一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的制作方法

本发明涉及一种机械装置，具体说涉及一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机。

背景技术：

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，一般自动锁螺丝机也需要工人将工件手动插入到夹具上，手动操作方式需要较多的装配人员，且劳动效率低。因此，需要一种自动将工件插入到工件夹具上的进料传动机构，来提高生产效率，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，实现了自动夹取工件等，大大减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种进料传动机构,所述进料传动机构包括挡料机构和进料机构，

所述进料机构设有第二支撑板，所述第二支撑板顶部固定连接第二固定板，所述第二固定板通过第一导轨活动连接第一气缸固定底座，所述第一气缸固定底座顶部固定连接第一气缸，所述第一气缸底部通过推杆固定连接夹具，所述第二固定板一侧固定连接第三固定板，所述第三固定板一侧固定连接第二气缸，所述第二气缸的推杆穿过第三固定板固定连接在第一气缸固定底座上，

所述第一气缸通过底部推杆上的夹具夹取要加工的工件，所述第二气缸控制推杆伸缩从而带动第一气缸固定底座上的第一气缸沿着第一导轨滑动，以调整夹取的工件的位置，所述第一气缸控制其推杆伸长，将夹取的工件下叉在转动盘的工件夹具上。

作为上述方案的进一步优化，所述挡料机构设有第一支撑板，所述第一支撑板顶部固定连接第一固定块，所述第一固定块底部与第一支撑板交接处设有第一加强筋，所述第一固定块一侧通过固定杆固定连接至第二支撑板上，所述第一固定块顶部一侧固定连接限位块，所述第一加强筋一侧设有第一限位杆，所述第一限位杆顶部通过固定座固定连接在第一固定块的底部，

所述第一气缸通过推杆及其上的夹具将加工的工件下叉，当下叉到一定深度时，所述第一限位杆顶住夹具，使得夹具及工件停止下叉动作，达到深度设定值，所述夹具放下工件完成进料工序。

作为上述方案的进一步优化，所述进料传动机构的第一支撑板和第二支撑板均通过底部的底板固定在工作台上，使其装置稳定运转。

作为上述方案的进一步优化，所述第一气缸和第二气缸均通过气管连接至空气压缩机上。

一种转盘式锁螺丝机，包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，所述工作台上设有权利要求1-4任一所述的进料传动机构。

作为上述方案的进一步优化，所述机架底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿，所述支撑腿通过螺杆连接机架，且可以自由调节高度，所述机架一侧设有机架门。

作为上述方案的进一步优化，所述机架内部一侧设有电箱，所述电箱其余一侧为设备安装空间，所述机架顶部三个角焊接加强焊片。

作为上述方案的进一步优化，所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具。

作为上述方案的进一步优化，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置。

作为上述方案的进一步优化，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，利用进料传动机构将工件传送插入到转动盘上，无需工人手工操作，使得加工更加方便，节省了更换工序步骤的时间。

2、本发明的一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，全自动控制，无需人工辅助加工，同时节省了更换工序步骤的时间，大大提高了工作效率，实现了自动夹取工件、传送工件等，大大减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

附图说明

图1是本发明的一种转盘式锁螺丝机的整体结构示意图。

图2是本发明的一种转盘式锁螺丝机的工作台俯视示意图。

图3是本发明的一种转盘式锁螺丝机的机架结构示意图。

图4-图5是本发明的一种转盘式锁螺丝机的工件传动装置示意图。

图6是本发明的一种转盘式锁螺丝机的电机固定机构示意图。

图7是本发明的一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的进料传动机构立体示意图。

图8-图10是本发明的一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的进料传动机构投影示意图。

图中附图标记为：1、工作台；2、机架；201、支撑腿；202、电箱；203、机架门；204、加强焊片；3、工件传动装置；301、转动盘；302、蜗轮蜗杆传动箱；303、皮带；304、电机；305、电机固定机构；306、工件夹具；307、轴承；308、第一固定板；309、螺杆；310、螺母；4、进料传动机构；410、挡料机构；411、第一支撑板；412、第一固定块；413、固定杆；414、第一加强筋；415、限位块；416、第一限位杆；417、固定座；420、进料机构；421、第二支撑板；422、第二固定板；423、第一导轨；424、第三固定板；425、第一气缸；426、第一气缸固定底座；427、第二气缸；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

