一种摄像头模组装配设备的制作方法

文档序号:12221848阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种摄像头模组装配设备,包括机架(1)和设于机架(1)上的工作台(2),其特征在于:所述工作台(2)上设置有一旋转平台(3),所述旋转平台(3)上设置有至少一个模组治具,所述旋转平台(3)周围的工作台(2)上分别设置有自动点胶机构(4),自动对准机构(5)和UV光固化机构(6),所述旋转平台(3)上方的机架(1)上还架设有测试图版机构(7),所述自动点胶机构(4),自动对准机构(5)、UV光固化机构(6)和测试图版机构(7)均与一控制中心连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述自动点胶机构(4)包括一点胶管(41),所述点胶管(41)通过一三轴驱动装置设置在工作台(2)上,所述点胶管(41)的下端通过一点胶阀(42)连接有一点胶头(43),当自动点胶机构(4)工作时所述模组治具旋转至所述点胶头(43)的下方。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述三轴驱动装置包括第一y轴驱动滑轨(44),所述第一y轴驱动滑轨(44)上设置有可沿y轴滑动的第一x轴驱动滑轨(45),所述第一x轴驱动滑轨(45)上设置有沿x轴滑动的第一z轴驱动滑轨(46),所述第一z轴驱动滑轨(46)上设置有可沿z轴驱动滑轨上下滑动的点胶座(47),所述点胶管(41)设置在所述点胶座(47)内。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备,其特征在于: 所述自动对准机构(5)与所述UV光固化机构(6)一体集成设置,所述自动对准机构(5)包括设置在工作台(2)上的六自由度驱动装置,所述六自由度驱动装置前端设置有夹持机械手(51),所述UV光固化机构(6)为UV固化头,所述夹持机械手(51)的两侧设置有至少一个UV固化头,所述UV固化头的前端对准所述夹持机械手(51)夹持位置的下方。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述六自由度驱动装置包括固定在工作台上的第二x轴驱动滑轨(52),所述第二x轴驱动滑轨(52)上设置有可沿x轴滑动的第二y轴驱动滑轨(53),所述第二y轴驱动滑轨(53)上设置有沿y轴滑动的第二z轴驱动滑轨(54),所述第二z轴驱动滑轨(54)上设置有可沿z轴上下滑动的y轴转动组件,所述y轴转动组件的前端设置有y轴弧形驱动组件,所述y轴驱动组件上设置有z轴弧形驱动组件,所述夹持机械手(51)设置在所述z轴弧形驱动组件上。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述y轴弧形驱动组件与所述z轴弧形驱动组件的结构相同,安装方向不同,均包括一底座(55),所述底座(55)上连接有弧形导轨(56),所述弧形导轨(56)上连接有工作滑板(57),所述z轴弧形驱动组件的底座(55)固定在所述y轴弧形驱动组件的工作滑板(57)上,所述工作滑板(57)的底部设置有与所述弧形导轨(56)相对应的弧形滑槽,所述工作滑板(57)与所述底座(55)铰接,所述弧形导轨(56)底部设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母,所述弧形导轨(56)固定在所述滚珠螺母上。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述y轴转动组件包括一旋转固定座(58),所述旋转固定座(58)内设置有通孔,所述通孔内设置有滚珠轴承(59),所述滚珠轴承(59)内设置有旋转轴(591),所述y轴弧形驱动组件的底座(55)固定在旋转轴(591)前端。

8.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述测试图版机构(7)包括一测试图版(71),所述测试图版(71)设置在一固定支架上,所述固定支架包括通过连杆(72)连接的上固定架(73)与下固定架(74),所述上固定架(73)与所述机架(1)固定连接,所述上固定架(73)与下固定架(74)之间设置有若干连接丝杠(75),所述连接丝杠(75)上均套设有图版滚珠螺母(76),所述测试图版(71)固定在所述图版滚珠螺母(76)上并沿所述连接丝杠(75)上下运动。

9.根据权利要求8所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述上固定架(73)与下固定架(74)之间还竖直设置有调节标尺(77),所述调节标尺(77)设置在所述连接丝杠(75)旁,所述连接丝杠(75)的两端均穿过所述上固定架(73)与下固定架(74),所述连接丝杠(75)的一端连接有丝杠驱动件(78),连接丝杠(75)的另一端通过皮带(79)连接。

10.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述工作台(2)上还设置有上下料机械手,所述机械手位于所述旋转平台(3)旁。

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