伞管上料与定向机构的制作方法

本发明涉及一种伞管上料装置，具体涉及一种伞管上料与定向机构。

背景技术：

传统伞管装配采用人工手动装配的方式，通常包括企业自身手动装配的方式或者采用劳务外包的形式手动装配方式，采用人工手动装配伞管不仅装配效率低，而且工作强度大。

为了解决人工手动装配伞管的不足，一些企业开发了伞管装配设备，目前的伞管装配设备的伞管上料机构往往存在难以有效的对伞管进行定向的问题，而由于伞管外表面通常存在用于导向用的导槽，若伞管上料时无法定向，则会导致伞管与伞管套装时发生因导槽不对正而干涉（例如内管套在中管上）的问题，导致伞管与伞管套装失败。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅能够实现伞管逐个上料，而且能够对伞管进行定向，有效解决因伞管上料时无法定向，而导致伞管与伞管套装失败的问题的伞管上料与定向机构。

本发明的技术方案是：

一种伞管上料与定向机构，包括：

伞管料仓，伞管料仓内设有用于放置伞管的伞管放置板；

与伞管料仓一一对应的倾斜延伸的链板输送带，链板输送带的下端伸入对应的伞管料仓内，链板输送带的上端位于伞管料仓的上方，链板输送带的链板上设有伞管放置槽；

与链板输送带一一对应的伞管传送带，伞管传送带的输入端位于对应的链板输送带的上端的下方；以及

与伞管传送带一一对应的伞管定向机构，伞管定向机构包括位于对应伞管传送带的上方的伞管挡板以及用于升降伞管挡板的升降气缸。

本方案不仅能够实现伞管逐个上料，而且能够对伞管进行定向，有效解决因伞管上料时无法定向，而导致伞管与伞管套装失败的问题。

作为优选，伞管定向机构还包括定向磁铁块以及设置在伞管挡板上的伞管挡条，所述伞管挡条与伞管传送带的输出端位于伞管挡板的同一侧，伞管挡条的一端与伞管挡板相连接，伞管挡条的另一端沿伞管传送带的传送方向往伞管传送带的输出端延伸，且靠近伞管传送带的输出端的伞管挡条的端部设有往下延伸的伞管挡块，所述定向磁铁块靠近伞管传送带的输出端，定向磁铁块与伞管传送带的上表面齐平或位于伞管传送带的上表面的下方。

本方案的伞管定向机构进一步对伞管进行定向，提高伞管定向可靠性，保证对每个伞管进行定向，避免出现部分伞管未定向，而伞管与伞管套装失败的问题。

作为优选，伞管传送带由两条相互平行的同步带组成，且两条同步带之间至少设有一个所述的定向磁铁块。本方案结构有利于进一步提高伞管定向可靠性。

作为优选，还包括伞管轴向定位机构，伞管轴向定位机构靠近伞管传送带的输出端，伞管轴向定位机构包括轴向定位块及用于带动轴向定位块移动的轴向移动执行装置，轴向移动执行装置带动轴向定位块移动的方向与伞管传送带的传送方向相垂直。本方案的伞管轴向定位机构可以对伞管进行周向定位，进一步提高伞管上料的位置准确性。

作为优选，轴向移动执行装置为气动手指或电磁铁。

作为优选，链板输送带的下端位于伞管放置板的下方，所述伞管放置板倾斜设置，伞管放置板由远离链板输送带往靠近链板输送带方向斜向下延伸。本方案的伞管放置板结构，使得放置在伞管放置板上的伞管能够在自重作用下往链板输送带方向滚动，并自动进入伞管放置槽内，从而实现在链板输送带运转过程中自动将放置在伞管放置板上的伞管通过伞管放置槽往上提升，实现伞管逐个上料。

作为优选，伞管放置槽为通槽，伞管放置槽的长度方向与链板输送带的传送方向相垂直，伞管放置槽的一侧面为用于支撑伞管的伞管支撑面，该伞管支撑面与链板输送带的传送方向相垂直，伞管放置槽的另一侧面为伞管导向斜面，且伞管支撑面与伞管导向斜面之间的间距由伞管放置槽的槽底往开口方向逐渐增大。本方案的伞管放置槽的伞管支撑面在伞管往上提升的过程中用于支撑伞管，避免伞管脱落；在伞管放置槽绕过链板输送带的上端后，伞管放置槽内的伞管在自重作用下可以通过伞管导向斜面顺利的完成落料。

作为优选，伞管挡板与伞管传送带的传送方向相垂直。

作为优选，伞管传送带的输入端的上方设有导料坡板，导料坡板沿伞管传送带的传送方向往下倾斜延伸，导料坡板的上端靠近链板输送带的上端，且导料坡板的上端位于链板输送带的上端的下方。

本发明的有益效果是：不仅能够实现伞管逐个上料，而且能够对伞管进行定向，有效解决因伞管上料时无法定向，而导致伞管与伞管套装失败的问题。

附图说明

图1是本发明的伞管上料与定向机构的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的伞管上料与定向机构的轴测图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图中：伞管料仓1；伞管放置板2；链板输送带3，伞管放置槽3.1，伞管支撑面3.2，伞管导向斜面3.3；伞管传送带4，同步带4a、4b，导料坡板5；伞管定向机构6，伞管挡板6.1，升降气缸6.2，伞管挡条6.3，伞管挡块6.4，定向磁铁块6.5；伞管轴向定位机构7a、7b，轴向定位块7.1，气动手指7.2，电磁铁7.3。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4所示，一种伞管上料与定向机构包括：伞管料仓1；与伞管料仓一一对应的倾斜延伸的链板输送带3；与链板输送带一一对应的伞管传送带4；与伞管传送带一一对应的伞管定向机构6；以及两个伞管轴向定位机构7a、7b。伞管料仓上设有传送带安装架。本实施例的伞管料仓为三个，一个为放置内管的伞管料仓，一个为放置中管的伞管料仓，一个为放置外管的伞管料仓。

