自动取放料装置的制作方法

本发明涉及一种取放料设备，尤其是一种用于圆形工件的自动取放料装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

现有技术中，在生产过程中往往存在需要对工件进行一定的加工工序。在这种需要进行取料的场合通常采用的方式有以下几种：（1）将工件堆放在一边，工人在需要时进行取料；这种形式存在工件堆放杂乱，难以管理的缺陷；（2）工件堆放在一边，取料设备或者机械手根据工作节拍自动取放料；但当工件取用完毕后，需要人工重新将一批新的工件堆放在工位上供取料设备或机械手取料，这中间会造成工作节拍的停顿，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动取放料装置，结构简单，能够实现依次顺序取料，保证工作节拍和工作效率。

按照本发明提供的技术方案，一种自动取放料装置，包括安装座，其特征是：在所述安装座上安装支撑板升降驱动装置和导向筒，在导向筒上下滑动设置支撑板，支撑板的一端伸出导向筒并与支撑板升降驱动装置的动力输出端连接；在所述导向筒的上端开口两侧设置能够相互对射感应的对射感应器。

进一步的，所述支撑板升降驱动装置包括转动安装在安装座上的丝杠，丝杆上通过螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与支撑板固定连接；在所述安装座上竖直设置滑轨，滑轨与丝杆螺母滑动配合。

进一步的，当导向筒的上端开口处有工件伸出时，对射感应器被工件所遮挡。

进一步的，所述丝杆与电机的动力输出端连接，电机安装在安装座上。

本发明所述的自动取放料装置结构精巧，简单制作方便，外形美观，有很高的实用性。本发明能够实现依次顺序取料，保证工作节拍和工作效率。

附图说明

图1为本发明所述自动取料装置的轴测图。

图2为本发明所述自动取料装置的主视图。

图3为本发明所述自动取料装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图3所示：所述自动取放料装置包括丝杠1、导向筒2、工件3、对射感应器4、安装座5、丝杆螺母6、支撑板7、电机8、滑轨9等。

如图1～图3所示，本发明所述自动取放料装置，包括安装座5，在安装座5上转动安装丝杠1，丝杆1上通过螺纹配合丝杆螺母6，丝杆螺母6与支撑板7固定连接，支撑板7滑动设置在导向筒2中，支撑板7的一端伸出导向筒外侧与丝杆螺母6连接，支撑板7能够沿导向筒2上下移动，导向筒2与安装座5固定连接；在所述导向筒2的上端开口两侧设置对射感应器4，两侧的对射感应器4能够相互感应，当有工件3由导向筒2中伸出时，遮挡住相互对射的对射感应器4。

在所述安装座5上安装电机8，电机8的动力输出端与丝杆1连接，用以驱动丝杠1转动；在所述安装座5上竖直设置滑轨9，滑轨9与丝杆螺母6滑动配合，对丝杆螺母6起到导向作用。

本发明的工作过程：在取料过程中，电机8的动力输出端驱动丝杆1转动，丝杆螺母6沿丝杆1移动，带动支撑板7向上移动，支撑板7托起支撑板7上支撑的工件3向上运送，最上部的一个工件3由导向筒2的上部开口伸出，遮挡住对射感应器4，发出信号，取料设备或者机械手进行取料。

当导向筒2中工件3取用完毕后，电机8驱动丝杆1反转，带动支撑板7下降到初始位置，并向导向筒2中加入工件3，等待下次取料过程。