气动卡具的制作方法

本发明涉及气动卡具，尤其适用于夹持工件并配合翻转的卡具。

背景技术：

气动卡具广泛应用于各类机床配套使用的场合。气动卡具中的工件一旦需要翻转，则其必须带有驱使工件翻转的翻转机构，现有的需带有翻转动作的气动卡具的翻转机构较为庞大，定位结构较为简陋。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本发明提供结构紧凑，定位结构可靠的气动卡具。

本发明提供的气动卡具，具有牵引机构和翻转机构，牵引机构具有第一活动态、第二活动态以及静止态，翻转机构具有转轴，转轴具有轴心线，轴心线是直线，转轴以轴心线为中心翻转，转轴具有转轴限位部和转轴随动部，第一活动态时牵引机构和转轴限位部分离，第一活动态时牵引机构和转轴随动部联动，第二活动态时牵引机构和转轴限位部分离，第二活动态时牵引机构和转轴随动部相对活动，静止态时牵引机构和转轴限位部贴合，静止态时牵引机构和转轴随动部均静止。

本发明提供的气动卡具设计精妙，其牵引机构和翻转机构在需要时联动，在不需要时各自独立，牵引机构只需一个步骤即可完成解除锁定并驱使翻转机构翻转的过程，同时定位精准可靠。

下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是实施例一的结构图之一。

图2是实施例一的结构图之二。

图3是实施例一的结构图之三。

图4是实施例一的结构图之四。

图5是实施例一的结构图之五。

图6是实施例一的转轴201和套筒322的结构图。

图7是实施例一的随动链轮206和随动环208的结构图。

图8是实施例一的基块活塞杆306的结构图。

图9是实施例一的锁销303的结构图。

图10是实施例一的牵引机构100的第一活动态的示意图。

图11是实施例一的牵引机构100的第二活动态的示意图。

图12是实施例一的牵引机构100带动翻转机构200的原理图。

图13是实施例一的牵引机构100带动翻转机构200的变通结构的原理图。

图14是实施例一的牵引机构100的活动原理示意图。

图15是实施例二的结构图之一。

图16是实施例二的结构图之二。

图17是实施例二的转轴201的结构图。

图18是实施例三的结构图之一。

图19是实施例三的结构图之二。

图20是实施例三的定位机构300结构图之一。

图21是实施例三的定位机构300结构图之二。

图22是实施例三的定位机构300结构图之三。

图23是实施例三的锁销303结构图之一。

图24是实施例三的锁销303结构图之二。

具体实施方式

根据图1至图24，本发明的实施例一，具有牵引机构100、翻转机构200以及定位机构300。

牵引机构100是一整套部件的总成，该机构用于提供动力给翻转机构200，由其带动翻转机构200活动。翻转机构200也是多个部件的总成，它将提供给它的目标所需要的活动过程。定位机构300也是多个部件的总成，它是用于安装工件的安装基础，工件是可以改变角度或方位后固定夹持在定位机构300的。在本实施例中翻转机构200是定位机构300的安装基础，定位机构300的整体安装在翻转机构200。

牵引机构100具有第一活动态、第二活动态以及静止态，第一活动态时牵引机构100和翻转机构200分离并且联动，第二活动态时牵引机构100和翻转机构200分离并且相对活动，静止态时牵引机构100和翻转机构200贴合并且限位。

第一活动态、第二活动态以及静止态都是在分别表达三个配合过程，该三个过程中牵引机构100和翻转机构200具有相互配合关系，分别是：

当牵引机构100和翻转机构200处于第一活动态时，分属于两者的相应配合部件在空间上分离，但两者之间却仍然存在可以使得两者相联动的部件，确切地说是牵引机构100的相关部件带动翻转机构200的相应部件；

当牵引机构100和翻转机构200处于第二活动态时，分属于两者的相应配合部件仍然在空间上分离，但与第一活动态不同的是两者是相对活动关系，既是两者的某一个是静止的而另一个相对于其活动，确切地说是牵引机构100的相关部件在活动而翻转机构200是处于静止；

