一种多板拼装焊接工装的制作方法

本发明属于焊接工装领域，特别涉及一种多板拼装焊接工装。

背景技术：
焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。现有技术中，有一种金属薄板焊接用工装夹具，其专利申请号：201410570764.4；申请日：2014.10.23；其结构包括基座、左U形拉套一、右U形拉套一、左U形拉套二和右U形拉套二；所述基座中部上侧位于两所述薄板工件接缝处设置有散热凹槽，所述基座两侧均设置有导向槽，所述左U形拉套一、右U形拉套一、左U形拉套二和右U形拉套二的下拉舌均滑动设置在所述导向槽内，所述左U形拉套一、右U形拉套一、左U形拉套二和右U形拉套二的上拉舌均与所述薄板工件固定连接，所述左U形拉套一、右U形拉套一、左U形拉套二和右U形拉套二与所述基座侧壁之间均设置有驱动螺栓。该工装夹具能够将两块或多块金属薄板焊接形成一整块大的金属薄板，可以延长金属薄板的横向长度或纵向长度，满足生产要求；其不足之处在于：该工装夹具无法固定两侧具有L形折弯边的C型金属板材，更加无法对由两块并列贴靠的C型板材和两块矩形端板拼装成的长方体框架进行定位，导致焊接时容产生对接间隙不均匀、焊缝存在凹陷和焊缝不连续等问题，降低了焊接效率和焊接精度。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种多板拼装焊接工装，使其能够对两块并列贴靠的C型板材和两块矩形端板组成的待焊接框架进行定位，便于进行焊接操作，提高焊接效率和焊接精度。本发明的目的是这样实现的：一种多板拼装焊接工装，包括长方体底座，所述底座两端均活动连接有沿底座长度方向移动的下横板，底座上设置有与对应下横板传动连接的第一气缸，底座上对应每个下横板均活动连接有沿底座长度方向移动的上横板，底座上设置有与对应上横板传动连接的第二气缸，两上横板和两下横板之间放置有待焊接框架，所述待焊接框架由两块并列贴靠的C型板材和两块矩形端板组成，C型板材的端面与端板侧面相贴合，所述C型板材的两端分别支撑在对应下横板上；所述下横板上设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆伸出端设置有端板定位块，所述上横板的中部设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆伸出端设置有锁紧座，锁紧座下部设置有与待焊接框架两内折弯边的水平部相匹配的定位槽一，所述上横板的左右两侧均设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆伸出端设置有外折弯边定位块，所述上横板的左右两侧均活动连接有沿底座宽度方向移动的十字滑动座，十字滑动座上活动连接有沿底座高度方向移动的边角定位块，所述边角定位块与待焊接框架的外折弯边竖直部相贴合，所述边角定位块上设置有压紧部，压紧部贴靠在对应外折弯边水平部和相邻端板上。本发明工作时，根据待焊接C型板材的长度，第一气缸带动下横板移动到合适位置，使得两C型板材的两端分别支撑在对应下横板上，两下横板上还分别放置有待焊接端板，组成待焊接框架；第二气缸带动上横板移动，使得边角定位块处于待焊接端板上方，待焊接框架两内折弯边的水平部分别插进锁紧座的对应定位槽一内，第四气缸工作带动锁紧座压紧在两内折弯边上，第三气缸工作，两下横板上的端板定位块将待焊接框架的端板压紧，第五气缸工作，上横板两侧的外折弯边定位块将待焊接框架的外折弯边压紧，十字滑动座移动到边角定位块与外折弯边竖直部相贴合的位置，边角定位块下移，使得压紧部压紧外折弯边水平部和相邻端板；待焊接框架被固定，焊接机器人焊接两C型板材之间的水平焊缝以及C型板材与端板之间的8条竖直焊缝。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：对由两块并列贴靠的C型板材和两块矩形端板拼装成的待焊接框架进行准确定位，确保C型板材和端板之间的相对位置不会改变，避免任意一块待焊接C型板材或端板错位，避免焊接时产生对接间隙不均匀、焊缝存在凹陷和焊缝不连续的问题，便于进行焊接操作，提高焊接效率和焊接精度。为了便于上横板上的定位块对待焊接框架进行定位，所述底座的左右两侧均设置有导轨一，下横板的左右两侧均设置有滑块连接板一，滑块连接板一上设置有与对应导轨一滑动连接的滑块一；所述滑块连接板一上设置有导轨二，上横板的左右两侧均设置有滑块连接板二，滑块连接板二上设置有与对应导轨二滑动连接的滑块二。上横板滑动连接在下横板上，第二气缸只需对上横板的位置进行微调，定位块就可以对待焊接框架定位。为了缩短气缸活塞杆的移动行程，减小焊接工装的占地空间，所述第二气缸的缸体安装在上横板上，第二气缸的活塞杆伸出端与对应下横板相铰接。为了便于对端板定位，所述第三气缸的活塞杆伸出端设置有安装板，端板定位块滑动连接在安装板上，端板定位块上设置有圆形凸起，待焊接端板上设有可容圆形凸起插入的定位孔，下横板上设置有导向座，导向座上设置有导向杆，导向杆对应插入安装板的导向孔内。端板定位块滑动连接在安装板上，可以根据端板上定位孔的位置，调节端部定位块，使得圆形凸起插入定位孔内，适应不同长度的端部。