参见图1-图2，一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，包括工作台1、机架2、工件传动装置3、进料传动机构4、锁螺丝机构5和下螺丝机构6，所述工作台1中间设有工件传动装置3，所述工件传动装置3一侧设有进料传动机构4，所述进料传动机构4一侧设有锁螺丝机构5以及锁螺丝机构5一侧的下螺丝机构6，所述下螺丝机构6一侧依次设有铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9，所述进料传动机构4、锁螺丝机构5、下螺丝机构6、铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9围绕工件传动装置3呈圆周排布，所述工作台1底部固定连接机架2，

参见图3，所述机架2底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿201，所述支撑腿201通过螺杆连接机架2，且可以自由调节高度，所述机架2一侧设有机架门203，所述机架2内部一侧设有电箱202，所述电箱202其余一侧为设备安装空间，所述机架2顶部三个角焊接加强焊片204，

参见图4-图6，所述工件传动装置3主要设有转动盘301、蜗轮蜗杆传动箱302和电机304，所述蜗轮蜗杆传动箱302固定连接在工作台1上，所述蜗轮蜗杆传动箱302顶部连接转动盘301，所述转动盘301均匀设有六组工件夹具306，所述电机304通过电机固定机构305固定在工作台1底部，所述电机固定机构305一端设有轴承307轴承连接在工作台1上，所述轴承307一侧连接第一固定板308，所述第一固定板308底部固定连接电机304，所述第一固定板308另一侧通过螺杆309连接在工作台1上，所述螺杆309通过两组螺母310调整电机304的上下位置，所述电机304通过皮带303连接蜗轮蜗杆传动箱302一侧的传动轮，所述电机304带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从而带动转动盘301做圆周运动，

参见图7-图10，所述进料传动机构4包括挡料机构410和进料机构420，所述进料机构420设有第二支撑板421，所述第二支撑板421顶部固定连接第二固定板422，所述第二固定板422通过第一导轨423活动连接第一气缸固定底座426，所述第一气缸固定底座426顶部固定连接第一气缸425，所述第一气缸425底部通过推杆固定连接夹具，所述第二固定板422一侧固定连接第三固定板424，所述第三固定板424一侧固定连接第二气缸427，所述第二气缸427的推杆穿过第三固定板424固定连接在第一气缸固定底座426上，所述挡料机构410设有第一支撑板411，所述第一支撑板411顶部固定连接第一固定块412，所述第一固定块412底部与第一支撑板411交接处设有第一加强筋414，所述第一固定块412一侧通过固定杆413固定连接至第二支撑板421上，所述第一固定块412顶部一侧固定连接限位块415，所述第一加强筋414一侧设有第一限位杆416，所述第一限位杆416顶部通过固定座417固定连接在第一固定块412的底部。

本优选实施例的一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，工件传动装置3工作时，电机304通电转动，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，蜗轮蜗杆传动箱302带动转动盘301做圆周转动，从而使得转动盘301带动其上的工件夹具306夹取工件转动，使得工件每加工完一个工序后，传递至下一个加工工位。

本优选实施例的一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，进料传动机构4的第一支撑板411和第二支撑板421均通过底部的底板固定在工作台1上，使其装置稳定运转，工作时，第一气缸425通过底部推杆上的夹具夹取要加工的工件，第二气缸427控制推杆伸缩从而带动第一气缸固定底座426上的第一气缸425沿着第一导轨423滑动，以调整夹取的工件的位置，然后第一气缸425控制其推杆伸长，将夹取的工件下叉在转动盘301的工件夹具306上，当下叉到一定深度时，第一限位杆416顶住夹具，使得工件不在下叉，达到深度设定值，夹具放下工件完成进料工序。

本发明的一种进料传动机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机使用时，电箱202中的控制器与空气压缩机控制电机304和气缸工作，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从带动转动盘301做圆周转动，进料传动机构4夹取工件插入到转动盘301上的工件夹具306上，利用转动盘301带动其上的工件夹具306上的工件，再传送到要加工的工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。