当牵引机构100和翻转机构200处于静止态时，分属于两者的相应配合部件是贴合的，也正是由于两者贴合使得两者相互限位和静止。

第一活动态具有第一活动路径a，第一活动路径a是直线。第一活动态是牵引机构100的运动过程，第一活动路径a是一个虚拟的技术名词，因此在附图中以虚线表达，它是牵引机构100所应当遵循的活动规律，意味着牵引机构100具有预设好的沿着该第一活动路径a直线活动的规律，呈直线的第一活动路径a结构相对简单，容易装配和维修。

第二活动态具有第二活动路径b，第二活动路径b是直线。第一活动态同样也是牵引机构100的运动过程，而第二活动路径b也是一个虚拟的技术名词，因此在附图中以虚线表达，它是牵引机构100所应当遵循的活动规律，意味着牵引机构100具有预设好的沿着该第二活动路径b直线活动的规律，呈直线的第二活动路径b结构相对简单，容易装配和维修。

第一活动路径a或第二活动路径b不会仅局限于直线形态，事实上要实现牵引机构100和翻转机构200的三种配合形态，牵引机构100的结构选择是无穷的，例如与该结构配套的活动路径可以是正圆形，或者是第一活动路径a是直线，而第二活动路径b则是非直线，当然第一活动路径a和第二活动路径b若是不同造型的话结构相对会复杂，从而使得机体变大占用更多空间。

第一活动态具有第一活动路径a，第二活动态具有第二活动路径b，第一活动路径a和第二活动路径b反向装配。此处的反向装配指的是牵引机构100的第一活动态运动方向和牵引机构100的第二活动态运动方向是相反的，而非指第一活动路径a和第二活动路径b本身的形状相反，例如针对前述的直线或正圆形来说就没有正向或反向之说，反向设定能使得结构精简而性能稳定。

第二活动态、静止态、第一活动态依次切换。这意味着从第二活动态过渡到第一活动态，都会经历过静止态这个配合过程，而不是忽略静止态直接实现第一活动态和第二活动态的切换，不过这也是仅针对正常作业下的情形而言的，需要排除故障状态和调试阶段，前述两种状态都是可人工干预的，不必经过静止态即可实现相互转换，其优点是带来结构紧凑性能稳定可靠的效果。

翻转机构200具有转轴201，转轴201具有轴心线c，轴心线c是直线，转轴201以轴心线c为中心翻转。使用转轴201作为受牵引机构100作用而得以实现翻转功能的部件，易于制造和加工。翻转又可称为回转或旋转。转轴201是翻转机构200中较为关键的部件，牵引机构100的目的之一就在于带动其翻转。轴心线c是转轴201的中心线，特别说明的是本发明说明书附图中的小写字母，如a、b、c等代表的都是虚拟的技术名词，也是几何意义上的，实际产品在装配运行时因精度等原因会出现些许细微的偏差，但不能认为该偏差就能使其脱离本发明的保护范围，应当认为本发明的保护范围包含可以容纳在本发明的权利要求书所涵盖的含义。

转轴201具有转轴限位部203和转轴随动部204，第一活动态时牵引机构100和转轴限位部203分离，第一活动态时牵引机构100和转轴随动部204联动，第二活动态时牵引机构100和转轴限位部203分离，第二活动态时牵引机构100和转轴随动部204相对活动，静止态时牵引机构100和转轴限位部203贴合，静止态时牵引机构100和转轴随动部204均静止。转轴201的进一步细化结构，是将转轴201划分出转轴限位部203和转轴随动部204的不同部位，使得限位和随动两个功能具有合适的现实结构得以实现。第一活动态和第二活动态时的牵引机构100和转轴限位部203都是分别分离没有接触的，而第一活动态时牵引机构100和转轴随动部204联动，确切地说是牵引机构100带动转轴随动部204乃至转轴201的整体，而第二活动态时牵引机构100和转轴随动部204相对活动，确切地说是牵引机构100在独立活动而此时转轴随动部204静止，静止态时确切地说因为牵引机构100和转轴限位部203贴合接触后使得转轴201整体静止。

