一种组装螺钉机的制作方法

本发明涉及一种自动螺钉紧固装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

ECU电子控制单元，被称为“行车电脑”，从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU外部多个部位需要通过螺钉进行紧固，在处理多种螺钉的自动供料、多种位置的紧固、多品种定位及检测时需要多工序多工装完成。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种高度集成的高效、智能的组装螺钉机。

本发明的技术方案是：一种组装螺钉机，包括供钉装置，所述供钉装置包括若干漏斗和供钉滚筒，供钉滚筒连接报警装置，供钉滚筒通过直线振动螺钉轨道连接分钉装置，分钉装置底部设有换钉装置，所述换钉装置另一端连接软管，软管另一端连接接钉装置，接钉装置位于螺钉扭紧装置底部，所述软管入口处设有检测有无螺钉通过的传感器a，传感器a连接电磁阀，电磁阀控制与软管连通的螺钉吹送气源，所述螺钉扭紧装置下方设有夹具类型识别装置，夹具可拆卸的设置于夹具类型识别装置内，夹具类型识别装置安装于工位控制机器人上，所述夹具类型识别装置侧部设有若干用于识别夹具的类型的传感器b，传感器b连接控制工位控制机器人。

所述换钉装置包括换钉板端部的滑轨，换钉移动头通过驱动机构与滑轨滑动连接，所述换钉移动头上设有接钉夹块，接钉夹块连通出钉管，出钉管连接供钉的软管，所述出钉管上设有控制吹风风量的调速阀。

所述接钉装置包括入钉管，入钉管出口端设有可张开式夹嘴，入钉管上端分别连接吸钉管和软管，吸钉管通过吸钉连管连接真空接口。

所述螺钉扭紧装置包括贯穿吸钉管的刀头连杆刀头通过所述刀头连杆连接万向节和伺服电机，伺服电机驱动刀头轴向转动，升降电机驱动刀头升降，刀头端部设有与螺钉的钉帽的十字槽吻合的十字头。

所述夹具包括浮起检测夹具和若干种工件装夹夹具。

所述浮起检测夹具用于检测螺钉扭紧装置的扭紧位置是否准确，所述浮起检测夹具包括安装在侧部的检测连板，检测连板上设有与所述传感器b配合的感应销，感应销两侧设有检测螺纹孔，所述感应销连接报警装置。

所述工件装夹夹具侧部设有感应销b，所述感应销b用于与传感器b配合，使传感器b自动检测工件类型并切换到指定工作程序。

本发明的有益效果是：本发明集成供料、多种位置的紧固、多品种定位及检测功能，高效、智能地进行组装螺钉作业。

附图说明

本发明共有附图6幅。

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的立体图；

图3为夹具类型识别装置结构图；

图4为接钉装置和螺钉扭紧装置立体图；

图5为图4的侧剖图；

图6为浮起检测夹具结构图。

图中附图标记如下：1、漏斗，2、供钉滚筒，3、报警装置，4、软管，5、电磁阀，6、螺钉轨道，7、分钉装置，8、换钉装置，8.1、换钉板，8.2、滑轨，8.3、换钉移动头，8.4、接钉夹块，8.5、出钉管，8.6、调速阀，9、接钉装置，9.1、入钉管，9.2、吸钉管，9.3、吸钉连管，9.4、真空接口，10、螺钉扭紧装置，10.1、刀头连杆，10.2、刀头，10.3、万向节，10.4、伺服电机，10.5、升降电机，11、夹具类型识别装置，11.1、传感器b，12、夹具，12.1、检测连板，12.2、感应销a，12.3、检测螺纹孔，13、工位控制机器人。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明做进一步说明：

一种组装螺钉机，包括供钉装置，所述供钉装置包括若干漏斗1和供钉滚筒2，供钉滚筒2连接报警装置3，供钉滚筒2通过直线振动螺钉轨道6连接分钉装置7，分钉装置7底部设有换钉装置8，所述换钉装置8另一端连接软管4，软管4另一端连接接钉装置9，接钉装置9位于螺钉扭紧装置10底部，所述软管4入口处设有检测有无螺钉通过的传感器a，传感器a连接电磁阀5，电磁阀5控制与软管4连通的螺钉吹送气源，所述螺钉扭紧装置10下方设有夹具类型识别装置11，夹具12可拆卸的设置于夹具类型识别装置11内，夹具类型识别装置11安装于工位控制机器人13上，所述夹具类型识别装置11侧部设有若干用于识别夹具12的类型的传感器b11.1，传感器b11.1连接控制工位控制机器人13。

所述换钉装置8包括换钉板8.1端部的滑轨8.2，换钉移动头8.3通过驱动机构与滑轨8.2滑动连接，所述换钉移动头8.3上设有接钉夹块8.4，接钉夹块8.4连通出钉管8.5，出钉管8.5连接供钉的软管4，所述出钉管8.5上设有控制吹风风量的调速阀8.6。

所述接钉装置9包括入钉管9.1，入钉管9.1出口端设有可张开式夹嘴9.5，入钉管9.1上端分别连接吸钉管9.2和软管4，吸钉管9.2通过吸钉连管9.3连接真空接口9.4。

所述螺钉扭紧装置10包括贯穿吸钉管9.2的刀头连杆10.1刀头10.2通过所述刀头连杆10.1连接万向节10.3和伺服电机10.4，伺服电机10.4驱动刀头10.2轴向转动，升降电机10.5驱动刀头10.2升降，刀头10.2端部设有与螺钉的钉帽的十字槽吻合的十字头。

所述夹具12包括浮起检测夹具和若干种工件装夹夹具。

所述浮起检测夹具用于检测螺钉扭紧装置10的扭紧位置是否准确，所述浮起检测夹具包括安装在侧部的检测连板12.1，检测连板12.1上设有与所述传感器b11.1配合的感应销12.2，感应销12.2两侧设有检测螺纹孔12.3，所述感应销12.2连接报警装置3。

所述工件装夹夹具侧部设有感应销b，所述感应销b用于与传感器b11.1配合，使传感器b11.1自动检测工件类型并切换到指定工作程序。

本组装螺钉机的工作过程，以双滚筒供料为例：

两种不同型号的螺钉分别位于两个不同的漏斗1内，漏斗1给供钉滚筒2供钉，如果滚筒内螺钉量非常少或无螺钉时，报警装置3报警，提示装钉。根据工件型号的不同，选用不同的夹具12对工件夹紧，夹具12置于夹具类型识别装置11内，夹具类型识别装置11的传感器识别夹具12的类型，并提示组装螺钉机切换到指定工作程序。两种型号的螺钉分别通过两条直线振动螺钉轨道6输送至两个分钉装置7，分钉装置7将螺钉一个一个分开，保证每次放一个钉进入螺钉输送孔，两种型号的螺钉通过重力作用从螺钉输送孔下落到至换钉装置7前，换钉装置7根据需要选择螺钉，螺钉经软管4吹送到螺钉扭紧装置10下方，并通过吸钉管9.2吸附螺钉，螺钉扭紧装置10的刀头10.2轴向旋转，并向下移动，刀头10.2的十字头认入螺帽的十字槽，刀头10.2继续向下移动，完成螺钉的扭紧。拧紧后刀头10.2升起，等待第二个钉的吹送和拧紧。为保证工作精度，工作一段时间后，取下工件装夹夹具，换上浮起检测夹具，刀头10.2将螺钉拧入检测螺纹孔12.3内，检测刀头10.2对螺钉的拧紧位置是否精确，如果不精确，报警装置3报警，提示对组装螺钉机的加工位置进行调试和校正。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。