一种平整机工作辊在线自动窜辊方法及控制装置与流程

本发明涉及轧钢设备技术领域，特别涉及一种平整机工作辊在线自动窜辊方法及控制装置。

背景技术：

随着市场经济的快速发展，用户对热轧带钢表面质量、板形效果、交货形态、力学性能等方面均提出了较高的要求，因此，作为热轧轧制工艺最后一道工序的平整工艺越来越凸显其重要性。

热轧平整机组在正常平整作业生产过程中，随工作辊辊期的延长，工作辊边部较中部的磨损严重，易在带钢边部呈现“W”形不均匀磨损，致使工作辊边部出现凹槽，造成带钢板形控制的不稳定性。同时，在平整机支撑辊与工作辊之间出现接触应力尖峰，导致工作辊在磨损凹槽边缘出现应力集中现象，致使工作辊表面出现疲劳性橘皮状网纹缺陷，转印到带钢表面后形成橘皮状辊印缺陷。因此需要采用窜辊方式均匀辊耗，提高板形调控能力及降低橘皮状辊印发生频率，以提高工作辊换辊周期，从而增强平整机组综合生产能力。

但是，按照现有的离线工作辊窜辊模式，为防止出现窜辊辊面划伤缺陷，在工作辊窜辊开始前，下支撑辊需下降至下轧制线极限位，从而保证工作辊与支撑辊之间有足够的间隙，当窜辊结束后，下支撑辊再恢复至轧制线零位，整个窜辊过程用时达到8min之多，严重影响平整机组正常生产节奏，且因频繁调整平整机下支撑辊轧制线，易导致轧机零位丢失，影响平整过程稳定性，致使平整机工作辊窜辊功能实用性较差。

技术实现要素：

本发明提供一种平整机工作辊在线自动窜辊方法，解决现有技术中平整机采用离线窜辊方式，导致窜辊操作耗时费力且轧制零位不稳定，严重影响平整机控制可靠性和精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种平整机工作辊在线自动窜辊方法，包括：

提升上支撑辊至上极限位；

平衡投入所述上支撑辊与上工作辊；

移动所述上工作辊至提升位；

驱动下工作辊与下支撑辊按固定速度转动；

执行所述上工作辊以及所述下工作辊窜动操作；

控制所述下工作辊与所述下支撑辊停止转动；

移动所述上工作辊以及所述下工作辊至生产准备位。

进一步地，所述固定速度的取值范围：50～100m/min。

进一步地，所述工作辊窜辊速度的取值范围：30～60mm/s。

一种平整机工作辊在线自动窜辊控制装置，包括：

上工作辊窜辊控制模块，控制上支撑辊提升至上极限位，将上支撑辊与工作辊平衡投入并将所述上工作辊移动至提升位后执行窜辊；

下工作辊窜辊控制模块，控制下工作辊与下支撑辊按固定速度转动并执行下工作辊窜动；

复位模块，控制所述下工作辊与所述下支撑辊停止转动，驱动所述上工作辊以及所述下工作辊恢复至生产准备位。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的平整机工作辊在线自动窜辊方法，建立一种平整机的在线窜辊方法，区别于现有技术中离线窜辊方法，大幅提升窜辊效率，并克服窜辊过程对平整机零位的反复影响，保证了平整过程的控制精度和可靠性。具体来说，通过拉抬上工作辊和上支撑辊在上下辊区间形成足够的窜辊操作空间；并进一步分开执行上工作辊和下工作辊的窜辊操作，上工作辊通过常规的窜辊操作执行；下工作辊通过匹配转速实现固定速度下的在线转动，并控制按照一定的窜辊速度进行窜辊，避免了下工作辊往返在零位和下极限轧制位之间，影响零位的稳定性；从而保证了轧制零位的稳定和精度；也避免了窜辊后的精度调节校正等一系列维护操作，大幅提升了窜辊效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的平整机工作辊在线自动窜辊方法流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种平整机工作辊在线自动窜辊方法，解决现有技术中平整机采用离线窜辊方式，导致窜辊操作耗时费力且轧制零位不稳定，严重影响平整机控制可靠性和精度；达到了提升窜辊的效率，降低窜辊对机组的稳定性和控制精度的影响的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：

