一种U壳线步进冲切机的制作方法

本发明涉及U壳线冲切机。

背景技术：

冰箱U壳线需要经冲切机进行冲切加工。冰箱U壳线所需要的冲切孔很多。现有技术下，诸多的冲切孔需要多个工位上相应的冲切机进行加工。倘若冲切孔位置或形状不同，往往需要更换相应工位上的冲切机的冲切头。这种以工位方式设置冲切机的生产线工序控制麻烦，需要频繁更换冲切机的冲切头以匹配不同型号的U壳线。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题：冰箱U壳线中冲切控制的便利性以及冲切机对不同型号U壳线的适配性。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种U壳线步进冲切机，包括冲切机组、双夹钳板料步进传送机构和刷废料传送机构；冲切机组包括固定冲切机组和活动冲切机组；固定冲切机组和活动冲切机组均由若干冲切机所组成；双夹钳板料步进传送机构包括夹钳轨道、步进驱动机构和双夹钳机构；所述双夹钳机构安装在夹钳轨道上，并在所述步进驱动机构的驱动下能够在夹钳轨道上步进；固定冲切机组和活动冲切机组分列于夹钳轨道的两侧；活动冲切机组的各冲切机安装在活动台上；活动台安装在滑轨上，并连接平移驱动机构；滑轨与夹钳轨道相垂直，使得活动冲切机组的各冲切机在平移驱动机构的驱动下能够远离或靠近夹钳轨道，从而调整固定冲切机组和活动冲切机组之间的间距；夹钳轨道穿过冲切机组后，与刷废料传送机构相衔接；刷废料传送机构用于刷去冲切后粘贴在板料上的废料。

进一步，刷废料传送机构包括磁吸式皮带传送机构、毛刷板和驱动电机；磁吸式皮带传送机构包括支架板、皮带和磁吸托架；支架板有两块，相互平行并竖直设置；两块支架板的两端分别设有皮带轮；皮带架设在支架板两端的两个皮带轮上；支架板两端的两个皮带轮之一与驱动电机相连；磁吸托架安装在两块支架板之间，并位于皮带的下方，用于支持皮带位于支架板两端的两个皮带轮之间的部分；磁吸托架的顶面设有磁铁；毛刷板水平分列于磁吸式皮带传送机构的两侧，上表面设有毛刷。

进一步，磁吸式皮带传送机构有两个；两个磁吸式皮带传送机构相互平行；两个磁吸式皮带传送机构之间设有用于与夹钳轨道相衔接的间隙。

进一步，磁吸托架通过升降气缸安装在支架板上，并能够在升降气缸的驱动下升降。

进一步，磁吸托架由铝合金型材制成；磁铁设于铝合金型材制成的磁吸托架的顶部通孔内。

进一步，平移驱动机构包括手柄、同步传动杆、齿轮换向器和丝杆；手柄连接同步传动杆；同步传动杆通过齿轮换向器连接丝杆；丝杆通过丝套连接活动台。

进一步，还包括上料部；夹钳轨道连接上料部；上料部设有板料定位机构。

本发明的技术效果如下：1、一个工位上设置多个冲切机，然后通过双夹钳板料步进传送机构对板料的步进控制，实现冲切。由于该工位上设置的多个冲切机存在冗余，因此可以适配多种不同型号U壳线的冲切。对于不同型号的U壳线冲切只需要调整板料的步进控制即可。2、通过刷废料传送机构传送至下一个工位，刷废料传送机构能够刷去冲切后粘贴在板料上的废料，从而使得当板料传送至下一个工位时，板料干净清爽。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是冲切机组部分的活动冲切机组侧的侧视图。

图3是冲切机组的冲切机底座的结构示意图。

图4是平移驱动机构的整体结构示意图。

图5是刷废料传送机构的整体结构示意图。

图6是磁吸式皮带传送机构的整体结构示意图。

图7是磁吸式皮带传送机构去除了端部皮带轮和一块支架板后的内部结构示意图。

图8是图7中的端部结构放大图。

图9是磁吸式皮带传送机构的剖视结构示意图。

图10是毛刷板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种U壳线步进冲切机，包括冲切机组1、双夹钳板料步进传送机构、上料部3和刷废料传送机构4。双夹钳板料步进传送机构由夹钳轨道2、步进驱动机构、双夹钳机构所组成。双夹钳机构安装在夹钳轨道2上，并在步进驱动机构的驱动下能够在夹钳轨道2上步进。双夹钳机构和夹钳轨道2的具体结构可参照专利文献CN 204021793U所公开的一种双夹钳机械手传料机构，本说明书不再赘述。步进驱动机构是由安装在双夹钳机构机构上的伺服电机驱动的齿轮和平行于夹钳轨道2的齿条所组成。这种步进驱动机构通过伺服电机对齿轮转动角度的控制实现步进，为本领域技术人员所熟悉，本说明书不再赘述。夹钳轨道2贯穿冲切机组1和上料部3，并与刷废料传送机构4相衔接，由此板料从上料部3上料后经冲切机组1的冲切后被双夹钳板料步进传送机构上的双夹钳机构放置在刷废料传送机构4上，然后由刷废料传送机构4传送至下一个工位。本实施例中，上料部3上设有板料定位机构。板料定位机构用于对板料定位，使得双夹钳板料步进传送机构上的双夹钳机构所抓持的板料位置是可确定的。板料定位机构一般由前后定位和双侧定位所组成，具体可参照专利文献CN105563379A所公开的一种板材精确对中定位装置，本说明书不再赘述。刷废料传送机构4用于刷去冲切后粘贴在板料上的废料。

