一种自动穿片机构的制作方法

本发明属于冷凝器翅片自动化插管技术领域，尤其是涉及一种自动穿片机构。

背景技术：

很多行业(例如空调行业)的热交换器生产都包括插管工序，以空调冷凝器为例，空调冷凝器是经过U型管与翅片组插管装配、端板与翅片组装配、U型弯头与U型管装配、翅片组90度折弯等工艺加工成型的，在冷凝器翅片上穿插U型管成为空调制备中的重要环节。

目前国内冷凝器翅片U型管插管基本上都是通过手工作业实现的。其通过人工或机械手抓取铜管，然后手工操作将U型铜管一根一根逐个插入由多排翅片的翅片孔相互对齐而形成的翅片通道中。当U型管穿过叠放在一起的翅片时，很难保证铜管能依次穿过所有翅片，且由于人工施力的大小不同，无法避免铜管的晃动偏移，插管过程常出现翅片组变形、U型管折断、推斜、卡阻等缺陷，因此对人操作的协调性提出了较高的要求。手工插管存在插管效率低、质量不稳定、废品率高、对人员技术要求高、劳动力成本高等诸多问题。

现有技术中，有生产出可以对冷凝器翅片U型管全自动化插管的自动插管装置，由于U型管长度并不单一，且长度很长，在使用时会出现运送U型管打滑、不能一次性经U型管固定在插管机上以及针对过长的U型管插管机并不能保证在运送过程中使U型管始终保持竖直的状态，这些问题会影响插管效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动穿片机构，包括插管架，所述插管架上设有U型管供管与推送装置、导向传动装置和插入与定位装置，所述U型管供管与推送装置包括供管组件和推管组件，所述推管组件与驱动电机相连，所述供管组件将U型管输送至推管组件，并由所述推管组件推送经由所述导向传动装置至所述插入组件，所述推管组件的一侧设有齿条组件，所述齿条组件的一侧设有齿条挡架，所述齿条挡架固定在所述插管架上；

所述推管组件的下端设有可将U型管抱取的固定组件，所述固定组件包括安装架并通过其固定在所述插管架上，所述安装架上设有贯穿其的联动组件，所述联动组件的一端连接有气缸，另一端的两侧连接有第一抓取爪和第二抓取爪；

所述导向传动装置包括固定导向传动组件、位于其下方的活动导向传动组件以及位于两组件之间的限位轴，所述限位轴的一端固定在所述活动导向传动组件上，另一端贯穿所述固定导向传动组件并可在其上上下活动。

进一步地，所述固定导向传动组件固定在所述插管架上，所述插管架的后部固定有第二滑轨垫板，所述第二滑轨垫板上设有第二滑轨，所述活动导向传动组件可沿着所述第二滑轨滑移。

进一步地，所述第二滑轨垫板的后方设有驱动装置，所述第二滑轨垫板可在所述驱动装置的作用下上下运动，所述驱动装置为控制电机以及与其配合的驱动齿条。

进一步地，所述插入与定位装置包括导向固定板、压紧块以及定位组件，所述定位组件位于所述导向固定板的下方，所述压紧块固定在所述导向固定板的上方。

进一步地，所述定位组件包括可在所述导向固定板上开合的固定块，所述固定块的左下方固定有定位模具，右下方固定有定位针，所述定位组件的两侧设有用以驱动其活动的驱动气缸。

进一步地，所述推管组件包括推板、推架、第一滑轨和夹持装置，所述推板固定在所述推架的上端，所述夹持装置与所述推架的末端固定，所述推板的两端与所述第一滑轨相适配。

进一步地，所述夹持装置为夹持插板，所述夹持插板上设有可活动的弹性凸块。

进一步地，所述供管组件包括U型管挂杆，挑管架和取管装置，所述U型管挂杆位于所述取管装置的下方，所述挑管架位于所述夹持装置的下方，U型管通过所述取管装置从所述U型管挂杆输送至所述挑管架。

本发明具有的优点和有益效果是：

1、本发明在齿条组件的一侧设有齿条挡架，给齿条组件一约束力，防止齿条组件在对推架进行作用时出现打滑的现象，保证其运送过程的顺利进行。

2、本发明在推管组件的下端设有可将U型管抱取的固定组件，U型管在被取管装置放置到挑管架上时，由于U型管本身自带的弧形结构，容易出现取管装置离开U型管时，U型管掉落的现象，固定组件可将在其放置在挑管架的同时将其紧紧抱住，保证U型管一次性放置成功，提高插管效率，保证插管的顺利进行。

3、本发明设有导向传动装置，其固定导向传动组件和活动导向传动组件均可以对U型管进行调直，保证其竖直落下，活动导向传动组件可随着U型管的运动而运动，避免因U型管长度过长，不能保证其每一个方位为竖直状态，其适用范围广。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是固定组件的结构示意图；