转轴限位部203具有转轴限位平面205。通过面接触的增大接触面积可带来限位可靠的效果。

转轴限位部203具有两个转轴限位平面205，两个转轴限位平面205以轴心线c为中心对称设置。更进一步增大接触面积以提高限位时的静止效果。

出于转轴201翻转的分度需要，本发明的转轴限位平面具有四个，且为两对对称设置，分别在转轴201转动90度时应用于限位，因此此时转轴201的截面是四方形，同理若应用于其他角度的分度场合，如60度时，则最好将其加工出六个转轴限位平面，且为三对对称设置，此时其截面是六边形，依次类推。

牵引机构100具有气缸体101、气缸活塞杆102、第一牵引件103、第二牵引件104以及推杆105，气缸体101和第二牵引件104固定装配，推杆105和气缸活塞杆102固定装配，推杆105和第一牵引件103固定装配，气缸活塞杆102和气缸体101相对活动装配，第一牵引件103和第二牵引件104分别具有牵引限位部106，第一活动态时两个牵引限位部106彼此分离，第二活动态时两个牵引限位部106彼此合拢，静止态时两个牵引限位部106分别和翻转机构200贴合并且限位。

所谓的固定装配指的是在装配好之后的运行作业时是相互固定的关系，而此段较为特别的是气缸活塞杆102和气缸体101的相对活动装配，该相对活动装配包含了两个过程：其中一种是气缸活塞杆102原本的效用，该气缸活塞杆102在气缸体101内部缸筒中的往复运动，既气缸体101静止而气缸活塞杆102相对气缸体101活动；其中另一种则是加压而产生的对气缸体101的整体推进力，整体推进力可能在初始加压气缸活塞杆102在气缸体101内部缸筒中活动时就已产生，也可能是在气缸活塞杆102运动到气缸体101内部缸筒的极限位既边壁后继续加压而导致的，但是不管如何，该整体推进力是在第一活动态之中或第二活动态之中必然产生的。

第一活动态时两个牵引限位部106彼此分离表达的是两者在空间直线距离的增大，反之第二活动态时两个牵引限位部106彼此合拢表达的是两者在空间直线距离的减小，两个牵引限位部106当然能使对翻转机构200的限位更可靠，虽然从原理上讲一个牵引限位部106已然能实现对翻转机构200的限位。牵引限位部106只是在表达牵引限位部106或第二牵引件104用来接触翻转机构200的部位而已，实质应该是第一牵引件103和第二牵引件104的彼此分离或是彼此合拢或是和翻转机构200贴合并且限位。

牵引限位部106具有刚性垫板107，静止态时刚性垫板107和翻转机构200贴合并且限位。具体地说刚性垫板107是和牵引限位部106固定连接的，用来接触翻转机构200，且该刚性垫板107选用耐磨耐冲击材料，以保证其使用寿命。

牵引限位部106具有弹性垫板，静止态时弹性垫板和翻转机构200贴合并且限位。软性材料相比前述刚性材料来说易于缓冲，当然寿命更长，但是相对而言定位精度会因变形偏差而下降，不过这种变形是相当细微的，若是较大行程的变形则必须计算好预设的变形量而不影响定位精度。

牵引限位部106具有牵引限位平面108。在前述的翻转机构200具有转轴限位平面205前提时，牵引限位平面108将和转轴限位平面205形成面接触，限位作用稳定而可靠。

牵引机构100具有第一滑块109、第二滑块110以及线轨111，第一牵引件103和第一滑块109固定装配，第二牵引件104和第二滑块110固定装配，第一滑块109和线轨111直线相对滑动装配，第二滑块110和线轨111直线相对滑动装配。

第一牵引件103和第一滑块109可以是两个独立部件，也可以是一个一体同材质的部件，同理第二牵引件104和第二滑块110也是如此，线轨111是固定安装的，那么第一滑块109和第二滑块110的相对滑动是针对静止的线轨111而言，由此第一牵引件103和第二牵引件104也是相对静止的线轨111滑动，类似于列车和铁轨的配合关系。