链板输送带的下端伸入对应的伞管料仓内。链板输送带的上端位于伞管料仓的上方。链板输送带的链板上设有伞管放置槽3.1。伞管放置槽为通槽。伞管放置槽的长度方向与链板输送带的传送方向相垂直。伞管放置槽的一侧面为用于支撑伞管的伞管支撑面3.2，该伞管支撑面与链板输送带的传送方向相垂直。伞管放置槽的另一侧面为伞管导向斜面3.3，且伞管支撑面与伞管导向斜面之间的间距由伞管放置槽的槽底往开口方向逐渐增大。

伞管料仓内设有用于放置伞管的伞管放置板2。链板输送带的下端位于伞管放置板的下方。伞管放置板倾斜设置。伞管放置板由远离链板输送带往靠近链板输送带方向斜向下延伸。

伞管传送带水平设置。伞管传送带安装在传送带安装架上。伞管传送带的输入端位于对应的链板输送带的上端的下方。本实施例的每个伞管传送带由两条相互平行的同步带4a、4b组成。伞管传送带的输入端的上方设有导料坡板5。导料坡板沿伞管传送带的传送方向往下倾斜延伸。导料坡板的上端靠近链板输送带的上端，且导料坡板的上端位于链板输送带的上端的下方。

伞管定向机构包括位于对应伞管传送带的上方的伞管挡板6.1、定向磁铁块6.5、用于升降伞管挡板的升降气缸6.2以及设置在伞管挡板上的伞管挡条6.3。伞管挡板与伞管传送带的传送方向相垂直。升降气缸位于伞管挡板的上方。升降气缸安装在传送带安装架上。

本实施例中每个伞管定向机构的伞管挡条为两条，且两条伞管挡条相平行。伞管挡条与伞管传送带的输出端位于伞管挡板的同一侧。伞管挡条水平设置。伞管挡条的一端与伞管挡板相连接，伞管挡条的另一端沿伞管传送带的传送方向往伞管传送带的输出端延伸，且靠近伞管传送带的输出端的伞管挡条的端部设有往下延伸的伞管挡块6.4。

定向磁铁块安装在传送带安装架上。定向磁铁块与伞管传送带的上表面齐平或位于伞管传送带的上表面的下方。本实施例中的两条同步带之间设有一个定向磁铁块。定向磁铁块靠近伞管传送带的输出端，当伞管沿伞管传送带输送并抵靠在伞管挡块上时，该伞管位于对应的定向磁铁块的正上方。

如图3、图4所示，伞管轴向定位机构靠近伞管传送带的输出端。伞管轴向定位机构包括轴向定位块7.1及用于带动轴向定位块移动的轴向移动执行装置。轴向移动执行装置带动轴向定位块移动的方向与伞管传送带的传送方向相垂直。其中一个伞管轴向定位机构中：轴向定位块为两个，轴向移动执行装置为气动手指7.2，气动手指具有两个平行的夹指，一个夹指安装一个轴向定位块安装。另一个伞管轴向定位机构中：轴向定位块为一个，轴向移动执行装置为电磁铁7.3。

本实施例的伞管上料与定向机构的具体工作如下：

第一，如图1所示，将三种伞管（内管、中管、外管）通过人工集中上料的方式，按一定方向把伞管分别放入对应的伞管料仓内。伞管在自重作用下往链板输送带方向滚动，并自动进入伞管放置槽内；在链板输送带运转过程中伞管通过伞管放置槽往上提升到最高处后，伞管在自重作用下掉落，并通过导料坡板滚落到对应的伞管传送带上。每当一个伞管通过导料坡板滚落到对应的伞管传送带上，则链板输送带暂停工作，完成一个伞管的上料。

第二，伞管传送带上的伞管通过伞管传送带往前输送，当伞管到达伞管挡板时，伞管被伞管挡板阻挡。当伞管被伞管挡板阻挡后，伞管的轴线将于伞管传送带的传送方向相垂直，并且在伞管传送带的摩擦力作用下伞管将发生转动，当伞管外表面的导槽朝下（伞管外表面通常存在用于导向用的导槽）紧贴在伞管传送带上后，绝大部分的伞管将停止转动（仍有较少的伞管还会转动，这部分伞管未完成定向），从而实现伞管的一次定向。

第三，升降气缸带动伞管挡板及伞管挡条一同上升，伞管继续往前输送，穿过伞管挡板的位置；接着，升降气缸带动伞管挡板及伞管挡条一同下移复位，穿过伞管挡板的伞管将被伞管挡块阻挡，此时，伞管位于伞管位于对应的定向磁铁块的正上方（伞管表面靠近或被吸附在定向磁铁块表面上），利用伞管传送带的摩擦力和定向磁铁块的吸力共同作用，使未完成定向的那部分伞管在伞管传送带的摩擦力转动，当伞管外表面的导槽朝下紧贴在伞管传送带上后，在定向磁铁块的吸力作用下，伞管将停止转动，从而实现伞管的二次定向，使各伞管完成定向（即伞管外表面的导槽朝下紧贴在伞管传送带上）。

第四，在伞管轴向定位机构的气动手指或电磁铁的作用下，带动轴向定位块随对应的伞管进行轴向定位，然后伞管轴向定位机构的气动手指或电磁铁带动轴向定位块复位。至此，完成伞管逐个上料，以及对伞管进行定向，有效解决因伞管上料时无法定向，而导致伞管与伞管套装失败的问题。