对上下工作辊的分开窜辊控制，上辊区按照常规的窜辊方法执行；下辊区采用在线按照一定的转速和窜辊速度进行窜辊操作，能够避免常规离线窜辊中下支撑辊往返轧制极限位和零位的操作，从而大幅提升窜辊效率；同时也避免了下支撑辊往返操作造成零位不稳定，控制精度低的技术问题；以及由之带来的一系列校正维护操作。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种平整机工作辊在线自动窜辊方法，包括：

提升上支撑辊至上极限位；

平衡投入所述上支撑辊与上工作辊；

移动所述上工作辊至提升位；

驱动下工作辊与下支撑辊按固定速度转动；

执行所述上工作辊以及所述下工作辊窜动操作；

控制所述下工作辊与所述下支撑辊停止转动；

移动所述上工作辊以及所述下工作辊至生产准备位。

具体来说，提升上支撑辊至上极限位，从而为上工作辊的窜辊操作提供足够的窜辊操作空间。

在获得足够的窜辊空间后，平衡投入所述上支撑辊与上工作辊；移动所述上工作辊至提升位；完成窜辊准备工作。即可执行上工作辊的窜辊操作。

在下辊区，驱动下工作辊与下支撑辊按固定速度转动；即使下辊区保持转动状态。

其中，固定速度通常根据试验获得良好匹配的轧辊转动速度及工作辊窜辊速度；保证下工作辊与下支撑辊接触/转动式窜辊方法，保证窜辊过程不划伤工作辊、支撑辊辊面。

执行所述下工作辊窜动操作；即按照上述匹配好的窜辊速度执行窜辊操作。

当完成窜辊后，控制所述下工作辊与所述下支撑辊停止转动；并移动所述上工作辊以及所述下工作辊至生产准备位。

上述过程真正意义上实现了在线窜辊，也避免了下辊区的零位稳定性问题。

进一步地，所述固定速度的取值范围：50～100m/min。所述工作辊窜辊速度的取值范围：30～60mm/s。

基于现有技术中，平整机工作辊离线窜辊策略及动作步骤，确定影响平整机工作辊离线窜辊效率的原因，以及影响平整过程稳定性的关键因素在于：下支撑辊两次往返下轧制线零位与极限位的操作。

本实施例，避免了上述往返操作；同时在保持轧制线零位不变的前提下，提出上工作辊与上支撑辊脱离并独立窜辊、下工作辊与下支撑辊接触/转动式窜辊的方法；同时良好匹配轧辊转动速度及工作辊窜辊速度，保证窜辊过程不划伤工作辊、支撑辊辊面，在平整穿带间隙内完成工作辊窜辊，实现工作辊在线自动窜辊功能，从而大幅度降低工作辊窜辊时间，提高工作辊换辊周期，同时也无需在每次窜辊后对轧机进行标定。从而大幅提升窜辊的效率，并避免由之造成的平整机精度和稳定性的问题以及由之带来的校正维护操作。

基于上述的方法，本实施例还提出一种平整机工作辊在线自动窜辊控制装置。

所述装置包括：

上工作辊窜辊控制模块，控制上支撑辊提升至上极限位，将上支撑辊与工作辊平衡投入并将所述上工作辊移动至提升位后执行窜辊；

下工作辊窜辊控制模块，控制下工作辊与下支撑辊按固定速度转动并执行下工作辊窜动；

复位模块，控制所述下工作辊与所述下支撑辊停止转动，驱动所述上工作辊以及所述下工作辊恢复至生产准备位。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的平整机工作辊在线自动窜辊方法，建立一种平整机的在线窜辊方法，区别于现有技术中离线窜辊方法，大幅提升窜辊效率，并克服窜辊过程对平整机零位的反复影响，保证了平整过程的控制精度和可靠性。具体来说，通过拉抬上工作辊和上支撑辊在上下辊区间形成足够的窜辊操作空间；并进一步分开执行上工作辊和下工作辊的窜辊操作，上工作辊通过常规的窜辊操作执行；下工作辊通过匹配转速实现固定速度下的在线转动，并控制按照一定的窜辊速度进行窜辊，避免了下工作辊往返在零位和下极限轧制位之间，影响零位的稳定性；从而保证了轧制零位的稳定和精度；也避免了窜辊后的精度调节校正等一系列维护操作，大幅提升了窜辊效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。