作为本发明的改进，所述锁紧座下部对应两内折弯边分别转动连接有锁紧手，定位槽一开设在对应锁紧手上。通过更换锁紧手，可以适应不同型号的C型板材的折弯边水平部的厚度。作为本发明的优选，所述十字滑动座上设置有第六气缸，第六气缸的活塞杆伸出端与边角定位块传动连接。为了进一步提高对待焊接框架四个边角的定位效果，所述C型板材的外折弯边上设置有U型定位槽二，边角定位块上设置有插入定位槽二的U型部。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为图1中A处的放大图。图3为待焊接框架的结构示意图。图4为本发明的部分结构示意图。图5为本发明的俯视图。图6为图5中的B-B向剖视图。图7为本发明的仰视图。图8为锁紧座的结构示意图。图9为十字滑动座的结构示意图。图10为本发明的部分结构示意图。图11为本发明的部分结构示意图。其中，1底座，2下横板，3第一气缸，4上横板，5第二气缸，6待焊接框架，6aC型板材，6b端板，7外折弯边，8内折弯边，9定位孔，10第三气缸，11端板定位块，11a圆形凸起，12安装板，13导向座，13a导向杆，14第四气缸，15锁紧座，15a锁紧手，16定位槽一，17第五气缸，18外折弯边定位块，19十字滑动座，20边角定位块，20a压紧部，20bU型部，21定位槽二，22导轨一，23导轨二，24滑块连接板一，25滑块连接板二，26滑块一，27滑块二，28第六气缸，29竖直焊缝，30水平焊缝。具体实施方式如图1-11所示，为一种多板拼装焊接工装，包括长方体底座1，底座1两端均活动连接有沿底座长度方向移动的下横板2，底座1上设置有与对应下横板2传动连接的第一气缸3，底座1上对应每个下横板2均活动连接有沿底座1长度方向移动的上横板4，底座1上设置有与对应上横板4传动连接的第二气缸5，底座1的左右两侧均设置有导轨一22，下横板4的左右两侧均设置有滑块连接板一24，滑块连接板一24上设置有与对应导轨一22滑动连接的滑块一26；滑块连接板一24上设置有导轨二23，上横板4的左右两侧均设置有滑块连接板二25，滑块连接板二25上设置有与对应导轨二23滑动连接的滑块二27；第二气缸5的缸体安装在上横板4上，第二气缸5的活塞杆伸出端与对应下横板2相铰接；两上横板4和两下横板2之间放置有待焊接框架6，待焊接框架6由两块并列贴靠的C型板材6a和两块矩形端板6b组成，C型板材6a的端面与端板6b侧面相贴合，C型板材6a的两端分别支撑在对应下横板2上；下横板2上设置有第三气缸10，第三气缸10的活塞杆伸出端设置有端板定位块11，第三气缸10的活塞杆伸出端设置有安装板12，端板定位块11滑动连接在安装板12上，端板定位块11上设置有圆形凸起11a，待焊接端板6b上设有可容圆形凸起11a插入的定位孔9，下横板2上设置有导向座13，导向座13上设置有导向杆13a，导向杆13a对应插入安装板12的导向孔内；上横板4的中部设置有第四气缸14，第四气缸14的活塞杆伸出端设置有锁紧座15，锁紧座15下部设置有与待焊接框架6两内折弯边8的水平部相匹配的定位槽一16，锁紧座15下部对应两内折弯边8分别转动连接有锁紧手15a，定位槽一16开设在对应锁紧手15a上；上横板4的左右两侧均设置有第五气缸17，第五气缸17的活塞杆伸出端设置有外折弯边定位块18，上横板4的左右两侧均活动连接有沿底座1宽度方向移动的十字滑动座19，十字滑动座19上活动连接有沿底座1高度方向移动的边角定位块20，十字滑动座19上设置有第六气缸28，第六气缸28的活塞杆伸出端与边角定位块20传动连接；边角定位块20与待焊接框架6的外折弯边7竖直部相贴合，边角定位块20上设置有压紧部20a，压紧部20a贴靠在对应外折弯边7水平部和相邻端板6b上。C型板材6a的外折弯边7上设置有U型定位槽二21，边角定位块20上设置有插入定位槽二21的U型部20b。工作时，根据待焊接C型板材6a的长度，第一气缸3带动下横板2移动到合适位置，使得两C型板材6a的两端分别支撑在对应下横板2上，两下横板2上还分别放置有待焊接端板6b，组成待焊接框架6；第二气缸5带动上横板4移动，使得边角定位块20处于待焊接端板6b上方，待焊接框架6两内折弯边8的水平部分别插进锁紧手15a的对应定位槽一16内，第四气缸14工作带动锁紧座15压紧在两内折弯边8上，第三气缸10工作，两下横板2上的端板定位块11将待焊接框架6的端板6b压紧，第五气缸17工作，上横板4两侧的外折弯边定位块18将待焊接框架6的外折弯边7压紧，十字滑动座19移动到边角定位块20与外折弯边7竖直部相贴合的位置，边角定位块20下移，U型部20b卡入定位槽二21，压紧部20a压紧外折弯边7水平部和相邻端板6b；待焊接框架6被固定，焊接机器人焊接两C型板材之间的水平焊缝30以及C型板材与端板之间的8条竖直焊缝29。本工装的优点在于：对由两块并列贴靠的C型板材和两块矩形端板拼装成的待焊接框架进行准确定位，确保C型板材和端板之间的相对位置不会改变，避免任意一块待焊接C型板材或端板错位，避免焊接时产生对接间隙不均匀、焊缝存在凹陷和焊缝不连续的问题，便于进行焊接操作，提高焊接效率和焊接精度。本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。