冲切机组1包括固定冲切机组101和活动冲切机组102。如图2、图3所示，固定冲切机组101和活动冲切机组102均由若干冲切机103所组成。固定冲切机组101的冲切机103和活动冲切机组102的冲切机103分列于夹钳轨道2的两侧，并沿着夹钳轨道2按顺序排列。固定冲切机组101的冲切机103安装并固定在冲切机组底座11上。活动冲切机组102的各冲切机安装并固定在活动台121上。活动台121通过滑块架设在滑轨122上，并连接平移驱动机构13。滑轨122与夹钳轨道2相垂直，使得活动冲切机组102的各冲切机在平移驱动机构13的驱动下能够远离或靠近夹钳轨道2，从而调整固定冲切机组101和活动冲切机组102之间的间距。

平移驱动机构13是一个手动驱动机构，如图4所示，包括手柄131、同步传动杆132、齿轮换向器133和丝杆134。齿轮换向器133有两个。同步传动杆132两端分别架设在两个齿轮换向器133上，并与手柄131相连。当手柄131被转动时，带动同步传动杆132转动。丝杆134有两根，两根丝杆134分别通过两个齿轮换向器133与同步传动杆132相连。丝杆134与同步传动杆132相垂直。丝杆134通过安装在活动台121上的丝套135与活动台121相连。由此，当手柄131被转动时，通过同步传动杆132和齿轮换向器133的传动带动两根丝杆134同步转动，通过丝杆134和丝套135之间的螺纹啮合作用，驱动活动台121沿着滑轨122移动。

刷废料传送机构4，如图5所示，包括磁吸式皮带传送机构41、毛刷板42、驱动电机43和传送机构基座49。磁吸式皮带传送机构41，如图6、图7、图8、图9所示，包括支架板411、皮带413、磁吸托架414和升降气缸415。支架板411有两块。两块支架板411相互平行，并竖直设置，安装在传送机构基座49上。两块支架板411的两端分别设有皮带轮412。皮带413架设在支架板411两端的两个皮带轮412上。皮带413是一种宽度狭窄的皮带，宽度不超过10厘米。也就是两块支架板411的间距不超过10厘米。支架板411两端的两个皮带轮412之一与驱动电机43相连。磁吸托架414安装在两块支架板411之间，并位于皮带413的下方，用于支持皮带413位于支架板411两端的两个皮带轮412之间的部分。磁吸托架414通过升降气缸415安装在支架板411上，并能够在升降气缸415的驱动下升降。磁吸托架414由铝合金型材制成。在铝合金型材制成的磁吸托架414的顶部通孔4141内设置有磁铁416。毛刷板42为水平安装在传送机构基座49上，分列于磁吸式皮带传送机构41的两侧。如图10所示，毛刷板42上设有毛刷421。本实施例中，磁吸式皮带传送机构41有两个。两个磁吸式皮带传送机构41相互平行。两个磁吸式皮带传送机构41的同端皮带轮412同轴相连，并连接共同的驱动电机43。每个磁吸式皮带传送机构41的两侧均设有毛刷板42。两个磁吸式皮带传送机构41相对侧的毛刷板42之间具有间隙44。间隙44用于设置夹钳轨道2，从而实现刷废料传送机构4与夹钳轨道2的衔接。由此夹钳轨道2上的双夹钳机构能够将板料放置在刷废料传送机构4的皮带413上进行传送。同时，由图示可见夹钳轨道2与磁吸式皮带传送机构41相平行。

本实施例刷废料传送机构4的工作原理如下：板料被夹钳轨道2上的双夹钳机构放置在刷废料传送机构4上时，板料由毛刷板42和磁吸式皮带传送机构41的皮带413共同支撑。这里的板料也就是冰箱U壳，由铁制成，能够受磁铁的吸引。皮带413下方的磁吸托架414上设置的磁铁416将板料紧紧贴在皮带413上。此时，皮带413带动板料移动时，板料底部受到毛刷板42上毛刷421的刷洗，使得粘连在毛刷板42下方的冲切废料被刷掉。毛刷板42上毛刷421对板料所产生的摩擦力由磁铁416对板料的吸附所抵消。磁吸托架414下方的升降气缸415通过对磁吸托架414的升降，改变皮带413的张紧度，并且通过调整皮带413相对于毛刷板42的高度差，调整毛刷板42上毛刷421对板料所产生的摩擦力，使之能够与磁铁416的吸力相匹配。