一种螺丝自动安装锁紧批头及装置的制作方法

本发明涉及螺丝锁紧自动化设备技术，尤其涉及一种螺丝自动安装锁紧批头及装置。

背景技术：

随着社会科学的发展，机械自动化技术水平越来越高。在玩具，电子设备等产品中，螺丝是目前用得最为广泛的紧固件。由于产品的结构越来越复杂，单个产品上的螺丝越来越多，产品的总量也越来越大，因而，如果通过手工进行螺丝锁紧作业，那么生产效率将及其低下。

目前，市场上存在一些螺丝锁紧自动化设备，当需要同时拾取两颗以上的螺丝时，因为螺丝本身的误差、供料装置制造误差、机械臂移动误差、取锁机构位置度误差、被锁付零件制造误差等多种因素影响，与螺丝接触的批头组件必须可伸缩，以弥补以上误差，使多螺丝拾取和锁付技术成为可能。

中国专利(申请号：201610264880.2，申请公布日：2016年7月27日)公开了用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件，该批头组件将弹簧于批头上，位于磁铁件与批头导杆之间，通过弹簧控制批头的伸缩，实现螺丝锁紧的自动化作业。此类组件，批头导套与批头导杆通过固定销连接，批头损坏时，需要将固定销拆下，更换批头后，再用固定销将批头导套与批头导杆连接；由于批头的更换频率较高，因此此类组件会导致披头更换时间长，操作极其不便；此外，由于批头使用频率高，弹簧容易失效，逐渐失去弹性。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本发明提供一种螺丝自动安装锁紧批头，包括批头导杆，批头导套，第一磁铁，第二磁铁，第三磁铁和批头；其中：

所述批头导杆上方设有第一限位凸起和第二限位凸起；

所述第一磁铁和所述第二磁铁均位于所述批头导杆上；所述第一磁铁位于所述第一限位凸起的下方；所述第二磁铁位于所述第二限位凸起的上方；所述第一磁铁和所述第二磁铁同名磁极相对；所述第一磁铁和所述第二磁铁在所述第一限位凸起和第二限位凸起之间沿所述批头导杆滑动；

所述批头导套为中空状，套接于所述批头导杆的下方，所述批头导套的上方与所述第二磁铁相吸；

所述批头位于所述批头导杆的内部，从所述批头导套的下方伸出；

所述第三磁铁位于所述批头导套的下方。

进一步地，所述批头与所述批头导套之间设有防脱落组件和防旋转组件。

进一步地，所述第一磁铁，所述第二磁铁和所述第三磁铁均为环状磁铁；

所述第一磁铁和所述第二磁铁均套接于所述批头导杆上；

所述批头的端部位于所述第三磁铁环形孔中间。

进一步地，所述防脱落组件为第四磁铁，位于所述批头与所述批头导杆之间；所述第四磁铁为圆环形，所述圆环内径小于所述批头的夹持柄直径；所述第四磁铁用于将所述批头固定于所述批头导杆上。

进一步地，所述防脱落组件为圆环挡块；

所述圆环挡块内径小于所述批头的夹持柄直径；

所述圆环挡块与所述批头导杆的下方通过螺纹连接。

进一步地，所述防旋转组件包括凸起和凹槽；

所述凹槽位于所述批头导杆的内部；

所述凸起位于所述批头上，所述凸起与所述凹槽配合。

进一步地，所述批头导套的下方设有柱状内孔，所述第三磁铁嵌套于所述柱状内孔内。

进一步地，所述批头导杆和批头导套均由导磁金属材料制成。

本发明还提供一种螺丝自动安装锁紧批头装置，采用如上任意一项所述的螺丝自动安装锁紧批头，所述批头导杆通过连杆连接于螺丝自动安装锁紧批头装置上。

进一步地，所述批头导杆与所述连杆通过固定销连接；或者所述批头导杆与所述连杆通过螺纹连接。

本发明通过将第一磁铁与第二磁铁的同名磁极相对放置，设置于批头导杆上，使得批头对螺丝完成锁紧作业后，批头导杆上升，批头导套离开工作面后，由于磁铁的同名磁极排斥，批头导套自动下移复位，使批头相对批头导套进入批头导套的内部，便于第三磁铁下一次作业。使用本发明提供的螺丝自动安装锁紧批头，批头导套能够准确复位，工作效率高，同时更换批头简单快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的螺丝自动安装锁紧批头结构示意图；

图2为螺丝自动安装锁紧批头优选实施例示意图；

图3为图1中批头结构示意图；

图4为图1中批头导套结构示意图；

图5为螺丝自动安装锁紧批头安装实施例一示意图；

图6为螺丝自动安装锁紧批头安装实施例二示意图。

附图标记：

10 批头导杆 11 第一限位凸起 12 第二限位凸起

20 批头导套 31 第一磁铁 32 第二磁铁

33 第三磁铁 34 第四磁铁 35 圆环挡块

40 批头 41 夹持柄 51 凸起

52 凹槽 60 连杆 70 固定销

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的螺丝自动安装锁紧批头结构示意图，如图1所示：螺丝自动安装锁紧批头包括批头导杆10，批头导套20，第一磁铁31，第二磁铁32，第三磁铁33和批头40；所述批头导杆10上方设有第一限位凸起11和第二限位凸起12；所述第一磁铁31和所述第二磁铁32均位于所述批头导杆10上；所述第一磁铁31位于所述第一限位凸起11的下方；所述第二磁铁32位于所述第二限位凸起12的上方；所述第一磁铁31和所述第二磁铁32同名磁极相对；所述第一磁铁31和所述第二磁铁32在所述第一限位凸起11和第二限位凸起12之间沿所述批头导杆10滑动；所述批头导套20为中空状，套接于所述批头导杆10的下方，所述批头导套20的上方与所述第二磁铁32相吸；所述批头40位于所述批头导杆10的内部，从所述批头导套20的下方伸出；所述批头40与所述批头导套20之间设有防脱落组件和防旋转组件；所述第三磁铁33位于所述批头导套20的下方。

