本发明涉及箱包制造技术领域，具体来说是一种箱包折弯机四角同步折弯机构。
背景技术：
现有技术中，箱包胚料的折弯工作通常是人工进行，工人将胚料也就是金属薄板放置于折弯机折弯工位折弯，折完一边再换另一边，这样效率低下，频繁对胚料进行定位，折弯角度也难以保持一致。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种箱包折弯机四角同步折弯机构，将胚料一次固定后，四个角同时折弯，省时省力，折弯动作保持高效且一致，提高生产效率，降低劳动强度。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种箱包折弯机四角同步折弯机构，包括机架及折弯组件，所述机架的台面设置为“工型”，包括中间的台面窄板和前后两侧的台面宽板；四个所述折弯组件分别对称设于台面窄板和台面宽板的交接处，用于将胚料伸出台面窄板的四个角进行折弯，所述折弯组件包括折弯轴和折弯块，所述折弯块固定在台面窄板的下端面处，所述折弯块延伸出台面窄板的一侧端面设为弧形面，所述折弯轴设于折弯块背离台面窄板的一侧，所述折弯组件还包括有驱动折弯轴向折弯块的弧形面作往复压紧运动的压紧驱动单元以及驱动折弯轴以折弯块的弧形面为圆心旋转的旋转驱动单元，所述压紧驱动单元设于旋转驱动单元上；
所述胚料的四个角抵靠于四个折弯块上，所述压紧驱动单元驱动折弯轴压紧胚料，所述旋转驱动单元驱动折弯轴以折弯块的弧形面为圆心旋转，实现将抵靠于折弯块上的胚料的一角沿着折弯块的弧形面进行折弯。
优选地，所述旋转驱动单元包括旋转电机、电机固定座、旋转臂；所述电机固定座设于台面窄板与台面宽板的交接处，所述旋转电机固定于电机固定座的外侧，所述旋转臂设于电机固定座的内侧，所述旋转电机的输出轴穿设过电机固定座与旋转臂固定连接，旋转电机与旋转臂的连接点位于旋转臂靠近折弯块的一端。
优选地，所述压紧驱动单元包括压紧气缸、连接板、转轴座，所述压紧气缸设于旋转臂远离折弯块的一侧，所述连接板一侧与活塞杆末端固定连接，所述连接板另一侧与转轴座固定连接，所述转轴座包括底板、左轴承座和右轴承座，所述左轴承座和右轴承座对称设于底板上，所述折弯轴穿套于左轴承座和右轴承座内。
优选地，还设有用于调整折弯位置的调整机构，所述调整机构包括调整支板、直线导轨、调整电机、电机安装座、 传动丝杆及翼板，所述调整支板固定于台面窄板上端面，所述电机安装座设于调整支板一侧，所述调整电机固定于电机安装座上，所述调整电机通过联轴器和传动丝杆一端连接，所述直线导轨设有两条，对称设于传动丝杆两侧，所述翼板设有两块，对称螺接于传动丝杆上，所述翼板底部设有与直线导轨构成滑动配合的滑块；折弯组件设于翼板的两端。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
（1）折弯机构包括四个折弯组件，在现有技术中，对胚料的四角需要折弯情况，通常需要工人四次移动胚料，在折弯机四次折弯，但本发明将胚料一次固定后，四个角同时折弯，省时省力。（2）折弯机构的位置可以调整以适应不同尺寸的胚料和不同折弯的工艺需求，灵活度高，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中： 1、台面窄板；2、台面宽板；3、折弯轴；4、折弯块；5、旋转电机；6、电机固定座；7、旋转臂；8、压紧气缸；9、连接板；10、转轴座；11、调整支板；12、直线导轨；13、调整电机；14、电机安装座；15、传动丝杆；16、翼板。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种箱包折弯机四角同步折弯机构，包括机架及折弯组件。
所述机架为金属框架结构，设有机架台面及四根立柱，四根立柱分别设于机架台面的底部四角，四根立柱相互之间依靠横杆固定，维持机架台面的稳定。机架台面设为工字型，包括中间的台面窄板1和前后两侧的台面宽板2，这也是为整体承板及折弯的考虑，胚料固定于工字型机架台面的窄端，露出四个角，机架台面的两侧长端的四个端部设有折弯部件，从而对未被固定的四个角折弯。
四个所述折弯组件分别对称设于台面窄板1和台面宽板2的交接处，用于将胚料伸出台面窄板1的四个角进行折弯，所述折弯组件包括折弯轴3和折弯块4，所述折弯块4固定在台面窄板1的下端面处，所述折弯块4延伸出台面窄板1的一侧端面设为弧形面，所述折弯轴3设于折弯块4背离台面窄板1的一侧，所述折弯组件还包括有驱动折弯轴3向折弯块4的弧形面作往复压紧运动的压紧驱动单元以及驱动折弯轴3以折弯块4的弧形面为圆心旋转的旋转驱动单元，所述压紧驱动单元设于旋转驱动单元上；
所述胚料被承板机构固定，其四个角抵靠于四个折弯块4上，所述压紧驱动单元驱动折弯轴3压紧胚料，所述旋转驱动单元驱动折弯轴3以折弯块4的弧形面为圆心旋转，实现将抵靠于折弯块4上的胚料的一角沿着折弯块4的弧形面进行折弯。
所述旋转驱动单元包括旋转电机5、电机固定座6、旋转臂7；所述电机固定座6设于台面窄板1与台面宽板2的交接处，所述旋转电机5固定于电机固定座6的外侧，所述旋转臂7设于电机固定座6的内侧，所述旋转电机5的输出轴穿设过电机固定座6与旋转臂7固定连接，旋转电机5与旋转臂7的连接点位于旋转臂7靠近折弯块4的一端。
所述压紧驱动单元包括压紧气缸8、连接板9、转轴座10，所述压紧气缸8设于旋转臂7远离折弯块4的一侧，所述连接板9一侧与活塞杆末端固定连接，所述连接板9另一侧与转轴座10固定连接，所述转轴座10包括底板、左轴承座和右轴承座，所述左轴承座和右轴承座对称设于底板上，所述折弯轴3穿套于左轴承座和右轴承座内。
所述折弯轴3上套设有弹性辊。
还设有用于调整折弯位置的调整机构，所述调整机构包括调整支板11、直线导轨12、调整电机13、电机安装座14、 传动丝杆15及翼板16，所述调整支板11固定于台面窄板1上端面，所述电机安装座14设于调整支板11一侧，所述调整电机13固定于电机安装座14上，所述调整电机13通过联轴器和传动丝杆15一端连接，所述直线导轨12设有两条，对称设于传动丝杆15两侧，所述翼板16设有两块，对称螺接于传动丝杆15上，所述翼板16底部设有与直线导轨12构成滑动配合的滑块；折弯组件设于翼板16的两端。所述调整电机13通过调整丝杆组件驱动两组调整支板11相对或相向往复运动，从而调整翼板16上的折弯组件的位置，这样可适用于不同尺径以及不同折弯工艺要求的胚料的需求。
本发明的工作流程为：胚料固定于台面窄板1下方，由于台面窄板1比较窄，所以胚料的两侧的四角露出，此时胚料四角位于折弯块4和折弯头之间，折弯气缸工作将折弯轴3推向胚料，弹性辊将胚料紧紧抵在折弯块4的弧形面上，折弯电机工作，将旋转臂7进行旋转，从而带动折弯头沿着折弯轴3的弧形面运动，运动过程中，折弯气缸保持夹紧力，将胚料折弯。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。