翻转机构200具有随动链轮206，牵引机构100具有牵引链条112和弹性牵引件113，牵引链条112和随动链轮206啮合装配，牵引链条112和弹性牵引件113连接装配，第一活动态时弹性牵引件113补偿作用于牵引链条112，第二活动态时弹性牵引件113预紧作用于牵引链条112。

本段记载的结构解决的是牵引机构100和翻转机构200配合时的原则性技术细节，牵引机构100用牵引链条112来带动随动链轮206回转，但是必须附加弹性牵引件113，因牵引链条112必然会引起其相对于随动链轮206的距离改变，所以需要有能补偿相对位置改变的补偿件，此时的弹性牵引件113通过弹性形变起到该作用，即是前述的第一活动态时的补偿作用，而在牵引链条112复位后则需要提前为下一轮的动作准备，则需要保持与随动链轮206的啮合，因此弹性牵引件113需要预紧作用于牵引链条112，使两者保持涨紧力。

以下是牵引机构100和其牵引链条112相配合的两种方式：

其中方式一主要参见图13，是牵引机构100具有第一牵引点114，牵引链条112和第一牵引点114固定装配。那么只要使第一牵引点114运动，就必然带动牵引链条112以及随动链轮206运动；

另一种方式二则是牵引机构100具有牵引链轮115，牵引链条112和牵引链轮115啮合装配，牵引链轮115和第一牵引件103转动装配，牵引链条112和第一牵引件103固定装配，弹性牵引件113和第二牵引件104连接装配。在第一牵引件103和第二牵引件104活动时，牵引链轮115便能带动牵引链条112乃至随动链轮206运动。

可以看出，方式一和方式二的不同在于驱动牵引链条112的方式，方式一相当于是直接拉动而方式二相当于是啮合带动，由此可以引申出很多衍生结构：可以不必在乎牵引链条112两端的连接结构，可以一端连接第一牵引件103另一端连接第二牵引件104；或是两端都连接在第一牵引件103或是都连接在第二牵引件104；第一牵引点114可以来自于无数种它所安装的相关部件，如圆球、直杆等等，图14中以i标示该相关部件。

本段仍是前述衍生结构的变通，可参见图14：翻转机构200具有随动轮207，牵引机构100具有弹性牵引件113，第一活动态时弹性牵引件113和随动轮207滑动摩擦并弹性拉伸，第二活动态时弹性牵引件113和随动轮207滑动摩擦并弹性回缩。

上一段所记载的变通结构，其精要在于弹性牵引件113和随动轮207的滑动摩擦配合关系，纯粹依靠弹性牵引件113供给的滑动摩擦驱使随动轮207回转，但此时弹性牵引件113同时承担驱动、弹性形变、预紧的三合一作用，它的弹性形变作用和预紧作用分别参考前述。

弹性牵引件113在本实施例中采用弹簧形式，两端分别连接牵引链条112和第二牵引件104，此乃比较方便的装配方式，但完全可以将其安装在牵引链条112的其余位置，甚至可以是在两段分离的牵引链条112之间起到连接关系。

参见图15，牵引机构100具有第一牵引点114，第一牵引点114和轴心线c具有第一牵引线段d，第一牵引线段d和轴心线c垂直装配，第一活动态时第一牵引线段d增长。第一牵引线段d实质是第一牵引点114到轴心线c之间的垂线，在第一活动态中因第一牵引点114远离转轴201使得其增长。

牵引机构100具有第二牵引点116，第二牵引点116和轴心线c具有第二牵引线段e，第二牵引线段e和轴心线c垂直装配，第一活动态时第二牵引线段e增长。第二牵引线段e与上段的第一牵引线段d同理。

第一牵引点114和第二牵引点116具有牵引线段f，第一活动态时牵引线段f增长。该牵引线段f即该两点之间的连线，第一活动态时因两点分离而增长，相应地，若是第二活动态时则会因两点靠拢而减小。

