一种多轴联动攻牙机的制作方法

本发明涉及一种攻牙机，尤其涉及一种多轴联动攻牙机。

背景技术：

攻牙机是一种在工件表面加工出内螺纹、螺丝或者叫牙扣的加工设备，传统的单工位攻牙机，只能加工一个工件的牙扣，当有批量的同种工件需要攻牙时，传统的单工位攻牙机就凸显了加工效率低，且多次定位易产生误差，降低成品率等缺点，为了满足批量的同种工件需要攻牙的需求，一种能同时加工多个同种工件的攻牙机急需研究。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种加工效率更高、定位更精准的多轴联动攻牙机。

为了达到上述目的，本发明提供一种多轴联动攻牙机，包括工作台、竖立在所述工作台上的立柱、设置在所述立柱上并且传动连接的电机和齿轮箱，所述齿轮箱具有输出轴，其特征在于：所述输出轴上传动连接有多轴传动机构，所述多轴传动机构具有多个向下伸出的转轴；所述多轴联动攻牙机还包括与所述转轴一一对应连接的多个攻牙头组件，所述多轴传动机构具有包围在多个所述攻牙头组件外周的工作罩，所述工作罩的下端可拆卸地连接有固定件，每个所述攻牙头组件都向下延伸并固定在所述固定件上。

多个攻牙头组件固定于固定件，齿轮箱的输出轴输出的转矩通过多轴传动机构的多个转轴分别输出给攻牙头组件，实现了多轴联动。在具体实施例中，多轴传动机构可优选为行星齿轮机构，齿轮箱的输出轴与中心轮相连，中心轮分别与多个行星齿轮啮合，每个行星齿轮上连接一个转轴。

优选地，每个所述攻牙头组件包括万向联轴器、攻牙头和固定套，所述万向联轴器的一端与所述转轴相连，所述万向联轴器的另一端与所述攻牙头相连，所述攻牙头转动连接在所述固定套中并向下延伸设置，所述固定套固定于所述固定件上。

优选地，所述工作罩为喇叭状。

优选地，所述工作罩的下端沿同一圆周间隔开设有多个连接孔，所述固定件连接在任意两个所述连接孔上。

优选地，所述连接孔的数量为偶数个，偶数个所述连接孔两两一组，每一组所述连接孔位于同一径向线上。

优选地，所述固定件的两端部分别设有一个条形贯穿孔，其中一个所述条形贯穿孔与同一组的两个所述连接孔的其中一个对应连接，另一个所述条形贯穿孔与同一组的两个所述连接孔的另一个对应连接。

固定件两端分别设置的条形贯穿孔可以使固定件左右移动，从而带动固定在固定件上的攻牙头组件左右移动，以达到定位工件的目的；固定件两端分别设置的条形贯穿孔通过与工作罩上的不同组的连接孔相连以改变固定件的位置，从而改变多个攻牙头组件的位置，从而适应不同种类的工件。

优选地，所述工作台上设有导轨和工作面板，所述工作面板左右滑动地设置在所述导轨上，所述工作面板上设有多块工装板，每块所述工装板上设有与多个所述攻牙头一一对应的多个工件定位槽。

优选地，所述电机和所述齿轮箱通过安装架设置在所述立柱上，所述安装架可上下移动地连接在所述立柱上。

优选地，所述立柱上具有上下延伸的导向面，所述多轴传动机构上设有与所述导向面上下滑动配合的导向件；所述导向件包括固定在所述多轴传动机构上并朝向所述立柱延伸的连杆，所述连杆的端部上可拆卸地连接有与所述导向面上下滑动配合的导向滑块。

优选地，所述多轴传动机构可调节上下移动地连接在所述齿轮箱上，所述多轴传动机构和所述齿轮箱之间连接有导套，所述输出轴转动设置在所述导套内。

综上所述，与现有技术相比，本发明一种多轴联动攻牙机中，多个攻牙头组件固定于固定件，固定件可拆卸地连接在多轴传动机构的工作罩下端，通过定位固定件从而带动多个攻牙头组件，以达到一次定位多个攻牙头组件加工多个工件的目的，避免多次定位带来的误差，多个攻牙头组件同时加工多个工件，大大提升了加工效率。因此，本发明就可以快速地对批量同种工件进行攻牙，提高了生产效率和成品率。

