本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机控制系统。
背景技术：
焊接是现代制造工艺的重要组成部分。 随着工业科技的高速发展，焊接自动化发展迅速，越来越多的焊接机器人运用到工业生产当中。机器
人焊接过程中焊机等焊接设备的移动较为困难。
由于焊接机器人的有线遥控器操作界面复杂，控制系统采用的是 Windows XP 系统，工人操作不方便，实用性不高。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动焊锡机控制系统，能达到焊接机器人自动化焊接，稳定性好，实用性高，提高了焊接机器人的操作便捷性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种自动焊锡机控制系统，包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。
作为本发明的进一步改进，所述中央处理板卡采用研华 PCM-3343。
作为本发明的进一步改进，所述数据采集卡 采用ART2932， 所述图像处理板卡采用ART1020。
本发明的有益效果是：本发明能达到焊接机器人自动化焊接，稳定性好，实用性高，提高了焊接机器人的操作便捷性。
具体实施方式
下面结合说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
本发明提供一种自动焊锡机控制系统，包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。
所述中央处理板卡采用研华 PCM-3343。
所述数据采集卡 采用ART2932， 所述图像处理板卡采用ART1020。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。