一种汽车部件多工位焊接旋转平台的制作方法

本发明涉及汽车制造领域，特别是一种汽车部件多工位焊接旋转平台。

背景技术：

随着时代的进步和发展，汽车零配件焊接这个领域也日臻成熟，竞争压力也越来越大，国内的汽车如何能和国外的汽车竞争，国内汽车厂家又当如何在众多企业中生存并显现优势，首先便离不开在成本、质量、效率的控制。

过去，国产汽车零配件的焊接多采用手工焊接，随着科技的进步，机器人焊接逐渐替代了人工焊接，但是目前的机器人焊接设备多采用的是单工位焊接或者双工位焊接。如果想要焊接多种品种或者多个工件，也只能更换夹具，或者新添置焊接设备以满足生存节拍，这种方式不仅生产节拍长甚至可能会增加成本。

如果一台机器人能焊接多个工位，便能有效地避免成本浪费，并省去频繁更换夹具的痛苦，为了实现多个工位的精确定位，我们需要一台定位精准的旋转平台。然而目前的转台多是国外进口，成本高，供货周期长，虽能实现高精度，但承重有限。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车部件多工位焊接旋转平台。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种汽车部件多工位焊接旋转平台，包括支撑座和四个垫块，所述四个垫块分别固定安装在支撑座外下表面四角部位，所述支撑座上设有滑移旋转机构，所述滑移旋转机构由设置在支撑座外上表面、且沿其长度方向安置的无杆气缸、固定安装在无杆气缸移动端上的底座、分别设置在支撑座外上表面且位于无杆气缸一侧的直线导轨、固定安装在底座内下表面的直驱电机、开在底座外上表面且位于直驱电机正上方的插装孔、一端与直驱电机驱动端面固定连接，且另一端穿过插装孔伸出其外的驱动轴、固定设置在驱动轴上的拨杆、一端惯穿过底座上表面中心部，且活动插装在底座内下表面中心部的从动轴、中心部固定安装在从动轴上的工位盘、设置工位盘上，且由其中心部向四个象限点方向加工的通槽和等角度安装在工位盘上端面边缘处的多个夹具共同构成的，所述底座外下表面靠近两端处分别连接有支撑柱，所述支撑柱下端面活动安装在直线导轨上。

所述拨杆是由中心部连接在直驱电机驱动端上的矩形板和分别固定安装在矩形板外上表面，且靠近其两端的导柱共同构成的。

所述导柱与通槽相配合。

所述导柱与通槽的大小、形状、结构相匹配。

所述支撑柱与直线导轨的大小、形状、结构相匹配。

所述直线导轨的长度与无杆气缸的长度均相同。

利用本发明的技术方案制作的汽车部件多工位焊接旋转平台，本装置采用槽轮转动原理，在此基础上加装一些配合件，使得本装置可实现多方位，多工位焊接，同时，还可在平面移动，完成焊接后，可控制其回到人工上件位置，方便快捷。

附图说明

图1是本发明所述汽车部件多工位焊接旋转平台的结构示意图；

图2是本发明所述汽车部件多工位焊接旋转平台的主视图；

图3是本发明所述汽车部件多工位焊接旋转平台的俯视图；

图4是本发明所述工位盘和拨杆之间配合的部分结构示意图；

图中，1、支撑座；2、垫块；3、无杆气缸；4、底座；5、直线导轨；6、直驱电机；7、驱动轴；8、拨杆；9、从动轴；10、工位盘；11、通槽；12、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种汽车部件多工位焊接旋转平台，包括支撑座（1）和四个垫块（2）,所述四个垫块（2）分别固定安装在支撑座（1）外下表面四角部位，所述支撑座（1）上设有滑移旋转机构，所述滑移旋转机构由设置在支撑座（1）外上表面、且沿其长度方向安置的无杆气缸（3）、固定安装在无杆气缸（3）移动端上的底座（4）、分别设置在支撑座（1）外上表面且位于无杆气缸（3）一侧的直线导轨（5）、固定安装在底座（4）内下表面的直驱电机（6）、开在底座（4）外上表面且位于直驱电机（6）正上方的插装孔、一端与直驱电机（6）驱动端面固定连接，且另一端穿过插装孔伸出其外的驱动轴（7）、固定设置在驱动轴（7）上的拨杆（8）、一端惯穿过底座（4）上表面中心部，且活动插装在底座（4）内下表面中心部的从动轴（9）、中心部固定安装在从动轴（9）上的工位盘（10）、设置工位盘（10）上，且由其中心部向四个象限点方向加工的通槽（11）和等角度安装在工位盘（10）上端面边缘处的多个夹具共同构成的，所述底座（4）外下表面靠近两端处分别连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）下端面活动安装在直线导轨（5）上;所述拨杆（8）是由中心部连接在直驱电机（6）驱动端上的矩形板和分别固定安装在矩形板外上表面，且靠近其两端的导柱共同构成的;所述导柱与通槽（11）相配合;所述导柱与通槽（11）的大小、形状、结构相匹配;所述支撑柱（12）与直线导轨的大小、形状、结构相匹配;所述直线导轨（5）的长度与无杆气缸（3）的长度均相同。

本实施方案的特点为，四个垫块分别固定安装在支撑座外下表面四角部位，支撑座上设有滑移旋转机构，滑移旋转机构由设置在支撑座外上表面、且沿其长度方向安置的无杆气缸、固定安装在无杆气缸移动端上的底座、分别设置在支撑座外上表面且位于无杆气缸一侧的直线导轨、固定安装在底座内下表面的直驱电机、开在底座外上表面且位于直驱电机正上方的插装孔、一端与直驱电机驱动端面固定连接，且另一端穿过插装孔伸出其外的驱动轴、固定设置在驱动轴上的拨杆、一端惯穿过底座上表面中心部，且活动插装在底座内下表面中心部的从动轴、中心部固定安装在从动轴上的工位盘、设置工位盘上，且由其中心部向四个象限点方向加工的通槽和等角度安装在工位盘上端面边缘处的多个夹具共同构成的，底座外下表面靠近两端处分别连接有支撑柱，支撑柱下端面活动安装在直线导轨上,本装置采用槽轮转动原理，在此基础上加装一些配合件，使得本装置可实现多方位，多工位焊接，同时，还可在平面移动，完成焊接后，可控制其回到人工上件位置，方便快捷。

在本实施方案中，首先，本装置在安装前，需要将直驱电机与无杆气缸的电气输出端均与控制焊接机械人的PLC的输入端通过导线相连接，将本装置的动作与焊接机械人的动作相融合，并协调工作，具体使用时：可先将无杆气缸的移动端移动到人工上件位置，人工将多个工件放置在夹具上，操作完成后，控制无杆气缸的移动端移动到焊接位置，通过直驱电机驱动端转动后，驱动轴带着拨杆转动，拨杆转动后，拨杆上的导柱会滑到滑槽内，通过旋转拨柱会将工位盘拨动，工位盘的中心部由从动轴支撑，所以工位盘转动后，工位盘上的夹具也会做圆周运动，即工件可圆周运动，通过此装置与焊接机器人相协调，完成多工位和多方位焊接。

在本实施方案中，在本装置中的底座外下表面靠近两端处安装了导柱，为了防止在焊接过程中，由于焊接机械人的触碰力度过大，可能导致本装置整体颤动，所以在无杆气缸两侧都安装了直线导轨，使导柱一端与底座外下表面固定连接，另一端面与直线导轨配合，大大减少了焊接机械人的触碰力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。