翻转机构200具有随动环208、棘爪209，棘爪209具有静止态和活动态，牵引机构100具有牵引齿117，第一活动态时棘爪209处于静止态，第一活动态时棘爪209和牵引齿117相对静止，第二活动态时棘爪209处于活动态，第二活动态时棘爪209和牵引齿117相对活动。

随动环208实质是套接在转轴201之外侧并与其固定的套圈，牵引齿117实质则是固定在随动链轮206之内侧的齿圈，随动环208和牵引齿117若想实现联动需有赖于棘爪209带来的单向随动作用，棘爪209静止态时即是牵引机构100的第一活动态，此时棘爪209因和牵引齿117抵接而两者静止，因此牵引机构100通过牵引齿117带动棘爪209和随动环208和转轴201的整体，反之第二活动态时棘爪209不再处于前述的抵接位置，牵引齿117和棘爪209处于相对活动配合：可以是牵引齿117和棘爪209都在活动且有一定的接触和关联，通俗来说是牵引齿117相对棘爪209打滑，亦或是牵引齿117活动而棘爪209静止等。

翻转机构200具有弹性件210，棘爪209和随动环208相对转动装配，弹性件210装配于随动环208和棘爪209之间。

当使用弹簧作为弹性件210时，弹性件210是始终作用于棘爪209的，此处的棘爪209和随动环208相对转动装配指的是棘爪209和随动环208具有可以相对转动的关系而非绝对固定连接，但如前所述的是棘爪209和随动环208仍然是有相对静止的第一活动态时刻，而在第二活动态时便是所谓的相对转动关系了。

当使用弹簧作为弹性件210时，具体的结构是：随动环208设有容纳槽211、第一挡边212以及第二挡边213，容纳槽211与随动环208边侧空间贯通以便棘爪209从侧向装配进入该该容纳槽211，容纳槽211与随动环208正向外界空间贯通使得棘爪209在弹簧作用下外突出于随动环208，棘爪209具有转动部214和抵触部215，棘爪209绕其转动部214的几何中心轴转动，棘爪209靠其抵触部215和牵引齿117抵触后联动，第一挡边212作用于限位转动部214使得棘爪209不至于脱出容纳槽211，而第二挡边213作用于限位抵触部215使得棘爪209不至于外突出角度过大。

定位机构300具有联板301、基块302、锁销303，基块302具有基块锁紧气缸304，锁销303和联板301固定装配，锁销303和基块302相对活动装配，锁销303具有锁销第一斜面305，基块锁紧气缸304具有基块活塞杆306，基块活塞杆306具有基块活塞杆斜面307。本段记载的定位机构300中的联板301，用来直接装载待加工件，待加工件和联板301固定连接，锁销303又和联板301固定连接，因此待加工件、联板301、锁销303装配为一个整体，通过基块活塞杆斜面307和锁销第一斜面305的抵触契合使得基块活塞杆306的直线进给运动转化为锁销303所在的整体相对于基板302的相对活动，完成其在基板302中的锁止定位，使用斜面配合的方式锁定可以具有动作精准和降低磨损的效果。

锁销303具有锁销第一通孔308，锁销第一斜面305位于锁销第一通孔308之中。此结构将锁销303划分为两个部分，一部分用来设置螺纹以便和联板301通过螺纹固定装配，另一部分则设置锁销第一通孔308，当基块活塞杆斜面307位于锁销第一通孔308时两侧边可以对其起到两侧的限位作用，使其推进或退出更顺利。

当待加工件装载于定位机构300中时，其还可以相对于定位机构300进行独立于翻转机构200的翻转，称之为独立翻转，不至于和前述翻转机构200的翻转混淆，也就是说待加工件会有两种翻转方式，分别是：其一是当翻转机构200翻转时，定位机构300和待加工件的整体随之翻转，其二是即便翻转机构200停止翻转时，待加工件也可相对于翻转机构200和定位机构300独立翻转，当然两者可以依序进行，也可以同步进行。