附图说明

图1为实施例一种多轴联动攻牙机的主视图。

图2为实施例一种多轴联动攻牙机的右视图。

图3为图1中的A-A向剖视图。

附图中：1-齿轮箱，2-输出轴，3-多轴传动机构，4-转轴，5-工作罩，6-固定件，7-万向联轴器，8-攻牙头，9-固定套，10-工作台，11-导轨，12-工作面板，13-工装板，14-工件定位槽，15-电机，16-立柱，17-连接孔，18-条形贯穿孔，19-导向面，20-导向件，21导向杆，22导向滑块，23-安装架，24-导套，25-齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请参阅图1至图3，一种多轴联动攻牙机，本实施例中采用四轴联动，包括工作台10、竖立在工作台10上的立柱16、设置在立柱16上的电机15和齿轮箱1，齿轮箱1具有输出轴2，输出轴2上传动连接有多轴传动机构3，多轴传动机构3具有四个向下伸出的转轴4。电机15与齿轮箱1传动，提供动力。本实施例的多轴联动攻牙机还包括与转轴4一一对应连接的四个攻牙头组件，多轴传动机构3具有包围在四个攻牙头组件外周的工作罩5，工作罩5的下端可拆卸地连接有固定件6，每个攻牙头组件都向下延伸并固定在固定件6上。

每个攻牙头组件包括万向联轴器7、攻牙头8和固定套9，万向联轴器7具有杆件和位于杆件两端的万向节，万向联轴器7的一端与转轴4相连，万向联轴器7的另一端与攻牙头8相连，攻牙头8转动连接在固定套9中并向下延伸设置，固定套9固定于固定件6上，为了能快速定位工件并且减少工装设计难度，本实施例中四个攻牙头8位于同一条直线上。

工作罩5为喇叭状，工作罩5的下端沿同一圆周间隔开设有多个连接孔17，为了加工方便，连接孔17在本实施中为贯穿孔，连接孔17的数量为偶数个，偶数个连接孔17两两一组，每一组连接孔17位于同一径向线上。

固定件6的两端部分别设有一个条形贯穿孔18，其中一个条形贯穿孔18与同一组的两个连接孔17的其中一个对应连接，另一个条形贯穿孔18与同一组的两个连接孔17的另一个对应连接。

工作台10上设有导轨11和工作面板12，工作面板12左右滑动地设置在所述导轨11上，工作面板12上设有两块工装板13，每块工装板13上设有与四个攻牙头8一一对应的四个工件定位槽14。两块工装板13之间有一定的距离，这样可以方便工作人员放置工件，同时也避免了正在加工的工件产生的飞溅污染未加工的工件。

电机15和齿轮箱1通过安装架23设置在立柱16上，安装架23可上下移动地连接在立柱16上，立柱16上具有上下延伸的导向面19，多轴传动机构3上设有与导向面19上下滑动配合的导向件20，导向件20包括固定在多轴传动机构3上并朝向立柱16延伸的连杆21，连杆21的端部上可拆卸地连接有与导向面19上下滑动配合的导向滑块22；立柱16上还设有齿条25，电机15和齿轮箱1可以通过安装架23沿齿条25上下移动。

多轴传动机构3可上下移动地连接在所述齿轮箱1上，多轴传动机构3和齿轮箱1之间连接有导套24，输出轴2转动设置在导套24内。

如图1和图3所示，工作人员将工件放于没有对应在攻牙头8下方工装板13上的工件定位槽14内，移动工作面板12，直至工件的位置与攻牙头8的位置相对应。启动电机15，多轴传动机构3通过导套24向下运动，从而对攻牙头8的上下位置进行微调，当攻牙头8到达合适位置，多轴传动机构3停止向下运动，攻牙头8对准工件。随后加工程序开始，齿轮箱1通过输出轴2带动多轴传动机构3向下伸出的转轴4转动，由于万向联轴器7的一端与转轴4相连，万向联轴器7的另一端与攻牙头8相连，所以万向联轴7随转轴4的转动而转动，进而带动攻牙头8转动。攻牙头8开始加工工件，这时，工作人员可以向另一块空置的工装板13上放置工件，攻牙头8完成加工后，多轴传动机构3通过导套24向上运动，从而使攻牙头8向上运动，完成退刀的工作。然后工作人员移动工作面板12，使位于攻牙头8下方的工装板13移出，另一块工装板13也随着工作面板12的移动，移至攻牙头8下方，调整放有未攻牙工件的工装板13的位置，直至攻牙头8与工件相对应，多轴传动机构3通过导套24向下运动，从而对攻牙头8的上下位置进行微调，当攻牙头8运动至合适位置，多轴传动机构3停止向下运动，攻牙头8对准工件。加工程序开始，工作人员重复之前的动作。这样就可以快速、高效地完成批量同种工件的攻牙。

如图1至图3所示，当需要加工的工件不能放置在攻牙头8下方的对应位置时，工作人员可以通过固定件6上两端分别设有条形贯穿孔18使固定件6左右移动，从而带动多个攻牙头8同时左右移动，以快速定位。由于工作罩5的下端沿同一圆周间隔开设有多个连接孔17，固定件6的两端的两个条形贯穿孔18可与工作罩5下端位于同一直径上的任意一组的两个连接孔17对应连接，以适用不同种类的批量工件。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。