具体实施时，披头导杆10上设置第一限位凸起11和第二限位凸起12，第一磁铁31和第二磁铁32同名磁极相对排列，设置于第一限位凸起11和第二限位凸起12之间，第一磁铁31和第二磁铁32在第一限位凸起11和第二限位凸起12之间沿批头导杆10滑动。批头导套20为中空状，套接于批头导杆10的下方，批头导套20的上方与第二磁铁32相吸，当批头导套20不受外力时，第一磁铁31和第二磁铁32同名磁极排斥，批头导套20处于螺丝自动安装锁紧批头的最下方，由于第二限位凸起12对第二磁铁32的限位作用，批头导套20不会往下脱落。批头40位于批头导套20的内部，通过在批头40与批头导套20之间设置防脱落组件和防旋转组件，防旋转组件可以防止螺丝受到螺纹孔的阻力时，批头40不随批头导杆10旋转；防脱落组件可以防止批头导套20复位时，批头40往下脱落；批头40位从述批头导套20的下方伸出。

需要往待加工工件安装螺丝时，将螺丝自动安装锁紧批头移至螺丝供料装置，位于批头导套20的下方的第三磁铁33吸取螺丝，接着螺丝自动安装锁紧批头移至待安装螺丝的螺纹孔，螺丝自动安装锁紧批头往下运动，批头导杆10带动批头往下运动，批头导套20往上运动，批头40与螺丝帽上方的螺丝槽配合，螺丝自动安装锁紧批头旋转，锁紧螺丝。当完成螺丝的锁紧作业后，螺丝自动安装锁紧批头往上移动，由于第一磁铁31与第二磁铁32的同名磁极互相排斥，第二磁铁32带动批头导套20复位，便于下次作业。

本发明提供的螺丝自动安装锁紧批头通过同名磁铁互相排斥原理，采用磁铁带动批头导套复位，批头导套能够复位至原始位置，同时，批头不会脱落，又容易拆下和安装。采用本发明提供的螺丝自动安装锁紧批头，生产效率高，批头更换方便快捷。

优选地，所述第一磁铁31，所述第二磁铁32和所述第三磁铁33均为环状磁铁；所述第一磁铁31和所述第二磁铁32均套接于所述批头导杆10上；所述批头40的端部位于所述第三磁铁33环形孔中间。

具体实施时，第一磁铁31和第二磁铁32采用环状磁铁，套接于批头导杆10，将第一磁铁31和第二磁铁32限制于只能沿批头导杆10长度方向运动。第三磁铁33采用环状磁铁，批头40的端部可以从第三磁铁33的环形孔伸出。

优选地，所述防脱落组件为第四磁铁34位于所述批头40与所述批头导杆10之间；所述第四磁铁34为圆环形，所述圆环内径小于所述批头40的夹持柄41直径；所述第四磁铁34用于将所述批头40固定于所述批头导杆10上。

具体实施时，采用圆环形第四磁铁34作为防脱落组件，第四磁铁34的外壁吸住批头导杆10下方的内孔内壁，第四磁铁34的上方卡住批头夹持柄41，可以防止批头40从批头导杆10上脱落。需要更换批头时，往批头导套20施加外力，克服磁力，使第四磁铁34与批头导杆10下方的内孔分离，即可实现批头40的更换,极其方便。

优选地，所述防脱落组件为圆环挡块35；所述圆环挡块35内径小于所述批头40的夹持柄41直径；所述圆环挡块35与所述批头导杆10的下方通过螺纹连接。

具体实施时，在圆环挡块35的外壁设置外螺纹，批头导杆10的下方的内孔设置内螺纹，圆环挡块35与批头导杆10通过螺纹连接(如图2所示)，可以防止批头40脱落，同时批头40更换也方便快捷。

优选地，所述防旋转组件包括凸起51和凹槽52；所述凹槽52位于所述批头导杆10的内部；所述凸起51位于所述批头40上，所述凸起51与所述凹槽52配合。

具体实施时，在批头40上设置凸起51(如图3所示)，在批头导杆10的内腔设置凹槽52(如图4所示)，凸起51与凹槽52配合，使得批头40能够随批头导杆10的转动而转动，防止随着螺丝的旋紧，阻力增加，批头40停止转动，螺丝没有锁紧。

优选地，所述批头导套20的下方设有柱状内孔，所述第三磁铁33嵌套于所述柱状内孔内。

优选地，所述批头导杆10和批头导套20均由导磁金属材料制成。

具体实施时，批头导杆10和批头导套20均由导磁金属材料制成，批头导套20才能与第二磁铁32相吸，第三磁铁33和第四磁铁34才能固定于批头导杆10和批头导套20的内孔中。

本发明还提供一种螺丝自动安装锁紧批头装置，采用如上任意一项所述的螺丝自动安装锁紧批头，所述批头导杆10通过连杆60连接于螺丝自动安装锁紧批头装置上。

优选地，所述批头导杆10与所述连杆60通过固定销70连接；或者所述批头导杆10与所述连杆60通过螺纹连接，如图5和图6所示所示。批头导杆10通过连杆60与螺丝自动安装锁紧批头装置连接，连杆60的下端可以当作第一限位凸起11。

尽管本文中较多的使用了诸如批头导杆，限位凸起，批头导套，磁铁，圆环挡块，批头，夹持柄，凸起，凹槽，连杆和固定销等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。