能实现前述独立翻转总体来说包含手动结构和机动结构两种：

其中的手动结构是实施例三，定位机构300具有定位锁紧气缸309，定位锁紧气缸309具有定位活塞杆310，定位活塞杆310具有定位活塞杆斜面311。

此结构增设了第二个作用和动作原理等同于基块锁紧气缸304的定位锁紧气缸309，但是两个锁紧气缸的动作方向不同，当其中任一个锁紧气缸退缸时，可以将待加工件和联板301和锁销303的整体从基块302中卸下，并装载于不同锁定方向的另一个锁紧气缸并由其锁止，但是装载前需要手动调整锁销303和待加工件相对联板301的固定角度，最终得到使待加工件调整角度后重新锁止的结果。

前述的锁销303中两个锁紧气缸都是配合锁销第一斜面305，当然也可以对锁销303进行改进，就是锁销303具有锁销第二斜面312。此锁销第二斜面312的朝向不同于锁销第一斜面305，为了和定位活塞杆斜面311对位配合的，两个斜面对应分别对应两个锁紧气缸，设置锁销第二斜面312的优势在于无须在卸载加工件和联板301和锁销303的整体后再去手动调整锁销303和待加工件相对联板301的固定角度。

锁销303具有锁销第二通孔313，锁销第二斜面312位于锁销第二通孔313之中。同样也可以在定位活塞杆斜面311当基块活塞杆斜面307位于锁销第二通孔313时两侧边可以对其起到两侧的限位作用，使其推进或退出更顺利。

基块活塞杆306具有第一基准直线g，定位活塞杆310具有第二基准直线h，第一基准直线g和第二基准直线h垂直装配。第一基准直线g和第二基准直线h并非是两个不规则形状的活塞杆斜面中心线，而分别是它们安装所在的缸筒的中心线，适用于调整角度呈垂直的两个加工工位的场合。

锁销第一通孔308和锁销第二通孔313贯通装配。使得锁销303结构精巧紧凑。

锁销第一斜面305和锁销第二斜面312相交装配。说明书附图两者具有相交线j。事实上，锁销第一斜面305和锁销第二斜面312，锁销第一通孔308和锁销第二通孔313两两都是完全相同的造型，锁销303因此结构更加紧凑且外观较为简约美观。

其中的机动结构是实施例一和实施例二，定位机构300具有定位气缸313、定位销轴314以及定位齿轮315，定位气缸313具有活塞杆齿条316，定位齿轮315和活塞杆齿条316啮合装配，定位销轴314和基块302固定装配，定位销轴314和定位齿轮315固定装配。活塞杆齿条316是设置在定位气缸313活塞杆外围的齿条，它可以是直接在该活塞杆上加工而得，也可以是后装固定在活塞杆上的，通过定位气缸313活塞杆的直线运动，带动定位齿轮315以及和它固定的定位销轴314、基块302一起转动，调整相对于翻转机构200的角度和方位。

基块302具有基块第一定位部317，定位气缸313具有活塞杆定位部318。此两个定位部是通过相抵触配合，活塞杆定位部318实质是定位气缸313中活塞杆的端末的面，确切地说是由活塞杆定位部318直线运动进而通过其活塞杆端末推动基块302、定位齿轮315以及定位销轴314，但是这两者的配合关系并不发生在每次定位气缸313的直线动作中的，这是因为基块302的主要定位是依靠前述的齿轮齿条配合完成的，只是在齿轮齿条配合出现误差或者是因磨损导致齿轮齿条出现空转等情形时，才会发生前述两者的抵触并带来辅助定位的结果。

另外还设置了额外的辅助定位结构：定位机构300具有辅助定位部319，基块302具有基块第二定位部320。基块第二定位部320起到挡块的作用，但也不是每次都会发生两者的抵触结果，而是仅在回转过量时产生，因此其具有两个防止惯性效果，其一是防止活塞杆齿条316驱使定位齿轮315的惯性带来的回转过量，其二是防止活塞杆定位部318驱使基块第一定位部317的惯性带来的回转过量，从而起到精准定位的效果。

