动，在托料板311沿送料方向的前侧间隔的设有两凸起的限位部313，限位部313用于托料板31旋转回程时限位，当托料板311与托料架11相平齐时，限位部313卡合在托料架11的底面。

上述实施例中，托料板311与托料架11的转动连接可通过旋转轴36实现，如图5所示，其中在托料板311远离凹模61的一侧两端分别水平向外延伸有一旋转轴32，旋转轴32的端部设有外螺纹；托料架11的两侧与旋转轴32对应的各设有一安装孔；还包括设在所述托料架11外的一组紧固螺母33，旋转轴32穿过所述安装孔后与紧固螺母33相连。旋转轴32采用分开式设计，配合紧固螺母33实现旋转轴固定，节省材料，同时安装方便。当然，也可采用其他常见形式实现托料板与托料架的转动相连，如直接采用一根转轴等。本方案中，旋转卸料机构的安装部包括：安装槽，其开设在挡料板312的中部；气缸连接座315，其设在托料板311与托间，所述气缸连接座315的一端与所述托料板311的底部相连，另一端分别与所述安装槽的两侧外边沿相连，也即气缸连接座315与托料板311为一体式结构；气缸连接座315上横向的开设有转轴固定孔，用以固定转轴。

为了更方便收料，结合图1和图10所示，本方案还配套提供一个滑板7和一收料箱8，其中滑板7正对所述退料孔111设置，滑板7的顶部搭接在下模板9上，滑板7的底部为向下倾斜设置的伸入端，伸入端伸入收料箱8内。收料时，制件01沿滑板7进入收料箱8

本发明还提供一种冲压模具，包括上模板51和下模板62，设在上模板上的压料板和设在所述下模板上的凹模，冲孔凸模42：固定安装在上模板52上，用于板件冲孔，在所述凹模的一侧还与一冲压件送料收料装置相连，所述冲压件送料收料装置采用上述方案所述的结构。

本发明具体实施过程如下：

初始状态时，气缸34为收缩状态，托料板311通过限位部313限位，托料板311为水平状态，其上表面与托料架11表面齐平。

如图8所示，送料时坯料放置在送料板21内与送料板21一起运动，由于气缸34为收缩状态，旋转托料架31可起到托料作用，坯料顺利通过，并向模具靠近，冲压时，导向杆41与送料板21上的定位孔213配合实现坯料精定位，然后进行冲压工作内容。

冲压完成后，上模抬起，气缸34顶出伸长，旋转托料板31绕旋转轴32转动既定角度，限位部312尖端高于送料架。送料板21回退，由于旋转托料板31为顶起状态，运动至退料孔111位置时，制件01被旋转托料板31的挡料板312(斜面)挡住并从退料孔111落下，通过滑板7落入收料箱8内，实现自动收料。如图9、图10所示状态。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。