图4是导向传动组件的结构示意图；

图5是插入与定位装置的结构示意图；

图中：1、插管架；2、齿条组件；3、齿条挡架；4、驱动电机；5、U型供管与推送装置；6、固定组件；7、驱动装置；8、导向传动装置；9、插入与定位装置；

501、U型管挂杆；502、取管装置；503、夹持装置；504、第一滑轨；5推架；506、推板；507、挑管架；

601、安装架；602、气缸；603、联动组件；604、第一抓取爪；605、第二抓取爪；

801、固定导向传动组件；802、限位轴；803、活动导向传动组件；804、第二滑轨垫板；805、第二滑轨；

901、压紧块；902、导向固定板；903、驱动气缸；904、固定块；905、定位模具；906、定位针。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-图5所示，本发明提供一种自动穿片机构，包括插管架1，所述插管架1上设有U型管供管与推送装置5、导向传动装置8和插入与定位装置9，所述U型管供管与推送装置5包括供管组件和推管组件，所述推管组件与驱动电机4相连，所述供管组件将U型管输送至推管组件，并由所述推管组件推送经由所述导向传动装置8至所述插入与定位装置9，所述推管组件的一侧设有齿条组件2，所述齿条组件2的一侧设有齿条挡架3，所述齿条挡架3固定在所述插管架1上；

所述推管组件包括推板506、推架505、第一滑轨504和夹持装置503，所述推板506固定在所述推架505的上端，所述夹持装置503与所述推架505的末端固定，所述推板506的两端与所述第一滑轨504相适配。

由于齿条组件2在对推架505进行作用时，长时间的工作状态会导致其出现打滑的现象，齿条挡架3的设置给齿条组件2一约束力，避免出现打滑，保证其运送过程的顺利进行。

所述供管组件包括U型管挂杆501，挑管架507和取管装置502，所述U型管挂杆501位于所述取管装置502的下方，所述挑管架507位于所述夹持装置503的下方，U型管通过所述取管装置502从所述U型管挂杆501输送至所述挑管架507。

所述推管组件的下端设有可将U型管抱取的固定组件6，所述固定组件6包括安装架601并通过其固定在所述插管架1上，所述安装架601上设有贯穿其的联动组件603，所述联动组件603的一端连接有气缸602，另一端的两侧连接有第一抓取爪604和第二抓取爪605，第一抓取爪604与第二抓取爪605通过联动组件603以及气缸602对其进行控制，将U型管抱住，防止其在被放置在挑管架507上出现掉落的现象，保证插管的顺利进行，待夹持装置503夹取U型管后，第一抓取爪604与第二抓取爪605在联动组件603以及气缸602的作用下收回。

所述导向传动装置8包括固定导向传动组件801、位于其下方的活动导向传动组件803以及位于两组件之间的限位轴802，所述限位轴802的一端固定在所述活动导向传动组件803上，另一端贯穿所述固定导向传动组件801并可在其上上下活动。

所述固定导向传动组件801固定在所述插管架1上，所述插管架1的后部固定有第二滑轨垫板804，所述第二滑轨垫板804上设有第二滑轨805，所述活动导向传动组件803可沿着所述第二滑轨805滑移。

所述第二滑轨垫板804的后方设有驱动装置7，所述第二滑轨垫板804可在所述驱动装置7的作用下上下运动，所述驱动装置7为控制电机以及与其配合的驱动齿条。

该设计中，固定导向传动组件801和活动导向传动组件803均可以对U型管进行调直，保证其竖直落下，活动导向传动组件803可随着U型管的运动而运动，避免因U型管长度过长，不能保证其每一个方位为竖直状态，其适用范围广。

所述插入与定位装置9包括导向固定板902、压紧块901以及定位组件，所述定位组件位于所述导向固定板902的下方，所述压紧块901固定在所述导向固定板902的上方。

所述夹持装置503为夹持插板，所述夹持插板上设有可活动的弹性凸块。

待所述推管组件将U型管推送至插入与定位装置并插入冷凝翅片时，插入与定位装置上的压紧块901作用与夹持插板上的弹性凸块，将U型铜管松开。

所述定位组件包括可在所述导向固定板902上开合的固定块904，所述固定块904的左下方固定有定位模具905，右下方固定有定位针906，所述定位组件的两侧设有用以驱动其活动的驱动气缸903。

该结构的作用是通过定位针906对冷凝翅片的冲孔口进行精确定位，通过驱动气缸903的作用使定位模具905进行闭合，形成一个空腔，定位模具905之间的间距与翅片冲孔之间间距一直，保证U型管顺利进入翅片，定位模具905开模后又会给推管组件让位。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。