辅助定位部319具有辅助通孔321，定位销轴314和辅助通孔321活动装配。辅助定位部319和辅助通孔321实质都是一个凸块的不同部位，该凸块可以被设置在转轴201的外壁。定位齿轮315位于中间，两侧分别是两个辅助通孔321，再向外则是基块302的两个凸出部位以便和定位销轴314的两端固定连接，提供必要性能的同时可以尽量精简体积。

定位机构300具有筒套322，筒套322和转轴201固定装配，筒套322和转轴201轴向相对调距装配。当实施例三选用筒套322这一额外增加的结构时，前述的辅助定位部319和辅助通孔321所在的凸块便可以和筒套322一体式结构制造而得，但若是没有筒套322，则必须如实施例二，将转轴201设置为分段式组合结构，否则因前述的凸块存在，转轴201组装将会是非常困难的，筒套322轻易解决了这一问题，

筒套322和转轴201的轴向相对调距装配是指筒套322具有贯通的销孔323，且具有轴向前后位置之分，转轴201也具有贯通的销孔324，这样拆卸销钉后，筒套322就可以相对其所套接的转轴201前后轴向活动，完成前后调距后再用销钉同时将两者固定装配，完成调整。

补充说明的是，手动结构中的定位锁紧气缸309或是机动结构中的定位气缸313作用不相同，但是安装位置却相同，即都是安装在转轴201的端末。

以下结合应用于鞋底模900场合作为气动卡具进行工作原理的统合介绍，鞋底模900需要对其五个面进行加工，但鞋底模900加工时刀具是单向的，因此需要气动卡具完成旋转以加工四个侧面，以及翻转加工一个底面的过程，当然也有更加高级的多向刀具雕刻机但成本高企且要求高水平的操作人员，亦或是未成熟且成本高企的三维打印技术，因此现阶段使用该气动卡具进行鞋底模900加工仍然是较为现实的方案：

鞋底模900一般是通过螺纹固定连接到联板301，基块锁紧气缸304的基块活塞杆306推进，将锁销303锁紧，此过程的锁销303具有些许朝向转轴201的位移量，气缸体101是双向作用的型号，从加气压开始，第一牵引件103和第二牵引件104彼此直线靠拢，此时的转轴201因牵引齿117相对棘爪209打滑而无法带动它共同回转，直至持续到两侧的牵引限位平面108分别和转轴201的两侧转轴限位平面205贴合为止，即为所谓的第二活动态。

静止态即是转轴201静止，刀具加工鞋底模900的过程。

转轴201的回转在第一牵引件103和第二牵引件104彼此分离时就可以开始，第一牵引件103和第二牵引件104分离时，其牵引链轮115通过牵引链条112驱使随动链轮206，此时的棘爪209和牵引齿117完全抵触从而联动，随动链轮206带动随动环208和转轴201的整体回转，而弹性牵引件113选用较为容易获取的弹簧，也开始受力拉伸，起到补偿因第一牵引件103和第二牵引件104分离导致的牵引链条112位差，因需要对鞋底模900的四个侧面都进行加工，因此转轴201需要回转四次，每次回转的角度为90度，当然第一牵引件103和第二牵引件104彼此分离的最远极限距离是预设的，刚好能驱使转轴201回转90度，到达最远极限距离后此时第一活动态完结，之后两者重新靠拢重复前述的第二活动态。

补充说明的是，不论是手动结构或是机动结构的，其都是双工位的，可以对应着双刀同时进行作业，以便提高加工效率，因此可以说定位机构300是成双的，同时装配在翻转机构200的两侧，说明书附图仅对其中一个定位机构300进行了标注，实施例二和三的双工位处于不同角度只是为了方便对其结构进行展示，实际作业时是同步而对称的。

实施例一、二、三的不同之处，在于定位机构300以及翻转机构200中的转轴201，说明书附图主要对实施例一的内部进行了展示，但三个实施例的牵引机构100都是一致的，因此完全参考实施例一的内部结构就可。