钽芯自动成条点焊方法与流程

本发明涉及一种钽芯自动成条点焊方法，尤其涉及一种步进电机驱动送料和气动控制的钽芯自动成条点焊方法。

背景技术：

钽电容器是电子行业里电容方面最具优势的电容器之一，与别的电容器相比，体积小，容量大，稳定性好，寿命长，可在恶劣条件下工作。钽电容器的应用涉及通讯、计算机、数码相机及数码影音产品、汽车、家用及办公用电器、仪器仪表、航天航空、国防军工诸多领域。据国际电子商情网，钽电容在通讯及IT电子行业仍有很大需求。

钽电容的制造过程为钽粉成型，烧结，点焊，组架，赋能，被摸，石墨银浆切割，浸焊，老化和检测，在点焊级点焊环节中，点焊位置对后面被摸和封装影响很大，直接影响生产效率，是值得很多产家考虑的因素，特别是怎样在点焊工艺过程中，既能提高生产效率又能保证点焊后的质量。

目前钽电容的生产设备已趋于自动化，点焊方法的送料设备主要运用机械手辅助作业，基于机械手在作业过程的复杂程度、稳定性和成本考虑，设计出一套自动送料和上板高效、可靠、低成本的生产设备，是本行业亟需解决的问题，也是进一步拓钽电容工业应用的前提。

技术实现要素：

为解决上述现有技术的不足，满足精确、实用、易用检测的需要，本发明提供了一种钽芯自动成条点焊方法，设计出步进电机驱动送料的装置和气动控制系统，传感器的精确反馈实现点焊方法以动作节拍控制，满足速度可调、步进距离可调、漏板检测、报警及连续运行和点动的要求。该钽芯自动成条点焊方法用不锈钢板作为上板对象，钽芯为送料对象，按动作节拍传送到点焊方法点焊位置完成点焊。在点焊时，钢板上板工艺流程：人工将钢板摆放在储运盘（2）的卡槽里，钢板随步进电机（1）驱动转盘转到气缸托起装置（4），再由气缸托起装置送到丝杆螺母工作台（5）定位位置，由带锥形头和锥形套的气缸（16）推动定位夹紧装置进行钢板的定位，然后通过丝杆步进电机（8）驱动丝杆螺母进给到点焊位置，等待点焊。送料工艺流程：人工将钽芯放在振动电磁输料机（7）料斗上方位置，钽芯经过振动料斗和定向器定位后，钽块在上，钽丝朝下并有序地排序在输料槽（6）上，由输料槽输送，经过隔料器和斜块（10）单个分开并推挤送料到点焊笔头的推送装置（13）位置，最终随点焊笔（12）一同进入到点焊位置并完成点焊。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

（1）传统技术采用同步带轮和螺旋进给机构，因带轮具有多边形效应，精度和稳定性不高，本发明采用步进电机驱动的丝杆螺母装置，有利于导向和精度控制，并且提高了运作的稳定性。

（2）为了在点焊位置处的输料槽应不能与完成点焊的钢板退出时产生干涉，在焊笔头设计一个推送装置，以实现往复运送钽芯到点焊位置，并避免干涉现象。

（3）传统技术采用机械手送料是空间型隔料送料，需要实现三个自由度的运动：夹手的夹紧、放松运动，垂直运动，绕垂直轴摆动。运动过于复杂，成本相对较高，因此本发明考虑送料到点焊位置的可靠性要求，采用斜块推送装置，斜块跟隔料器一体，其动力源为气缸，只需完成一个自由度的直线运动，就能把钽芯单个隔离并送到指定位置。

附图说明

图1是本发明结构装配示意图。

图2是本发明工作原理示意图。

附图标记：储运盘步进电机（1）、储运盘（2）、圆柱棒导轨（3）、气缸托起装置（4）、工作台（5）、输料槽（6）、电磁振动输料机（7）、丝杆步进电机（8） 、丝杆螺母（9）、隔料器和斜块（10）、推动隔料器气缸（11）、 焊笔 （12）、焊笔头推送装置（13）、锥形套（14）、 锥形头（15）、带锥形头的气缸（16）、大底盘（17）。

具体实施方式

钢板上板工艺：圆柱棒导轨（3）的纵向为V型口Y字型结构，其横向为离人放入钢板位置远的一端较高，在钢板横向端面进行定位，使钢板沿着纵向导入到与钢板形状镶嵌的卡槽中，完成板的粗定位。钢板随步进电机（1）驱动储运盘（2）转到气缸托起装置（4），再由气缸托起装置送到丝杆螺母工作台（5）定位位置，此时需要完全定位，采用板的六个自由度固定，在板上设计定位孔，并配置锥形头（15）进行导向定位，在锥形头（15）加上橡胶片，利用橡胶的弹性变形来压紧钢板，对高速的气缸（4）运动起到缓冲作用。然后通过丝杆步进电机（8）驱动丝杆螺母进给到点焊位置，有利于导向和精度控制。

送料工艺：结合钽芯的外形和其初始的散乱状态，自动排序装置采用电磁振动输料机（7），振动料斗的输料槽（6）有定向器。人工将钽芯放在振动电磁输料机（7）料斗上方位置，钽芯在振动的同时，经过定向器，自动排序成钽块在上钽丝在下。再经过隔料器和斜块推送装置（10），将钽芯单个隔离并送到点焊位置。同时与焊笔（12）相连的推送装置将焊笔送到点焊位置，完成点焊动作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改造，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。