设有位置传感器的齿轮齿条缸自锁液压机的制作方法

本发明属于一种动力机械，特别涉及一种液压装置。

背景技术：

本专利申请人自行研制的自锁摆动液压机(申请号：CN201510944263.2，公开号：CN105437588A)，利用曲轴连杆结构实现了液压机在行程的上死点和下死点两个极限位置的自锁。但在实际加工使用过程中，还存在摆动缸加工难度大，成本高，维修更换比较繁琐的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种具有摆动液压机所有功能，使用维护方便，加工性好的新型液压机。

本发明的技术方案是：一种设有位置传感器的齿轮齿条缸自锁液压机，包括：壳体，齿轮齿条缸，曲柄连杆机构，限位锁定装置以及位置传感器；

齿轮齿条缸包括：缸体，设在缸体内的齿条，与齿条啮合并通过润滑轴套套装在壳体上的曲轴，设在齿条两端的活塞，对缸体和活塞进行密封的密封件，设在缸体两端的排气塞；当在缸体内注入高压油后，活塞带动齿条在缸体内移动，进而带动曲轴转动；

曲柄连杆机构包括：固定在曲轴上的曲柄，下端铰接在曲柄上的连杆，通过销轴连接在连杆上端的拉杆，设在拉杆与壳体之间起支撑作用的支撑环，顶环以及位于支撑环和顶环之间起密封作用的密封圈；曲柄连杆机构将曲轴的转动转换为拉杆的上下往复运动；

限位锁定装置包括：螺接在壳体上的限位销，插接在壳体预留孔中的锁定销；当曲轴转至上死点时，由限位销对曲轴进行左侧限位，在预留孔插入锁定销对曲轴进行右侧限位；

位置传感器设在壳体上，当曲轴转至上死点或下死点时，位置传感器正对曲轴上预设的2个凹槽中的一个，反馈曲轴到位信号；

当曲轴转至下死点时，通过齿轮齿条缸中活塞的行程对曲轴锁固。

有益效果：本发明采用齿轮齿条缸替代原有的摆动式液压机，降低了加工难度；密封件由原来的矩形密封改为常规普通密封件，降低了成本；维修更换时，可以方便快捷地在现场拆卸更换；利用曲柄连杆机构本身所具有自锁功能，增设了限位销和锁定销，使液压机在震动的工况下亦能可靠自锁。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为图1的左剖视图；

图3为图2的局部视图；

图4为图2的局部剖视图。

具体实施方式

参见附图，一种设有位置传感器的齿轮齿条缸自锁液压机，包括：壳体11，齿轮齿条缸，曲柄连杆机构，限位锁定装置以及位置传感器10；

齿轮齿条缸包括：缸体15，同轴设在缸体15内的齿条17，与齿条17啮合并通过润滑轴套9套装在在壳体11内的曲轴12，设在齿条17两端的活塞18，对缸体15和活塞18进行密封的密封件16，设在缸体15两端的排气塞22；当在缸体15内注入高压油后，推动活塞18带动齿条17在缸体15内移动，进而带动曲轴12转动；

曲柄连杆机构包括：固定在曲轴12上的曲柄8，下端铰接在曲柄8上的连杆7，通过销轴6连接在连杆7上端的拉杆1，设在拉杆1与壳体11之间起支撑作用的支撑环3，顶环5以及位于支撑环3和顶环5之间起密封作用的密封圈4；曲柄连杆机构将曲轴12的转动转换为拉杆1的上下往复运动；

限位锁定装置包括：螺接在壳体11上的限位销13，插接在壳体11预留孔中的锁定销14；当曲轴12转至上死点时，由限位销13对曲轴12进行左侧限位，在预留孔插入锁定销14对曲轴12进行右侧限位，使曲轴12在上死点时实现锁固，避免因为颠簸抖动或误操作使齿轮齿条缸自锁液压机解锁；

位置传感器10设在壳体11上，当曲轴12转至上死点或下死点时，位置传感器10正对曲轴12上预设的2个凹槽中的一个，反馈曲轴12到位信号；

当曲轴12转至下死点时，通过齿轮齿条缸中活塞18的行程对曲轴12锁固，即当当活塞18运动到最大行程时曲轴12刚好到下死点的位置。

进一步的，上述齿轮齿条缸自锁液压机还包括：设在活塞18外侧的缓冲机构；缓冲机构包括：弹簧19，滑套20，固定套21；滑套20为开口结构，其通过弹簧19与活塞18抵触连接，固定套21安装在缸体15端部一侧。当活塞18运行到接近最大行程时，滑套20碰到缸体15端部，压缩弹簧19，滑套20上的开口在压缩一段距离后缩进固定套21，弹簧腔室内的高压油只能从滑套20和固定套21的细小缝隙中流出，由此起到对活塞18和齿条17运动的缓冲及减噪声作用，并优化拉杆1带负载运行时的受力状况。

进一步的，上述齿轮齿条缸自锁液压机还可包括：设在壳体11上端开口处的刮污环2；刮污环2用于清除拉杆1上的污物。